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x축방향으로 상하에 평행하게 형성되어 y축하중을 받는 x축병렬평판부(10)와; 상기 x축병렬평판부(10)와 양단부위에서 일체되어 있으며 y축방향으로 좌우에 평행하게 형성되어 x축하중을 받는 y축병렬평판부(20)와; x축병렬평판부(10)의 사이를 가로질러 형성되어 있고, y축병렬평판부(20)의 사이를 가로질러 형성되어 있어 비틀림모멘트를 받는 비틀림병렬평판부(30)와; 상기 비틀림병렬평판부(30)의 중앙에 위치하여 외부로부터 다축하중을 받아 전달하는 응력전달부(40)와; 상기 응력전달부(40)에 의해 변형하는 x축병렬평판부와 y축병렬평판부 그리고 비틀림병렬평판부에 장착되어 가해지는 응력을 측정하는 감지부(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제1항에 있어서, 상기 x축병렬평판부(10)는 상측으로 형성되어 있고 중앙으로부터 양측으로 일정간격을 가지고 내부공간(16a)(16b)를 가지며 형성된 제1블럭(12)과; 상기 제1블럭(12)의 하측으로 형성되어 중앙으로부터 양측으로 일정간격을 가지고 내부공간(16a)(16b)를 가지며 형성된 제2블럭(14)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제2항에 있어서, 상기 내부공간(16a)(16b)는 응력방향으로 모서리부위를 가지는 사각형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제1항에 있어서, 상기 y축병렬평판부(20)는 좌측으로 형성되어 있고 중앙으로부터 양측으로 일정간격을 가지고 내부공간(26a)(26b)를 가지며 형성된 좌블럭(22)과; 상기 좌블럭(22)의 우측에 형성되어 중앙으로부터 양측으로 일정간격을 가지고 내부공간(26a)(26b)를 가지며 형성된 우블럭(24)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제4항에 있어서, 상기 내부공간(26a)(26b)는 응력방향으로 모서리부위를 가지는 사각형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제1항에 있어서, 상기 비틀림병렬평판부(30)는 상기 x축병렬평판부(10)의 제1블럭(12)과 제2블럭(14)를 가로질러 형성되는 중앙으로부터 양측으로 일정한 간격을 가지며 내부공간(36a)(36b)를 형성한 종블럭(32)과; y축병렬평판부(20)의 좌블럭(22)과 우블럭(24)를 가로질러 형성되는 중앙으로부터 양측으로 일정한 간격을 가지며 내부공간(36a)(36b)를 형성한 횡블럭(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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7
제6항에 있어서, 상기 내부공간(36a)(36b)는 응력방향으로 모서리부위를 가지는 사각형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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8
제1항에 있어서, 상기 응력전달부(40)는 상기 비틀림병렬평판부(30)의 중앙에 일체되어 상측으로 돌출된 사각형상을 하고 있으며, 상측으로 나사구멍(n)이 형성되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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제1항에 있어서, 감지부(50)은 x축병렬평판부(10)와 y축병렬평판부(20) 및 비틀림병렬평판부(30)의 각 블럭(12)(14)(22)(24)(32)(34)에 형성된 내부공간(116a)(16b)(26a)(126b)(3a)(36b)의 모서리부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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10
제9항에 있어서, 상기 감지부(50)은 x축병렬평판부(10)에 가해진 응력을 감지한 신호를 송출하는 x축커넥터(60a)와; y축병렬평판부(20)에 가해진 응력을 감지한 신호를 송출하는 y축커넥터(60b)와; 그리고 비틀림병렬평판부(30)의 비틀림모멘트를 감지한 신호를 송출하는 z축커넥터(60c)로 구성된 커넥터(60)로 감지신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 3분력 힘센서
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