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촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015180191
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송신측 사용자가 송신측 촉감 피드백장치에 작용힘을 인가하는 경우, 작용힘의 특성이 반영되고 이와 비례하는 반작용힘을 수신측 사용자에게 수신측 촉감 피드백장치를 통하여 전달하는 촉감전달방법 및 그에 관한 시스템에 대한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 촉감 피드백장치중 하나를 송신측 촉감 피드백장치(10)로 하고, 나머지를 수신측 촉감 피드백장치(20)로 하여, 송신측 촉감 피드백장치(10)의 터치입력부에 송신측 사용자가 작용힘을 인가하는 단계(S1)와, 작용힘의 속성정보를 획득하는 단계(S10)와, 작용힘의 속성정보를 유무선 통신망을 이용해 중앙 기지국 시스템(30)으로 송출하는 단계(S20)와, 중앙 기지국 시스템(30)이 수신측 촉감 피드백장치(20)에 접속하여, 유무선 통신망을 이용해 작용힘의 속성정보를 수신측 촉감 피드백장치(20)로 송출하는 단계(S30) 및 작용힘의 속성정보를 전달받은 수신측 촉감 피드백장치(20)의 제어부가 제어신호를 발생하고, 상기 제어신호에 기초하여 해당 액추에이터가 구동하는 단계(S40);로 구성된 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 촉감 피드백장치. 중앙 기지국 시스템, 유무선 통신망
Int. CL G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080021976 (2008.03.10)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-0952698-0000 (2010.04.06)
공개번호/일자 10-2009-0096895 (2009.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20100413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종호 대한민국 대전 서구
2 강대임 대한민국 대전 유성구
3 박연규 대한민국 대전 유성구
4 김민석 대한민국 대전 서구
5 최재혁 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0172203-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0004934-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0020509-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0150502-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0150503-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0136616-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 포인팅 오브젝트(1)를 사용하여 위치 및 동작명령을 입력하기 위한 장치로 상기 포인팅 오브젝트(1)의 작용힘이 인가되고 그에 따른 반작용힘이 전달되는 매체인 터치입력부와, 상기 터치입력부의 하부에 위치하고 상기 작용힘을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 촉각센서와, 상기 작용힘의 위치정보와 촉각센서의 신호에 기초하여 액추에이터를 구동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 터치입력부의 하부에 위치하여 상기 촉각센서와 일체로 단위체를 형성하며 상기 제어신호에 기초하여 반작용힘을 터치입력부에 전달하기 위한 상기 액추에이터로 구성되어, 상기 터치입력부에 작용힘을 인가하면 그에 따른 반작용힘을 상기 사용자에게 전달하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법으로, 상기 촉감 피드백장치중 하나를 송신측 촉감 피드백장치(10)로 하고, 나머지를 수신측 촉감 피드백장치(20)로 하여, 상기 송신측 촉감 피드백장치(10)의 터치입력부로부터 송신측 사용자의 작용힘을 입력받는 단계(S1); 상기 작용힘의 속성정보를 획득하는 단계(S10); 획득된 상기 작용힘의 속성정보를 유선 또는 무선 통신망을 이용해 중앙 기지국 시스템(30)으로 송출하는 단계(S20); 상기 중앙 기지국 시스템(30)이 상기 수신측 촉감 피드백장치(20)에 접속하여, 송출받은 상기 작용힘의 속성정보를 상기 수신측 촉감 피드백장치(20)로 송출하는 단계(S30); 및 상기 작용힘의 속성정보를 전달받은 상기 수신측 촉감 피드백장치(20)의 제어부가 제어신호를 발생하고, 상기 제어신호에 기초하여 해당 액추에이터가 구동하는 단계(S40);로 구성되어, 상기 송신측 사용자가 상기 송신측 촉감 피드백장치(10)에 소정의 작용힘을 인가하면, 상기 수신측 사용자가 상기 수신측 촉감 피드백장치(20)의 해당 위치에서 반작용힘을 감지할 수 있되, 상기 작용힘의 속성정보 획득단계(S10)는, 상기 작용힘이 인가된 위치정보 획득단계(S11)와, 상기 촉각센서에서의 신호강도 검출단계(S12)와, 상기 작용힘의 이동궤적에 대한 정보 획득단계(S13)중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 액추에이터 구동단계(S40)에서, 상기 반작용힘이 구현되는 작용영역(S')은 상기 수신측 촉감 피드백장치(20')의 터치입력부의 크기에 따라 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 송출단계(S20)는, 상기 송신측 촉감 피드백장치(10)에서 획득된 작용힘의 속성정보에 기초하여, 상기 송신측 촉감 피드백장치(10)의 제어부에서 제어신호를 발생시키는 단계; 상기 제어신호에 기초하여 상기 송신측 촉감 피드백장치(10)의 해당 액추에이터를 구동시키는 단계(S40')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법
5 5
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 액추에이터 구동단계(S40,S40')는, 상기 포인팅 오브젝트(1)가 상기 터치입력부 상에 접촉하는지 여부를 판단하는 단계(S41); 상기 판단결과 상기 포인팅 오브젝트(1)가 접촉하는 경우 액추에이터를 구동시키는 단계(S42); 및 상기 판단결과 상기 포인팅 오브젝트(1)가 접촉하지 않은 경우 액추에이터를 비구동시키는 단계(S43);로 구성된 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법
6 6
송신측 사용자가 포인팅 오브젝트(1)를 사용하여 위치 및 동작명령을 입력하기 위한 장치로 상기 포인팅 오브젝트(1)의 작용힘이 인가되고 그에 따른 반작용힘이 전달되는 매체인 터치입력부와, 상기 터치입력부의 하부에 위치하고 상기 작용힘을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 촉각센서와, 상기 촉각센서의 신호에 기초하여 액추에이터를 구동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 터치입력부의 하부에 위치하고 상기 촉각센서와 일체로 단위체를 형성하며 상기 제어신호에 기초하여 반작용힘을 터치입력부에 전달하기 위해 구동하는 상기 액추에이터로 구성되고, 상기 터치입력부에 작용힘이 인가되면 상기 작용힘의 속성정보에 대한 송신신호를 유선 또는 무선 통신망을 이용해 중앙 기지국 서버로 송출하는 송신측 촉감 피드백장치; 상기 송신측 촉감 피드백장치와 하기 수신측 촉감 피드백장치를 연결하여 주고, 상기 송신측 촉감 피드백장치로부터 송신신호를 유선 또는 무선 통신망을 통해 전달받고, 수신측 촉감 피드백장치의 위치를 추적하여, 상기 송신신호를 상기 수신측 촉감피드백 장치로 송출하는 중앙 기지국 시스템; 및 상기 송신측 촉감 피드백장치와 동일하게 구성되고, 상기 중앙 기지국 시스템으로부터 받은 상기 송신신호를 제어신호로 처리하여 해당 액추에이터를 구동시키는 수신측 촉감 피드백장치;로 구성되어, 상기 송신측 사용자가 상기 송신측 촉감 피드백장치에 소정의 작용힘을 인가하면, 수신측 사용자가 작용힘의 특성이 반영되고 이와 비례하는 반작용힘을 상기 수신측 촉감 피드백장치의 해당 위치에서 감지할 수 있는 것이되, 상기 속성정보는 상기 포인팅 오브젝트(1)의 위치정보, 상기 촉각센서의 신호강도 및 상기 작용힘의 이동궤적중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달시스템
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 송신측 촉감 피드백장치 및 상기 수신측 촉감 피드백장치는 휴대폰 또는 개인 휴대용 정보 단말기(PDA)에 각각 장착된 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달시스템
8 8
삭제
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 터치입력부는 터치스크린 또는 터치 패드인 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달시스템
10 10
삭제
11 11
제 6 항에 있어서, 상기 통신망은 인터넷망, 유선 근거리통신망(LAN), 무선 근거리통신망(LAN), ad hoc, 디지털 TRS, 적외선 근거리 통신, 블루투스, ISDN 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP04955618 JP 일본 FAMILY
2 JP21217805 JP 일본 FAMILY
3 US20090225046 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2009217805 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP4955618 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2009225046 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.