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제 1 객체의 터치를 입력받는 상부필름; 상기 상부필름과 이격되어 배치되는 하부필름; 및 상기 터치에 대응하여 촉각 피드백을 발생시키는 액추에이터(actuator);를 포함하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법에 있어서,상기 하부필름의 상면에 복수의 하부전극을 형성하는 제 1 단계;상기 상부필름과 상기 하부필름 사이에 갭(gap)을 만들기 위하여 상기 하부필름의 상면에 스페이서를 형성하는 제 2 단계; 및정전기력을 유도하는 복수의 상부전극이 하면에 형성된 상기 상부필름을 상기 스페이서 상면에 접착하는 제 3 단계;를 포함하되,공진 주파수로부터 기 설정된 범위 이내에 있는 제 1 주파수를 가지는 입력파형을 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 중 적어도 하나에 인가하는 경우, 상기 유도되는 정전기력은 제 1 정전기력 및 제 2 정전기력 중 적어도 하나이고,상기 제 1 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 사이에 유도되고, 상기 제 2 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 제 1 객체 사이에 유도되며,상기 촉각 피드백은 상기 제 1 정전기력에 의하여 발생된 진동 및 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1 객체의 터치를 입력받는 상부필름; 상기 상부필름과 이격되어 배치되는 하부필름; 및 상기 터치에 대응하여 촉각 피드백을 발생시키는 액추에이터(actuator);를 포함하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법에 있어서,상기 하부필름의 상면에 복수의 하부전극을 형성하는 제 1 단계;상기 상부필름과 상기 하부필름 사이에 갭(gap)을 만들기 위하여 상기 하부필름의 상면에 스페이서를 형성하는 제 2 단계; 상기 갭에 유전체(Dielectric Substance)를 투입하는 제 3 단계; 및정전기력을 유도하는 복수의 상부전극이 하면에 형성된 상기 상부필름을 상기 스페이서 상면에 접착하는 제 4 단계;를 포함하되,공진 주파수로부터 기 설정된 범위 이내에 있는 제 1 주파수를 가지는 입력파형을 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 중 적어도 하나에 인가하는 경우, 상기 유도되는 정전기력은 제 1 정전기력 및 제 2 정전기력 중 적어도 하나이고,상기 제 1 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 사이에 유도되고, 상기 제 2 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 제 1 객체 사이에 유도되며,상기 촉각 피드백은 상기 제 1 정전기력에 의하여 발생된 진동 및 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 2항에 있어서,상기 유전체는,공기, 물, 겔(gel) 및 고분자 중 적어도 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 제 1 단계와 상기 제 2 단계 사이에는,상기 터치에 의하여 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극이 접촉되는 것을 방지하는 도포층을 상기 복수의 하부전극 상면에 형성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 복수의 상부전극은 상기 상부필름의 하면에 소정 간격으로 평행하게 배치되고,상기 복수의 하부전극은 상기 하부필름의 상면에 소정 간격으로 평행하게 배치되고, 상기 복수의 상부전극과 서로 교차하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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6
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극은 구리(Cu) 및 은(Ag) 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극은 투명한 소재이고,상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극은 인듐 주석 산화물(Induim Tin Oxide, ITO), 탄소 나노튜브(Carbon Nano Tube, CNT) 및 그래핀(Graphene) 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 스페이서는,겔(gel), PDMS(polydimethylsiloxane), OCA(Optically Clear Adhesive), 양면 테이프, UV재료 및 고분자 본딩재료 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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9
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 제 2 단계에서 형성되는 상기 스페이서 사이의 간격에 대응하여 상기 촉각 피드백 생성 장치의 위치분해능이 조절되고,상기 위치분해능은 서로 다른 상기 촉각 피드백을 발생시키는 상기 터치의 최소 거리이며,상기 위치분해능이 클수록 상기 터치의 최소 거리는 작은 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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10
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 제 1 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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11
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 제 1 객체가 상기 상부필름을 터치하며 움직이는 경우, 상기 마찰력이 발생되고,상기 제 2 정전기력은 하기의 수학식 1을 이용하여 결정되고, 상기 마찰력은 하기의 수학식 2를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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12
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 공진 주파수는 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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13
제 12항에 있어서,상기 진동은 상기 사람의 시간적 예민성 시간 내에 복수의 자극을 갖는 파형이고,상기 파형을 갖는 진동은 하나의 출력으로 인식되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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14
제 13항에 있어서,상기 파형은 복수이고,상기 복수의 파형 사이의 시간 간격 에 대응하여 상기 진동에 의하여 인식되는 출력의 주기가 조절되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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15
제 14항에 있어서,상기 진동에 의하여 인식되는 출력의 주기는 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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16
제 13항에 있어서,시간적 예민성 시간 내에 있는 상기 복수의 자극의 개수 및 상기 제 1 주파수 중 적어도 하나를 조정하여 상기 진동에 의하여 인식되는 출력의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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17
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 마찰력에 의한 촉각 피드백은 상기 상부필름을 터치하는 상기 제 1 객체의 표면에 수평하는 방향으로 발생되고,상기 진동에 의한 촉각 피드백은 상기 상부필름에 수직하는 방향으로 발생되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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18
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 복수의 상부전극에는 상기 입력파형을 인가하고, 상기 복수의 하부전극에는 접지전극을 연결하여,상기 촉각 피드백으로 상기 제 1 정전기력에 의하여 발생된 진동과 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력을 함께 이용하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 복수의 상부전극에는 접지전극을 연결하고, 상기 복수의 하부전극에는 상기 입력파형을 인가는 경우,상기 제 2 정전기력이 감소되고,상기 감소된 제 2 정전기력에 대응하여 상기 촉각 피드백 중 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력이 감소되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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20
제 19항에 있어서,두껍게 형성된 상기 상부필름의 두께에 대응하여 상기 제 2 정전기력이 감소되고,상기 감소된 제 2 정전기력에 대응하여 상기 촉각 피드백 중 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력이 감소되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
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제 1항 또는 제 2항의 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법에 의하여 제조된 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치
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촉각 피드백 생성 장치의 제조방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,제 1 객체의 터치를 입력받는 상부필름; 상기 상부필름과 이격되어 배치되는 하부필름; 및 상기 터치에 대응하여 촉각 피드백을 발생시키는 액추에이터(actuator);를 포함하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법은,상기 하부필름의 상면에 복수의 하부전극을 형성하는 제 1 단계;상기 상부필름과 상기 하부필름 사이에 갭(gap)을 만들기 위하여 상기 하부필름의 상면에 스페이서를 형성하는 제 2 단계; 및정전기력을 유도하는 복수의 상부전극이 하면에 형성된 상기 상부필름을 상기 스페이서 상면에 접착하는 제 3 단계;를 포함하되,공진 주파수로부터 기 설정된 범위 이내에 있는 제 1 주파수를 가지는 입력파형을 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 중 적어도 하나에 인가하는 경우, 상기 유도되는 정전기력은 제 1 정전기력 및 제 2 정전기력 중 적어도 하나이고,상기 제 1 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 사이에 유도되고, 상기 제 2 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 제 1 객체 사이에 유도되며,상기 촉각 피드백은 상기 제 1 정전기력에 의하여 발생된 진동 및 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 기록매체
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촉각 피드백 생성 장치의 제조방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,제 1 객체의 터치를 입력받는 상부필름; 상기 상부필름과 이격되어 배치되는 하부필름; 및 상기 터치에 대응하여 촉각 피드백을 발생시키는 액추에이터(actuator);를 포함하는 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법은,상기 하부필름의 상면에 복수의 하부전극을 형성하는 제 1 단계;상기 상부필름과 상기 하부필름 사이에 갭(gap)을 만들기 위하여 상기 하부필름의 상면에 스페이서를 형성하는 제 2 단계; 상기 갭에 유전체(Dielectric Substance)를 투입하는 제 3 단계; 및정전기력을 유도하는 복수의 상부전극이 하면에 형성된 상기 상부필름을 상기 스페이서 상면에 접착하는 제 4 단계;를 포함하되,공진 주파수로부터 기 설정된 범위 이내에 있는 제 1 주파수를 가지는 입력파형을 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 중 적어도 하나에 인가하는 경우, 상기 유도되는 정전기력은 제 1 정전기력 및 제 2 정전기력 중 적어도 하나이고,상기 제 1 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 복수의 하부전극 사이에 유도되고, 상기 제 2 정전기력은 상기 복수의 상부전극과 상기 제 1 객체 사이에 유도되며,상기 촉각 피드백은 상기 제 1 정전기력에 의하여 발생된 진동 및 상기 제 2 정전기력에 의하여 발생된 마찰력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 기록매체
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