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모노레일 검사차량(600)의 전단부에 일체로 장착되어, 모노레일의 궤도고도 (602) 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 것으로서, 궤도고도(602)의 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 역 'U'자형 구조로서, 상면 및 좌우측면이 각각 카메라 모듈의 설치자리면으로 형성되는 메인 케이스(102)와, 메인 케이스(102)내에서 전후방향으로 배설 장착되어 강성 유지 기능을 하는 메인 파이프(104)와, 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)의 설치를 위하여 메인 케이스(102)의 전단 및 후단에 각각 일체로 형성되는 서브 케이스(106)와, 서브 케이스(106)내에서 전후방향으로 배설 장착되어 강성 유지 기능을 하는 서브 파이프(108)로 구성된 메인바디(100)와;상기 메인바디(100)의 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되면서 메인바디(100)의 전후방향 중앙 위치에 장착되어, 궤도고도(602)의 표면을 촬영하는 다수의 카메라 모듈(200)과;상기 메인바디(100)의 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되면서 메인바디(100)의 전단 및 후단 위치에 각각 장착되어, 궤도고도(602)의 표면을 비추어주는 다수의 조명 모듈(300)과;상기 카메라 모듈(200)에서 촬영된 이미지의 왜곡을 보정하기 위하여 궤도고도(502)에 레이저 포인트를 형성하는 것으로서, 각 조명 모듈(300)의 바깥쪽 위치에 일체로 장착되는 다수의 레이저 모듈(400)과;상기 메인바디(100)의 상면에 장착되어, 카메라 모듈(200)을 비롯하여 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)에 전원을 공급하는 동시에 영상신호 및 제어신호를 수신하는 링크박스(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 메인바디(100)를 구성하는 메인 케이스(102) 및 파이프(104)와, 서브 케이스(106) 및 파이프(108)는 강성 유지 및 경량화를 위하여 티타늄 합금으로 제작되고, 메인 케이스(102) 및 서브 케이스의 티타늄 합금 표면에는 카본이 더 코팅된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 메인바디(100)의 후면에는 모노레일 검사차량(600)의 전단부와의 진동 절연을 위한 진동절연부재(110)가 부착된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 메인바디(100)내에는 링크박스(500)로부터 각 카메라 모듈(200)을 비롯한 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)쪽으로 전원 공급 가능하게 연결되는 커넥트 라인(502)이 배설된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서,상기 커넥트 라인(502)은 광섬유 케이블로 채택된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 카메라 모듈(200)은:메인바디(100)의 상면 및 좌우측면에 장착되는 카메라 장착용 외부케이스(202)와;2개 이상의 조립용 디바이스(204)가 결합된 카메라(208)와;조립용 디바이스(204)가 슬라이드 체결되도록 2개 이상의 슬라이드홈(212)이 내경면에 형성된 카메라 장착용 내부케이스(210)와;내부케이스(210)의 후부에 마감 장착되는 내부캡(214) 및 외부케이스(202)의 후부에 마감 장착되는 외부캡(216)과;카메라 장착용 내부케이스(210)와 외부케이스(202) 사이에 진동 절연을 위하여 삽입 장착되는 진동절연부재(218)와;링크박스(500)로부터 연장된 커넥트 라인(502)과 도전 가능하게 연결되어, 카메라(208)에 전원 및 제어신호를 전달하는 동시에 카메라(208)로부터의 영상신호를 링크박스(500)로 전송하는 단자박스(220);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 7에 있어서,상기 카메라 장착용 외부케이스(202)의 내경면에 다수개의 체결홈(222)이 형성되고, 상기 내부케이스(210)와 진동절연부재(218)의 외경면에는 각 체결홈(222)에 삽입 체결되는 다수개의 돌기(224)가 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 7에 있어서,상기 단자박스(220)는 전원단자, 제어신호 단자, 영상신호 단자를 포함하는 것으로서, 카메라 장착용 내부케이스(210)의 상단부에 장착 고정되는 동시에 각 단자는 카메라 장착용 외부케이스(202) 및 진동절연부재(218)의 상면에 형성된 관통홀(226)을 통해 노출되어 링크박스(500)로부터 연장된 커넥트 라인(502)과 접속 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조명 모듈(300)은:메인 케이스(102)의 전단 및 후단에 각각 일체로 형성된 서브 케이스(106)의 내면쪽에 장착 고정되되, 서브 케이스(106)의 둘레방향을 따라 등간격으로 배열되는 다수의 절연 케이싱(302)과;상기 각 절연 케이싱(302)내에 가로 및 세로방향을 따라 등간격으로 장착되어 궤도고도(602)의 표면을 비추어주는 다수의 LED(304)와;링크박스(500)로부터 연장된 커넥트라인(502)과 연결되면서 절연 케이싱(302)의 이면 위치에 장착되는 LED 제어용 전자기판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 10에 있어서,상기 LED 교체 및 LED 제어용 전자기판의 보호를 위하여, 서브 케이스(106)의 외면에는 슬라이딩 도어(306)가 개폐 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 레이저 모듈(400)은:메인 케이스(102)의 전단 및 후단에 각각 일체로 형성된 서브 케이스(104)의 외끝단부에 장착되되, 서브 케이스(104)의 둘레방향을 따라 등간격으로 장착되는 다수의 절연 통(402)과;각 절연 통(402)내에 장착되어 궤도고도(502)의 표면에 레이저 조사를 통한 레이저 포인트를 형성하는 레이저 빔 조사기(404)와;링크박스(500)로부터 연장된 커넥트라인(502)과 연결되면서 절연 통(402)의 상부에 장착되어, 레이저 빔 조사기(404)에 전원을 공급하는 DC단자(406)와;절연 통(402)의 후부에 마감 체결되는 캡(408);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 메인바디(100)의 상면에서 링크박스(500) 옆에는 위치 정보를 측정 및 기록하는 GPS 장치(510)가 더 장착된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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청구항 1에 있어서,상기 모노레일 검사차량(600)에는 링크박스(500)로부터 수신되는 영상신호를 기반으로 궤도고도 표면에 대한 일련의 검사 프로세싱이 이루어지는 프로세싱 시스템(610)과, 발전 전력을 제공하는 소형 발전기(620)가 탑재된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치
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