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자동 깻잎 수확기

  • 기술번호 : KST2015180426
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 깻잎 수확기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동 깻잎 수확기는 프레임으로 이루어진 본체와, 상기 본체 하부에 바퀴를 구비하며 방향전환이 가능한 주행수단과, 주행방향 또는 반대방향에 위치하며 본체의 상부 일측에 고정되는 상하로 이송되는 이송수단이 구비된 커팅수단을 구비하고, 상기 커팅수단은, 깻잎 줄기를 수용하고 일측이 개방되며 U자형으로 형성된 수용부와, 상기 수용부의 둘레에 일정한 간격으로 다수개 설치되어 깻잎 자루를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 깻잎 자루를 커팅하는 커팅부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명은 광센서에 의해 깻잎 자루를 정확하게 감지하고 깻잎 줄기를 수용하는 수용부가 커팅이 용이한 위치로 회동하여 커팅하게 되므로 수확률을 높일 수 있으며, 수확작업을 자동화하여 노동력을 대체할 수 있고 인건비를 줄임으로써 농가소득증대에 기여할 수 있고, 생산단가의 절감으로 수입농산물과의 가격경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다. 자동, 깻잎, 수확기, 광센서, 감지, 주행수단, 커팅, 벨트 컨베이어
Int. CL A01D 45/00 (2006.01)
CPC A01D 45/00(2013.01) A01D 45/00(2013.01) A01D 45/00(2013.01)
출원번호/일자 1020040081905 (2004.10.13)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0592731-0000 (2006.06.16)
공개번호/일자 10-2006-0032902 (2006.04.18) 문서열기
공고번호/일자 (20060626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.10.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장동일 대한민국 대전광역시 유성구
2 조한성 대한민국 대전광역시 중구
3 최효근 대한민국 경기도 고양시 덕양구
4 송영호 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2004-0465393-86
2 등록결정서
Decision to grant
2006.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0168223-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2008-5063922-46
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2009-5014069-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5050645-34
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
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번호 청구항
1 1
프레임으로 이루어진 본체;와, 상기 본체 하부에 바퀴를 구비하며 방향전환이 가능한 주행수단;과, 주행방향 또는 반대방향에 위치하며 본체의 상부 일측에 고정되는 상하로 이송되는 이송수단이 구비된 커팅수단;을 구비하고, 상기 커팅수단은, 깻잎 줄기를 수용하고 일측이 개방되며 U자형으로 형성된 수용부와, 상기 수용부의 둘레에 일정한 간격으로 다수개 설치되어 깻잎 자루를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지된 깻잎 자루를 커팅하는 커팅부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
2 2
제1항에 있어서, 상기 이송수단은, 래크가 형성된 이송봉과, 상기 본체의 상부에 고정되며 상기 래크와 결합되는 기어를 구비한 구동축을 구비한 모터와, 상기 감지수단의 신호에 의해 상기 모터를 작동시키는 컨트롤박스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
3 3
제1항에 있어서, 상기 감지수단은, 광센서와, 상기 광센서를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
4 4
제1항에 있어서, 상기 커팅부는, 단부에 경사면이 구비된 이동편을 구비한 실린더와, 상기 이동편의 경사면과 접하며 상기 실린더의 습동에 의해 상기 경사면을 따라 상승 및 하강하는 고정편을 하부에 구비한 이송부와, 상기 이송부의 상부에 설치되며 실린더에 의해 이동되는 커터와, 상기 이송부의 상부에 설치되며 상기 커터와 맞물려 깻잎 자루를 커팅하는 물림부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
5 5
제1항에 있어서, 상기 커팅수단의 하부에 상기 커팅수단을 고정하는 회동판을 더 구비하며, 상기 회동판과 이웃하여 회동가능하게 고정된 제1회동원판과, 상기 제1회동원판과 이웃하고 상기 회동판과 상기 제1회동원판과 일직선상에 위치하며 회동가능하게 고정된 제2회동원판과, 일측 단부가 상기 회동판의 일측과 힌지결합하며, 중간이 상기 제1회동원판과 힌지결합하고, 타측 단부가 상기 제2회동원판에 힌지결합되며 일체로 된 2개의 링크를 구비된 회동수단을 구비하여 제1회동원판 또는 제2회동원판의 회전에 의해 상기 회동판이 좌우 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
6 6
제5항에 있어서, 상기 수용부는 하나 또는 두개의 광센서에 의해 깻잎 자루가 감지될 경우 상기 회동수단에 의해 깻잎 자루가 커팅부와 직각이 되도록 회동되어, 커팅부에 의해 깻잎 자루가 커팅되는 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
7 7
제1항에 있어서, 상기 이송수단의 하부로부터 본체 상부로 설치되며 하부에 깻잎줄기를 감지하는 리미트센서가 구비된 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어로부터 이송된 깻잎을 수용하는 수용박스를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
8 7
제1항에 있어서, 상기 이송수단의 하부로부터 본체 상부로 설치되며 하부에 깻잎줄기를 감지하는 리미트센서가 구비된 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어로부터 이송된 깻잎을 수용하는 수용박스를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동 깻잎 수확기
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