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뱀형 탐사로봇

  • 기술번호 : KST2015181130
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간이 직접 도달하여 작업할 수 없는 협소한 공간이나 장애물들이 존재하는 비정형화된 환경(예: 건물붕괴현장, 폭발사고현장, 동굴, 하수관 등)에서도 탐색작업을 수행할 수 있도록 다수의 주행모듈과, 각 주행모듈을 연결시키는 관절구조로 구성되는 뱀형 탐사로봇에 관한 것으로, 이를 위해 직육면체의 프레임;과, 상기 프레임의 4방면에 각각 결합되어 개별 구동하는 무한궤도어셈블리;와, 상기 프레임의 전/후면에 결합되는 팬모터 및 틸트모터로 이루어지는 주행모듈;로 구성되되, 상기 주행모듈은 팬모터와 틸트모터가 연결되는 크로스지지대를 통해 다수 연결되고, 앞쪽에 있는 주행모듈은 카메라가 장착되어 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.탐사, 무한궤도, 밸드, 팬모터, 틸트모터, 뱀, 장력
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020070110313 (2007.10.31)
출원인 충남대학교산학협력단, 주식회사 한컴로보틱스
등록번호/일자 10-0893004-0000 (2009.04.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090410) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 한컴로보틱스 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이지홍 대한민국 대전 유성구
2 권혁조 대한민국 대전 유성구
3 오상진 대한민국 대전 유성구
4 최훈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한컴로보틱스 대한민국 경기도 용인시 처인구
2 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0783825-93
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2008-5052715-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2008-5063922-46
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0049334-58
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0023386-41
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2009-5014069-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0043253-00
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0043237-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5050645-34
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0144165-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2011-5164803-06
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5110952-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132928-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
직육면체의 프레임(110)과,상기 프레임(110)의 4방면에 각각 결합되어 개별 구동하는 무한궤도어셈블리(120)와, 상기 프레임(110)의 전/후면에 결합되는 팬모터(130) 또는 틸트모터(140)로 이루어지는 주행모듈(100);로 구성되되, 상기 각 무한궤도어셈블리(120)는종동풀리(127) 및 구동풀리(126)를 지지하는 좌/우지지판(121)과, 상기 각 좌/우지지판(121)의 사이 공간 하부에 결합되는 하부지지판(122)과, 상기 좌/우지지판(121)의 중앙부위에 결합되는 구동모터(123)와, 상기 좌/우지지판(121)의 간격을 유지시켜 주기 위해 상기 좌/우지지판(121)과 결합되되, 상기 구동모터(123)를 사이에 두고 배치되는 2개의 고정블럭(124)과, 상기 구동모터(123)에 연결된 보조구동풀리(123a)를 구동풀리(126)와 연결시켜 구동력을 제공하는 밸트(123b)와, 상기 밸트(123b)의 장력을 조절하기 위해 상기 구동모터(123)에 근접설치되는 장력조절수단(125)과, 상기 종동풀리(127) 및 구동풀리(126)를 감싸는 무한궤도(128)로 구성되고,상기 주행모듈(100)은 팬모터(130)와 틸트모터(140)가 연결되는 크로스지지대(150)를 통해 다수 연결되고, 앞쪽에 있는 주행모듈(100)은 카메라(160)가 장착되어 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 뱀형 탐사로봇
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삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 구동모터(123)는 일정거리 만큼 위치변경이 가능하도록 좌/우지지판(121) 중 어느 하나에 형성된 장방형의 제 1홈부(121a)에 결합되는 것을 특징으로 하는 뱀형 탐사로봇
4 4
제 3항에 있어서,상기 장력조절수단(125)은양단이 상기 각 좌/우지지판(121)에 내부에 폭방향으로 고정되는 고정판(125a)과, 상기 고정판(125a)에 나사결합되어 상기 구동모터(123)를 장방형의 제 1홈부(121a) 내에서 위치를 변경시켜 밸트(123b)의 장력을 조절하는 장력조절나사(125b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 뱀형 탐사로봇
5 5
제 1항에 있어서,상기 좌/우지지판(121)은 상기 종동풀리(127)가 결합되는 부위에 장방형의 제 2홈부(121b)가 형성되어 상기 종동풀리(127)의 위치 변경으로 무한궤도(128)의 장력을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 뱀형 탐사로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.