맞춤기술찾기

이전대상기술

역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇

  • 기술번호 : KST2015181157
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇에 관한 것으로, (A) 로봇몸체부: (B) 상기 로봇몸체부의 하부에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 바퀴; 상기 한 쌍의 바퀴를 독립적으로 구동하는 한 쌍의 구동모터;를 포함하는 이동수단부: (C) 상기 로봇몸체의 균형을 감지하는 균형감지센서; ① 하기 입력부로부터의 로봇 운동지시 정보를 전달받은 경우에는 로봇 운동지시 정보와, 상기 균형감지센서로부터 전달된 로봇몸체의 균형정보를 프로세싱하며, ② 하기 입력부로부터의 로봇 운동지시 정보가 없는 경우에는 상기 균형감지센서로부터 전달된 로봇몸체의 균형정보만을 프로세싱하여 상기 로봇몸체가 상기 한 쌍의 바퀴가 이루는 가상의 중심축에 대하여 역진자운동을 하면서 이동하거나, 역진자운동만 하도록 상기 구동모터로 작동신호를 전달하는 제어부;를 포함하는 감지-제어부: (D) 상기 구동수단부 및 감지-제어부에 전원을 공급하는 전원부: 및 (E) 외부로부터의 로봇 이동지시 정보를 전달받아 상기 감지-제어부에 전달하는 입력부:를 포함하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇에 관한 것이다. 역진자시스템, 로봇, 균형, 이동, 작동, 유무선
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01)
출원번호/일자 1020080020815 (2008.03.06)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0095714 (2009.09.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.06)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정 슬 대한민국 대전 유성구
2 노진석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김원준 대한민국 대전광역시 서구 둔산대로***번길 **, 골드벤처타워***호 타임국제특허법률사무소 (만년동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0164117-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2008-5063922-46
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2009-5014069-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5050645-34
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0051899-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0492659-88
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0067432-41
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0131097-84
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0205893-79
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0211473-03
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0211474-48
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0338174-92
14 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2010.11.12 수리 (Accepted) 7-8-2010-0033254-83
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 로봇몸체부: (B) 상기 로봇몸체부의 하부 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 바퀴; 상기 한 쌍의 바퀴를 독립적으로 구동하는 한 쌍의 구동모터;를 포함하는 이동수단부: (C) 상기 로봇몸체부에 내장되어 로봇몸체의 균형을 감지하는 균형감지센서; 상기 로봇몸체부에 내장되어, ① 하기 입력부로부터의 로봇 운동지시 정보를 전달받은 경우에는 로봇 운동지시 정보와, 상기 균형감지센서로부터 전달된 로봇몸체의 균형정보를 프로세싱하며, ② 하기 입력부로부터의 로봇 운동지시 정보가 없는 경우에는 상기 균형감지센서로부터 전달된 로봇몸체의 균형정보만을 프로세싱하여 상기 로봇몸체가 상기 한 쌍의 바퀴가 이루는 가상의 중심축에 대하여 역진자운동을 하면서 이동하거나, 역진자운동만 하도록 상기 구동모터로 작동신호를 전달하는 제어부;를 포함하는 감지-제어부: (D) 상기 구동수단부 및 감지-제어부에 전원을 공급하는 전원부: (E) 외부로부터의 로봇 이동지시 정보를 전달받아 상기 감지-제어부에 전달하는 입력부:를 포함하는 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는, 전달되는 정보를 프로세싱하기 위한 선형 및 비선형 제어기의 신경회로망이 탑재된 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 전달되는 정보를 프로세싱하기 위한 PID 제어기와 RBF신경회로망이 탑재된 DSP보드인 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 입력부는, 상기 로봇몸체부와 분리되어 상기 감지-제어부와 유무선통신하는 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
5 5
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇몸체부에는 상기 입력부의 동작지시 정보에 의해 동작하는, 구동모터 및 동작장치 쌍으로 이루어진 기능동작부가 하나 또는 둘 이상 추가되며, 상기 입력부는 외부로부터의 기능동작부 동작지시 정보를 전달받아 상기 감지-제어부에 전달하는 기능이 추가되며, 상기 감지-제어부는 상기 동작지시 정보를 전달받아 역진자운동 및 이동하면서 동작하거나, 역진자운동하면서 동작하도록 상기 각 구동모터로 작동신호를 전달하는 기능이 추가되는 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
6 6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇몸체부는, 상체와 하체가 회전가능하도록 분리되어 있고, 상기 상체의 회전을 위한 구동모터가 추가되며, 상기 입력부는 외부로부터의 상기 상체의 회전지시 정보를 전달받아 상기 감지-제어부에 전달하는 기능이 추가되며, 상기 감지-제어부는 상기 회전지시 정보를 전달받아 역진자운동 및 이동하면서 상체가 회전하거나, 역진자운동하면서 상체가 회전하도록 상기 각 구동모터로 작동신호를 전달하는 기능이 추가되는 것을 특징으로 하는 역진자시스템을 기반으로 한 게임 및 학습용 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.