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분석영역 및 상기 분석영역에 포함된 분석지점을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 사용자단말기로 전송하고, 상기 사용자단말기로부터 구동제어신호를 수신하는 무선송수신부;상기 무선송수신부로 수신된 구동제어신호에 따라 구동부를 제어하는 구동제어부;상기 분석지점에 포함된 목표지점에 대한 지질을 측정하는 성분분석부;위치정보를 수신하는 GPS수신부;상기 GPS수신부로 수신되는 위치정보 및 상기 성분분석부에서 측정된 목표지점의 지질정보를 상기 무선송수신부를 통해 상기 사용자단말기로 전송하는 데이터처리부;상기 목표지점의 표면을 그라인딩하는 그라인더;상기 성분분석부를 일측방향으로 전진 또는 후퇴시키는 제1 이송장치;상기 그라인더를 일측방향으로 전진 또는 후퇴시키는 제2 이송장치; 및상기 제1 이송장치 및 제2 이송장치의 동작을 제어하는 이송제어부를 포함하며,상기 데이터처리부는,상기 무선송수신부를 통해 그라인딩제어신호를 수신하면, 수신된 그라인딩제어신호에 따라 상기 그라인더를 동작시키는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 1항에 있어서,상기 데이터처리부는,상기 분석지점으로 이동하면, 상기 제1 이송장치의 동작을 제어하여 상기 성분분석부를 상기 목표지점으로 이동시키고, 상기 성분분석부에 의한 목표지점의 지질정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 4항에 있어서,상기 데이터처리부는,측정된 상기 목표지점의 지질정보의 정당성을 판단하고,상기 지질정보가 불충분하거나 오류가 포함된 경우, 상기 제1 이송장치의 동작을 제어하여 상기 성분분석부를 상기 목표지점에서 후퇴시키고, 상기 제2 이송장치의 동작을 제어하여 상기 그라인더를 상기 목표지점으로 이동시켜 목표지점을 그라인딩하며,상기 그라인더의 그라인딩이 종료되면, 상기 제2 이송장치의 동작을 제어하여 상기 그라인더를 상기 목표지점에서 후퇴시키며, 상기 제1 이송장치의 동작을 제어하여 상기 성분분석부를 상기 목표지점으로 이동시키고, 상기 성분분석부에 의한 목표지점의 지질정보를 재측정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 1항에 있어서,상기 데이터처리부는,상기 분석지점으로 이동하면, 상기 제2 이송장치의 동작을 제어하여 상기 그라인더를 상기 목표지점으로 이동시켜 목표지점을 그라인딩하고,상기 그라인더의 그라인딩이 종료되면, 상기 제2 이송장치의 동작을 제어하여 상기 그라인더를 상기 목표지점에서 후퇴시키며, 상기 제1 이송장치의 동작을 제어하여 상기 성분분석부를 상기 목표지점으로 이동시키고, 상기 성분분석부에 의한 목표지점의 지질정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 1항에 있어서,상기 분석지점에 대한 위치정보 및 지질정보를 저장하는 데이터저장부를 더 포함하고,상기 데이터처리부는,상기 무선송수신부를 통해 자동모드전환신호가 수신되면 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 영상인식처리하면서 분석지점을 확인하고 상기 구동제어부를 통해 구동부를 제어하여 상기 분석지점으로 이동하며, 상기 분석지점에 도착하면 상기 분석지점의 어느 한 지점을 목표지점으로 선택하고 상기 성분분석부를 통해 상기 목표지점의 지질정보를 측정하며, 상기 GPS수신부로 수신된 상기 목표지점의 위치정보와 측정된 지질정보를 매칭하여 상기 데이터저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 7항에 있어서,상기 데이터처리부는,현재 위치에서 상기 분석지점까지의 최적이동루트를 디지털맵상에서 결정하고, 이동시 장애물이 존재하는 경우, 상기 디지털맵 및 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상 중 적어도 하나에 기초하여 회피로를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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제 7항에 있어서,상기 데이터처리부는,상기 분석지점에 포함된 목표지점의 지질정보를 측정할 수 있을 정도로 충분히 접근하지 못하는 경우, 상기 목표지점에 인접한 어느 한 지점을 선택하여 지질정보를 측정하고, 측정된 지질정보를 상기 분석지점의 지질정보로 저장하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치
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청구항 제1항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 하나의 지질조사장치; 및상기 지질조사장치와 무선통신망으로 연결되는 사용자단말기를 포함하고,상기 사용자단말기는,상기 지질조사장치로부터 전송된 영상을 디스플레이하고, 입력되는 이동키에 대응하는 구동제어신호를 생성하여 상기 지질조사장치로 전송하며, 상기 지질조사장치로부터 전송되는 위치정보에 기초하여 상기 지질조사장치의 위치를 디지털맵 상에 표시하고, 상기 지질조사장치로부터 전송되는 목표지점의 지질정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치를 이용한 지질정보 제공 시스템
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제 10항에 있어서,상기 사용자단말기는,지질정보를 측정할 분석영역에 대응하는 디지털맵 상에, 상기 지질조사장치의 위치, 이동방향 및 이동경로와 분석지점 중 적어도 하나를 출력하는 분석영역화면;상기 지질조사장치에서 촬영된 영상을 출력하는 촬영영상화면; 및상기 지질조사장치로부터 전송된 목표지점의 지질정보를 출력하는 측정정보화면을 포함하는 디스플레이화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치를 이용한 지질정보 제공 시스템
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제 11항에 있어서,상기 지질조사장치와 동일한 적어도 하나의 지질조사장치; 및상기 적어도 두 개의 지질조사장치 및 사용자단말기 사이에 무선통신망으로 연결되는 지질정보제공서버를 더 포함하고,상기 지질정보제공서버는,상기 적어도 두 개의 지질조사장치로부터 전송되는 위치정보를 디지털맵 상에 매칭하여 상기 사용자단말기로 전송하고,상기 사용자단말기에 의해 상기 적어도 두 개의 지질조사장치 중 어느 하나의 지질조사장치가 선택되면, 선택된 지질조사장치로부터 전송되는 영상 및 지질정보를 상기 사용자단말기로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 위치추적기능이 탑재된 지질조사장치를 이용한 지질정보 제공 시스템
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