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심해저 내에 이동시 해류 및 해수의 저항에 따른 표면 저항을 최소화시키도록 표면에 복수 개의 홀이 형성되고 견인용 케이블(L)을 통해 선박(700)과 연결되는 상부프레임(200);상기 상부 프레임의 하부에 체결되고, 내부에 중공을 갖는 직사각형의 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor; 400)가 구비되며, 표면에 복수 개의 홀이 일정한 간격으로 형성된 하부 프레임(300); 및상기 상부 프레임(200) 내에 장착되어 상기 지자기 센서(400)의 구동을 제어하는 제어부(500);를 포함하고,상기 상부 프레임(200)은,앞단이 직각삼각형 형상을 갖는 사다리 구조로 형성되고, 해류로부터 받는 표면 마찰 저항을 최소화시키도록 표면에 복수 개의 홀이 형성되며, 서로 일정 간격 이격되어 평행하게 배치되는 동일 형상의 제1 측면 지지대(210) 및 제2 측면 지지대(211); 및상기 제1 측면 지지대(210) 및 상기 제2 측면 지지대(211) 사이에서 상기 제1 측면 지지대(210) 및 상기 제2 측면 지지대(211)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 배치되되, 상기 제1 측면 지지대(210) 및 상기 제2 측면 지지대(211)와 각각 수직 방향으로 체결되는 사각틀 형상을 갖는 복수 개의 중앙 지지대(212);를 포함하되,상기 제1 측면 지지대(210) 및 상기 제2 측면 지지대(211)의 서로 마주보는 면에는 복수 개의 중앙 지지대(212)와 각각 체결되는 체결라인(210b)이 복수 개 형성되고, 복수 개의 상기 체결라인(210b)은 각각 복수 개의 체결홀이 형성되어 체결부재를 통해 상기 중앙 지지대(212)와 체결되며,상기 하부 프레임(300)은,상기 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor; 400)의 상부와 하부에 각각 위치하면서 표면에 복수 개의 홀이 형성된 직사각형의 지지 프레임(310)을 포함하되,상기 지지 프레임(310)의 서로 마주보는 내면에는 상기 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor; 400)와 해수의 접촉을 차단하도록 방수막이 코팅되어 있고,상기 지지 프레임(310)에 형성된 복수 개의 홀(311)은 해저에서의 이동시 좌우 균형을 유지하도록 상기 지지 프레임의 좌우에 동일한 크기와 동일한 간격으로 대칭되게 배열되는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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제1항에 있어서,상기 지지 프레임(310)은,유리 섬유(fiber glass) 재질로 형성되어, 뒤틀림(twist)이나 진동이 적은 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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제1항에 있어서,상기 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor; 400)는,중공을 갖는 직사각형 형상으로 형성된 하우징(410);상기 하우징(410)의 외측 주변에 복수회 권취되어, 1차 자기장을 형성하는 송신코일(412);상기 하우징(410)의 중앙 양단과 체결되는 연결 프레임(411);상기 연결 프레임(411)의 중앙부에 형성된 원형 공간 내에 설치되고, 상기 1차 자기장에 의해 해저면에 형성되는 2차 자기장의 자기장 강도를 검출하는 수신코일(413);상기 송신코일(412)로부터 연장되어 상기 연결 프레임(411)을 거쳐 상기 중앙부에 상기 수신코일(413)의 외주면에 이격되어 설치되고, 상기 수신코일(413)이 검출하는 자기장 강도로부터 상기 1차 자기장의 기여분을 소거하는 버킹 코일(414); 및상기 연결 프레임(411)에 설치되고, 상기 버킹 코일(414)과 이격되어 설치되며, 상기 1차 자기장의 변화를 상쇄시키는 기준코일(415);을 포함하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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제5항에 있어서,상기 버킹 코일(414)은,상기 송신 코일(413)과 이격되어 배치되며, 상기 송신 코일(413)의 전류 방향과 반대 방향으로 전류를 유도하여 상기 1차 자기장의 기여분을 상쇄하도록 상기 수신 코일의 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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제5항에 있어서,상기 하우징(410) 및 상기 연결 프레임(411)은,유리 섬유(fiber glass) 재질로 형성되어 외부의 충격에 의해 뒤틀림(twist) 및 진동이 억제되는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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제5항에 있어서,상기 제어부(500)는,상기 상부 프레(200)임 내에 구비되며, 일단에 복수 개의 수밀홀(520)이 형성된 내압용기(510); 및상기 내압용기(510) 내에 구비된 제어회로판(511);을 포함하며,상기 제어회로판(511)은,상기 수밀홀(520)을 통해 상기 내압용기(510)로 인입되는 상기 송신코일(412), 상기 수신코일(413), 상기 기준코일(415)과 연결되는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
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