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측정하고자 하는 지표 또는 지층의 좌표영역을 따라 움직이되, 상기 좌표영역 별로, 고도를 가변시켜 이동하는 자력 탐사용 무인 비행체(110);상기 자력 탐사용 무인 비행체(110)에 탑제되며, 상기 고도에 따라 서로 다른 상기 지표 또는 지층의 3차원 자력데이터를 측정하는 자력 측정부(120);상기 고도에 따른 상기 지표 또는 지층의 3차원 자력데이터를 3차원 좌표를 이용하여 역산 처리하는 3차원 자력데이터 처리부(130);VSAT(Very Small Aperture Terminal) 인터페이스(300); 및상기 VSAT 인터페이스(300)와 연동되어, 상기 3차원 자력데이터를 수신하고, 내부에 자동항법 프로그램을 통해 상기 자력 탐사용 무인 비행체(110)를 고도 별로 이동이 가능하도록 제어하는 비행 제어신호, 측점 좌표신호, 자력 측정 신호를 상기 자력 탐사용 무인 비행체로 출력하는 무선 제어부(140)를 포함하고,상기 무선 제어부(140)는,상기 3차원 자력데이터를 상기 측정 대상 지표 또는 상기 측정 대상 지층의 좌표별로 사용자에게 표시하는 영상정보 표시부(141)를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 자력 탐사용 무인 비행체(110)는,상기 지표 또는 지층의 좌표영역을 탐색하는 GPS 모듈(111); 및상기 무선 제어부(140)에서 출력되는 고도 제어신호에 따라 상기 좌표영역 별로 고도를 가변시키는 고도 설정부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 자력데이터 처리부(130)는,상기 3차원 자력데이터를 측정방향에 따라 일정 간격으로 3차원 격자화시키는 3차원 격자 모듈(122); 및3차원 격자화된 상기 3차원 자력데이터를 3차원 역산처리하여 해석하는 3차원 역산 처리부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상정보 표시부(141)는, 복수의 감지방식으로 사용자의 터치를 감지할 수 있는 터치 스크린(141a); 및 실행 중인 어플리케이션의 타입 또는 상기 어플리케이션의 표시상태를 기초로 상기 복수의 감지방식에 의해 각각 감지되어 생성된 터치신호들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 터치신호에 따라 상기 어플리케이션이 동작되도록 하는 제어부(141b)를 포함하고, 상기 복수의 감지방식은, 감압식, 정전식, 초음파방식, 적외선방식, 광학방식 및 변형률계(Strain Gauge) 방식 중 적어도 두 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 시스템
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청구항 제1항 내지 청구항 제4항 중 어느 하나의 항에 기재된 3차원 항공 자력 탐사 시스템을 이용한 3차원 항공 자력 탐사 방법에 있어서,측정하고자 하는 지표 또는 지층의 좌표영역, 상기 좌표영역의 측정 좌표점, 상기 좌표영역 상공을 이동하는 자력 탐사용 무인 비행체의 고도를 무선 제어부에서 설정하는 자력 측정 준비 단계(S110);비행 고도 별로 상기 지표 또는 지층의 좌표영역의 자력을 측정하는 자력 측정 단계(S120); 및고도 변화에 따라 측정된 상기 지표 또는 지층의 3차원 자력데이터를 측정방향에 따라 일정 간격으로 3차원 격자화시킨 후, 3차원 역산 처리하는 3차원 자력데이터 처리단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 방법
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제5항에 있어서,상기 3차원 자력데이터 처리단계(S130)는,상기 3차원 자력데이터를 측정방향에 따라 일정 간격으로 3차원 격자화시키는 3차원 격자화 단계(S131); 및3차원 격자화된 상기 3차원 자력데이터를 3차원 역산 처리하는 3차원 역산처리 단계(S132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사방법
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제5항에 있어서,상기 3차원 자력데이터를 상기 측정 대상 지표 또는 상기 측정 대상 지층의 좌표별로 영상정보 표시부(141)를 통해 사용자에게 표시하는 영상정보 표시단계(S140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 항공 자력 탐사 방법
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측정하고자 하는 지표 또는 지층의 좌표영역, 상기 좌표영역의 측정 좌표점, 상기 좌표영역 상공을 이동하는 자력 탐사용 무인 비행체의 고도를 무선 제어부에서 설정하는 자력 측정 준비 단계(S110);비행 고도 별로 상기 지표 또는 지층의 좌표영역의 자력을 측정하는 자력 측정 단계(S120); 및고도 변화에 따라 측정된 상기 지표 또는 지층의 3차원 자력데이터를 측정방향에 따라 일정 간격으로 3차원 격자화시킨 후, 3차원 역산 처리하는 3차원 자력데이터 처리단계(S130)를 기록한 코드를 판독하는 기록 매체
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