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조사 대상 영역에서 중심점을 기준으로 원형의 항로를 그리며 탐사선을 진행시키면서 자력계를 예인하면서, 진북을 기준으로 시계방향으로 측정된 상기 탐사선의 진행 각도에 따라 상기 자력계를 이용하여 지자장값을 측정하는 측정단계; 상기 탐사선의 각도에 대한 데이터와, 상기 각도에서 측정된 지자장값에 대한 데이터를 모두 연산유닛에서 입력받는 데이터 입력단계; 연산프로그램이 수록되어 있는 상기 연산유닛에서 상기 측정된 지자장값에 포함되어 있는 상기 탐사선에 의해 유도된 교란자기장값을 설정하는 연산단계; 및 상기 측정된 자기장값으로부터 상기 교란자기장값을 제하여 실제 지자장값을 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지며, 상기 연산단계에서 상기 교란자기장값은 하기의 식1에 의해서 산정되며, 교란자기장값 = C0 + C1cosθ + C2cos2θ
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제1항에 있어서,상기 연산프로그램에서는 최초시점(상기 탐사선의 진행각도 0°진북방향)에서 측정한 지자장값을 기준으로 하여 상기 탐사선이 각도를 변경하며 진행하면서 연속적으로 측정하는 지자장값들의 변화량과, 상기 탐사선이 각도를 변경하며 진행하면서 유도되는 각 교란자기장값들과의 차이가 최소화되도록, 상기 교란자기장값에 대한 식1의 상기 상수 C0, C1, C2를 결정하는 것을 특징으로 하는 해양자력탐사 총지자장 측정방법
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제1항에 있어서, 상기 연산프로그램에서는 아래의 식2의 행렬을 연산하여 상기 상수 C0, C1, C2를 결정하는 것을 특징으로 하는 해양자력탐사 총지자장 측정방법 C = (ATA)-1·(ATY)
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제4항에 있어서,상기 식2는 최소자승법과 2-Norm을 도입한 하기의 식3으로부터 유도된 것을 특징으로 하는 해양자력탐사 총지자장 측정방법
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수중에서 운행되는 탐사선; 와이어라인에 의하여 상기 탐사선에 연결되어 상기 탐사선에 의해 예인되면서 조사대상영역의 지자장을 측정하는 자력계; 및 유무선 라인을 통해 상기 자력계로부터 측정된 지자장에 대한 데이터 및 상기 탐사선의 진행각도를 입력받으며, 상기 탐사선에 의하여 유도된 교란자기장값을 산출하는 컴퓨터로 읽기가능한 연산프로그램이 수록되어 있는 연산유닛;을 구비하며, 상기 연산프로그램에서는 청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4 중 어느 하나에 기재되어 있는 연산단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 해양자력탐사 총지자장 측정 시스템
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청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4 중 어느 하나에 기재되어 있는 연산프로그램이 수록되어 있는 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
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