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무인잠수정;상기 무인잠수정에 탈착가능한 EM 전자탐사기; 상기 EM 전자탐사기를 제어하는 제어부; 상기 무인잠수정에 상기 제어부를 탑재하는 탑재부; 및상기 무인잠수정의 모션을 감지하는 모션센서를 포함하고,상기 EM 전자탐사기는, 중공형의 외부 프레임,상기 외부프레임의 양단부를 연결하는 연결프레임,상기 외부프레임에 설치되어 1차 자기장을 형성하는 송신코일,상기 연결프레임의 중앙부에 설치되고, 상기 1차 자기장에 의해 해저면에 형성되는 2차 자기장의 자기장강도를 검출하는 수신코일, 및 상기 송신코일로부터 연장되어 상기 연결프레임을 거쳐 상기 중앙부에 상기 수신코일의 외주면에 이격되어 설치되고, 상기 수신코일이 검출하는 자기장강도로부터 상기 1차 자기장의 기여분을 소거하는 버킹코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 무인잠수정은 복수개의 연결가이드를 포함하고,상기 연결가이드에 상기 EM전자탐사기가 탈부착가능한 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 내압용기를 포함하고,상기 내압용기에 제어회로판이 설치되며, 상기 무인잠수정의 하단부에 상기 연결가이드를 연결하는 연결바에 형성된 탑재부에 탈부착가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 연결프레임에 설치되고, 상기 버킹코일과 이격되어 설치되며, 상기 1차 자기장의 변화를 상쇄시키는 기준코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 외부 프레임은 상부프레임과 하부프레임을 포함하고,상기 상부프레임과 하부프레임에 복수개의 홈이 형성되고, 상기 홈에 상기 송신코일이 삽입된 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제5항에 있어서,상기 수신코일의 외주면에는 방수막이 형성되어 해수로부터 상기 수신코일을 보호하고, 상기 기준코일의 외주면에는 방수막이 형성되어 해수로부터 상기 기준코일을 보호하는 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 외부프레임 및 상기 연결프레임의 재질은 파이버글래스(fiber glass)인 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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제1항에 있어서,상기 외부프레임은 직사각형 형상이고,내부는 빈 공간으로 형성되어 해수가 관통가능한 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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무인잠수정;상기 무인잠수정에 탈착가능한 EM 전자탐사기; 상기 EM 전자탐사기를 제어하는 제어부; 및상기 무인잠수정에 상기 제어부를 탑재하는 탑재부를 포함하고,상기 EM 전자탐사기는,중공형의 외부 프레임,상기 외부프레임의 양단부를 연결하는 연결프레임,상기 외부프레임에 설치되어 1차 자기장을 형성하는 송신코일,상기 연결프레임의 중앙부에 탈부착가능하게 설치되고, 상기 1차 자기장에 의해 해저면에 형성되는 2차 자기장의 자기장강도를 검출하는 수신코일이 내장된 수신코일모듈, 및 상기 송신코일로부터 연장되어 상기 연결프레임을 거쳐 상기 중앙부에 상기 수신코일의 외주면에 이격되어 설치되고, 상기 수신코일이 검출하는 자기장강도로부터 상기 1차 자기장의 기여분을 소거하는 버킹코일; 및 상기 연결프레임에 탈부착가능하게 설치되고, 상기 버킹코일과 이격되어 설치되며, 상기 1차 자기장의 변화를 상쇄시키는 기준코일이 내장된 기준코일 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 해저탐사시스템
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EM 전자탐사기가 설치된 무인잠수정을 해저면에 투하하는 투하단계;상기 EM 전자탐사기는 중공형의 외부 프레임; 상기 외부프레임의 양단부를 연결하는 연결프레임; 상기 외부프레임에 설치된 송신코일을 포함하고, 상기 송신코일에서 1차자기장을 인가하는 자기장인가 단계;상기 연결프레임에 설치된 수신코일에서 상기 1차 자기장에 의해 해저면에 형성되는 2차 자기장의 자기장강도를 검출하는 자기장 검출단계;상기 송신코일로부터 연장되어 상기 연결프레임을 거쳐 상기 연결프레임의 중앙부에 위치하며, 상기 수신코일의 외주면에 이격되어 설치된 버킹코일을 통해, 상기 수신코일이 검출하는 자기장강도로부터 상기 1차 자기장의 기여분을 소거하는 1차 자기장 기여분 소거단계; 및 상기 버킹코일과 이격되어 설치된 기준코일을 이용하여 상기 1차 자기장의 변화를 감시하며 변화를 상쇄시키는 1차 자기장 변화 상쇄단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저탐사방법
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