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복수 개의 전극이 구비되며, 외부에서 제공된 전류를 인가받아, 해저면의 하부에 매설된 열수광상 광물자원으로 인하여 상기 복수 개의 전극 사이에서 발생된 전위를 제공하도록 심해저면에 포설되는 전기비저항 케이블 모듈(100);상기 전기비저항 케이블 모듈(100)을 해저면에 포설시키도록 매뉴풀레이터(M)가 구비되며, 상기 전기비저항 케이블 모듈(100)에 상기 전류를 제공한 후, 상기 복수 개의 전극들 사이에서 발생되는 전위를 전달받아 외부로 제공하는 무인 잠수정(200); 및선박 내에 구비되며, 상기 전기비저항 케이블 모듈(100)이 상기 해저면에 포설되도록 상기 무인 잠수정의 구동 및 상기 매뉴풀레이터(M)의 조작을 제어하며, 내부에 프로그래밍된 겉보기비저항 계산 알고리즘에 상기 무인 잠수정에서 제공되는 상기 복수 개의 전극들 사이에서 발생된 전위, 해수의 전기전도도, 해수의 온도, 해수의 수심 정보 중 적어도 하나를 적용시켜 상기 전기비저항 케이블 모듈(100)이 위치한 해저면 하부의 겉보기비저항을 산출하여 사용자에게 제공하는 시스템 처리부(300);를 포함하고,상기 전기비저항 케이블 모듈(100)은,상기 전류 및 상기 전위가 이동이 가능하도록 복수 개의 금속 라인들이 배치되며, 내부에 복수 개의 전극들이 구비된 전극 케이블(110); 및상기 전극 케이블(110)의 양단에 구비되는 케이블 모듈(120);을 포함하며,상기 케이블 모듈(120)은 제1 케이블 모듈(121) 및 제2 케이블 모듈(122)로 구성되고, 상기 제1 케이블 모듈(121)은 상기 전극 케이블(110)의 일단과 연결되며, 상기 제2 케이블 모듈(122)은 상기 전극 케이블(110)의 타단과 연결되고,상기 제1 케이블 모듈(121)은,상기 전극 케이블(110)과 연결된 하우징(121a);상기 하우징(121a)의 내부 양단에 구비된 접속전극(121b);상기 하우징(121a)의 중앙에 형성되며, 매뉴풀레이터(M)를 통해 나사산 방식으로 상기 해저면과 결속되는 결속부(123); 및상기 하우징(121a)의 일측에 구비된 제1 커넥터(124);를 포함하며,상기 결속부(123)는, 원뿔형으로 형성되고, 상부에 사각 렌치 모양의 렌치홈(123a)이 형성된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 케이블 모듈(122)은,상기 전극 케이블(110)과 연결된 하우징(122a);상기 하우징(122a)의 내부 양단에 구비된 전극(122b); 및상기 하우징(122a)의 일측에 구비된 제2 커넥터(125)를 포함하며, 상기 제2 커넥터(125)는, 상기 제1 커넥터(124)에 형성된 전극봉(124a)을 인입하기 위한 전극홈(125a)이 형성되고, 표면에 회전캡(124b)과 결속되기 위한 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 커넥터(124)는,상기 전류에 따른 산화를 방지하기 위하여 탄소소재로 형성된 적어도 하나 이상의 전극봉(124a); 및회전캡(124b);를 포함하며,상기 회전캡(124b)은,상기 제2 커넥터(125)와 결속되도록 내측면에 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 하우징(121a)은,상기 무인 잠수정(200)으로부터 출력된 초음파 신호에 반응한 반응 신호를 출력하는 송신부(140a) 및 고유 ID가 내장되며, 상기 무인 잠수정(200)에서 출력된 제어신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 채널 스위치(140b)가 구비된 제어모듈(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 잠수정(200)은,상기 매뉴풀레이터(M) 및 구동체가 장착된 유선형의 본체(210);상기 본체(210)에 구비된 카메라 모듈(220);상기 본체(210)에 구비되며, 초음파를 출력하는 초음파 송신부(230);상기 전기비저항 케이블 모듈(100)에서 제공된 반응신호를 수신하는 초음파 수신부(240);상기 전기비저항 케이블 모듈(100)로 전류를 제공하는 전류공급원(250);상기 해수의 전기전도도, 온도, 수심 중 적어도 하나를 측정하는 CTD 센서(260);상기 전기비저항 케이블 모듈(100) 내에 구비된 채널 스위치의 구동을 제어하는 스위칭 제어 모듈(270); 및상기 시스템 처리부(300)에서 출력된 제어신호에 따라 상기 구동체, 카메라 모듈(220), 초음파 송신부(230), 초음파 수신부(240), 전류공급원(250), CTD 센서(260) 및 스위칭 제어 모듈(270)의 구동을 제어하는 구동 제어부(280)를 포함하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제7항에 있어서,상기 초음파 수신부(240)는,상기 반응신호를 통해 상기 전기비저항 케이블 모듈(100) 내에 구비된 채널별 전극의 위치를 계산하는 전극 위치 계산 모듈(241)이 구비된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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제1항에 있어서,상기 시스템 처리부(300)는,상기 선박의 위치를 탐지하는 DGPS(310);데이터 통신부(320);상기 무인 잠수정(200)의 구동 제어부에서 제공된 채널별 전기비저항 케이블 모듈의 위치정보, 전극 간의 거리 정보, 전극 간에 발생된 전위, 해수의 온도, 전기전도도, 수심 정보 중 적어도 하나를 적용시켜 상기 전기비저항 케이블 모듈(100)이 위치한 해저면 하부의 겉보기비저항을 산출하는 데이터 산출부(330); 상기 구동 제어부의 구동을 제어하는 시스템 구동부(340); 및상기 데이터 산출부(330)에서 산출된 겉보기비저항 정보를 해저지형에 따라 3차원 입체 영상으로 사용자에게 표시하는 휴대단말(350)을 포함하는 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈이 구비된 전기비저항 탐사 시스템
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전류 및 전위가 이동이 가능하도록 복수 개의 금속 라인들이 배치되며, 내부에 복수 개의 전극들이 구비된 전극 케이블(110); 및상기 전극 케이블(110)의 양단에 구비되는 케이블 모듈(120);을 포함하고,상기 케이블 모듈(120)은,서로 탈착가능한 제1 케이블 모듈(121) 및 제2 케이블 모듈(122)로 구성되며, 상기 제1 케이블 모듈(121)은 상기 전극 케이블(110)의 일단과 연결되고, 상기 제2 케이블 모듈(122)은 상기 전극 케이블(110)의 타단과 연결되며,상기 제1 케이블 모듈(121)은,상기 전극 케이블(110)과 연결된 하우징(121a);상기 하우징(121a)의 내부 양단에 구비된 접속전극(121b);상기 하우징(121a)의 중앙에 형성되며, 외부에서 제공되는 매뉴풀레이터(M)를 통해 나사산 방식으로 해저면과 결속되는 결속부(123); 및상기 하우징(121a)의 일측에 구비된 제1 커넥터(124)를 포함하고,상기 결속부(123)는, 원뿔형으로 형성되며, 상부에 사각 렌치 모양의 렌치홈(123a)이 형성된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈
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제10항에 있어서,상기 제2 케이블 모듈(122)은,상기 전극 케이블(110)과 연결된 하우징(122a);상기 하우징(122a)의 내부 양단에 구비된 전극(122b); 및상기 하우징(122a)의 일측에 구비된 제2 커넥터(125)를 포함하며, 상기 제2 커넥터(125)는, 상기 제1 커넥터(124)에 형성된 전극봉(124a)을 인입하기 위한 전극홈(125a)이 형성되고, 표면에 회전캡(124b)과 결속되기 위한 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 심해저 광물탐사용 전기비저항 케이블 모듈
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