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이동체 상에 설치되는 공통 프레임에, 임의의 좌표계에서의 X축, Y축, Z축 방향의 지구 자기장 성분값 자료를 측정하여 전달하는 3 축 자력계와, 상기 이동체의 진행방향 정보를 포함한 위성측위 자료를 전달하는 위성측위 나침반과, X축 및 Y축 경사값을 포함한 경사측위 자료를 전달하는 경사계가 배치되며,전달되는 자료를 취합한 기록계의 원시 자료에 대하여 자료 처리기에서 임의 좌표계에서의 성분으로 얻어진 원시 자료를 지리 좌표계에서의 지자기 성분값으로 좌표계 변환하는 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 이동체는 3 축 자력계, 위성측위 나침반 및 경사계가 고정된 공통 프레임을 운반하는 수단으로, 육상 이동 수단, 해상 이동 수단 및 항공 이동 수단 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 좌표계 변환은, 상기 3 축 자력계에서 전달되는 임의의 좌표계에서의 X축, Y축, Z축 방향의 지구 자기장 성분값과, 상기 위성측위 나침반에서 전달되는 이동체의 위도, 경도, 진행방향 그리고 이동체의 높이와, 상기 경사계에서 전달되는 이동체의 X축 및 Y축 경사값을 원시 자료로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 자료 처리기의 좌표계 변환은, 3 차원 공간에서 임의의 3 축 직교 좌표계 X1Y1Z1에서 측정된 벡터 V1(x1, y1, z1)를 아래 수학식 1을 통해 지리 3 축 좌표계 XfYfZf에서 측정된 벡터 Vf(xf, yf, zf)로 변환하되, [수학식 1]상기 경사계가 측정한 2축 경사값(α, β)과 상기 위성측위 나침반이 측정한 진행방향 각도(η)를 통해 회전각(γ, δ, ε)을 아래 수학식 2를 통해 유도하여 변환하는 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 자료 처리기는 좌표계 변환 이후에, 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정한 자기장()에서 자성 물질을 포함하고 있는 이동체 자체에 의해 생성된 자기장()을 제거하는 과정을 추가적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 자료 처리기는, 지구 자기장 내에 이동체가 존재하고 있음으로써 생성되는 유도 자기장()과 이동체 자체가 갖고 있는 자기 모멘트에 의해서 생성되는 자기장()의 벡터적 합인 를 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정한 자기장()에서 제거하게 되며, 이동체 자체의 유도 자기 모멘트와 이동체 잔류 자기 모멘트를 역산에 의해 계산하고, 위치별로 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정된 자기장 성분값들로부터 상기 유도 자기 모멘트와 잔류 자기 모멘트로부터 계산된 자기장을 차감함으로써 이동체 자체에 의해 생성된 자기장()을 제거하는 것을 특징으로 하는 3 축 자력 탐사 시스템
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(a) 이동체의 고정된 공통 프레임에 측정 수단들인 3 축 자력계, 위성측위 나침반 및 경사계를 고정배치하고, 이동체를 측선을 따라 이동시키는 단계;(b) 이동 중 측정 수단들인 3 축 자력계, 위성측위 나침반 및 경사계를 통해 측정된 데이터를 기록계로 전달되어 수집하는 단계; 및 (c) 상기 기록계로부터 수집된 데이터를 전달받은 자료 처리기에서 해당 원시 자료에 대하여 자료 처리기에서 임의 좌표계에서의 성분으로 얻어진 원시 자료를 지리 좌표계에서의 지자기 성분값으로 좌표계 변환하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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제 7항에 있어서, 상기 이동체는 3 축 자력계, 위성측위 나침반 및 경사계가 고정된 공통 프레임을 운반하는 수단으로, 육상 이동 수단, 해상 이동 수단 및 항공 이동 수단 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (c) 단계의 좌표계 변환은, 상기 3 축 자력계에서 전달되는 임의의 좌표계에서의 X축, Y축, Z축 방향의 지구 자기장 성분값과, 상기 위성측위 나침반에서 전달되는 이동체의 위도, 경도, 진행방향 그리고 이동체의 높이와, 상기 경사계에서 전달되는 이동체의 X축 및 Y축 경사값을 원시 자료로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 자료 처리기의 좌표계 변환은, 3 차원 공간에서 임의의 3 축 직교 좌표계 X1Y1Z1에서 측정된 벡터 V1(x1, y1, z1)를 아래 수학식 1을 통해 지리 3 축 좌표계 XfYfZf에서 측정된 벡터 Vf(xf, yf, zf)로 변환하되, [수학식 1]상기 경사계가 측정한 2축 경사값(α, β)과 상기 위성측위 나침반이 측정한 진행방향 각도(η)를 통해 회전각(γ, δ, ε)을 아래 수학식 2를 통해 유도하여 변환하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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제 7항 또는 제 10항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 자료 처리기는 좌표계 변환 이후에, (d) 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정한 자기장()에서 자성 물질을 포함하고 있는 이동체 자체에 의해 생성된 자기장()을 제거하는 단계;를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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제 11항에 있어서, 상기 (d) 단계에서 자료 처리기는, 지구 자기장 내에 이동체가 존재하고 있음으로써 생성되는 유도 자기장()과 이동체 자체가 갖고 있는 자기 모멘트에 의해서 생성되는 자기장()의 벡터적 합인 를 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정한 자기장()에서 제거하게 되며, 이동체 자체의 유도 자기 모멘트와 이동체 잔류 자기 모멘트를 역산에 의해 계산하고, 위치별로 3 축 자력 탐사 시스템으로 측정된 자기장 성분값들로부터 상기 유도 자기 모멘트와 잔류 자기 모멘트로부터 계산된 자기장을 차감함으로써 이동체 자체에 의해 생성된 자기장()을 제거하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 방법
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