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직각 교차 실린더를 이용한 영상기반 렌더링 방법

  • 기술번호 : KST2015182123
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직각 교차 실린더(OCC)를 이용하여 일반적인 환경 맵에서 발생하는 왜곡현상을 제거하고 보다 효율적으로 주변 환경을 저장할 수 있도록 하는 직각 교차 실린더를 이용한 영상기반 렌더링 방법에 관한 것으로서, 하나의 시점에서 Y축으로 360도 회전하면서 영상을 획득하여 XZ 실린더 맵을 생성하고, 동일한 시점에서 X축으로 360도 회전하면서 영상을 획득하여 XY 실린더 맵을 생성하는 제1 과정; 제1 과정에서 생성된 XZ 및 XY 실린더 맵에 저장된 서로 중복된 샘플을 제거함으로써 중복 샘플 제거에 의한 직각 교차 실린더(OCC) 맵을 생성하는 제2 과정; 및 제2 과정이 수행된 후 직각 교차 실린더를 3차원 모델링하여 직각 교차 실린더 맵에서부터 필요한 텍스춰를 매핑하는 텍스춰 매핑 방법과, 직각 교차 실린더와 광선의 교차를 이용하여 화면 좌표에 해당하는 텍셀을 샘플링하는 레이 케스팅 방법을 통해 렌더링을 수행하여 임의 방향의 영상을 생성하는 제3 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 15/04 (2011.01.01) G06T 17/10 (2006.01.01)
CPC G06T 15/04(2013.01)
출원번호/일자 1020020020964 (2002.04.17)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0490885-0000 (2005.05.12)
공개번호/일자 10-2003-0082307 (2003.10.22) 문서열기
공고번호/일자 (20050519) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.04.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승택 대한민국 경기도 군포시
2 윤경현 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임재룡 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, ***호 (역삼동, 성지하이츠*)(나래특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 작품오늘 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2002.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2002-0114888-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2004-0008460-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0151158-89
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2004-0266591-52
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2004-0323288-04
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0373469-77
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0426495-86
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.09.21 수리 (Accepted) 4-1-2004-5078381-47
10 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0480830-34
11 의견서
Written Opinion
2004.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2004-0480838-09
12 등록결정서
Decision to grant
2005.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0081751-14
13 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2005.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2005-0176139-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2005.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5031973-66
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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텍스춰 매핑 방법과, 레이 케스팅 방법을 이용하여 렌더링을 수행하여 영상을 획득하여 입체영상을 생성하는 방법에 있어서, 하나의 시점에서 카메라를 Y축으로 360도 회전하면서 영상을 획득하고, 동일 시점에서 카메라를 X축으로 360도 회전하면서 획득된 X, Y축 360도 영상을 3차원 컴퓨터 환경에서 가상 라인 카메라(Virtual Line Camera)를 이용하여 상기 각 X, Y축 360도 회전영상에 대한 XZ, XY 실린더 맵을 생성하는 제1 과정; 상기 제1 과정에서 생성된 XZ 및 XY 실린더 맵에서 XZ 및 XY 실린더 맵에서 실린더 교차 영역 함수를 이용하여 각 실린더 맵에서의 중복을 제거하는 단계와, 획득된 4개의 영상을 네잎 클로바 맵으로 구성하는 단계와, 상기 각 클로파 잎의 끝부분이 한 점에서 모이는 성질을 이용하여 좌우측면을 매핑한 맵과 앞뒷면을 매핑한 맵을 구성하는 단계와, 앞뒷면 맵에서 비어있는 공간을 채우도록 해당 직선으로 픽셀들을 와핑하여 팔면 맵으로 구성하는 단계를 통해 서로 중복된 샘플을 제거한 후 이를 통해 직각 교차 실린더(OCC) 맵을 생성하는 제2 과정; 및 제2 과정이 수행된 후 직각 교차 실린더를 3차원 모델링하여 직각 교차 실린더 맵에서부터 필요한 텍스춰를 매핑하는 상기 텍스춰 매핑 방법과, 직각 교차 실린더와 광선의 교차를 이용하여 화면 좌표에 해당하는 텍셀을 샘플링하는 상기 레이 케스팅 방법을 이용하여 렌더링을 수행하여 임의 방향의 영상을 생성하는 제3 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직각 교차 실린더를 이용한 영상기반 렌더링 방법
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