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입력 영상을 그레이 스케일로 변환하고, 변환된 상기 입력 영상을 라인 단위로 구분하여 라인별 히스토그램 값을 산출하고 산출된 라인별 히스토그램 값에 기초하여 제1 히스토그램을 생성하는 단계;상기 제1 히스토그램을 제1 간격 단위로 분할하고, 분할된 제1 간격별로 라인별 히스토그램의 평균을 계산하고, 계산결과에 기초하여 제2 히스토그램을 생성하는 단계;상기 제2 히스토그램을 제2 간격 단위로 분할하고, 분할된 제2 간격별 제2 히스토그램 값의 변화량을 검출하고, 검출 결과에 기초하여 제3 히스토그램을 생성하는 단계; 및상기 제3 히스토그램과 미리 저장된 기준 히스토그램을 비교하고 비교결과에 기초하여 상기 입력 영상의 위치 에러 여부를 검출하는 단계를 포함하는 영상 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 라인 단위는,수직 방향 또는 수평 방향 중에서 적어도 어느 하나의 방향을 기준으로 하는 영상 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 라인별 히스토그램 값은,상기 라인 단위를 구성하는 픽셀들의 총 합 또는 평균값인 영상 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 검사 방법은,상기 비교결과에 기초하여 위치 보정 신호를 발생하는 단계를 더 포함하며, 상기 위치 보정 신호는 인쇄장치에 전송되고 상기 인쇄장치는 상기 위치 보정 신호에 응답하여 상기 입력 영상을 구성하는 피사체의 위치를 보정하는 영상 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 간격별 제2 히스토그램 값의 변화량은,상기 제2 간격 단위로 분할된 상기 제2 히스토그램의 구간들 중에서 어느 하나의 구간을 구성하는 히스토그램 값들의 합과 상기 어느 하나의 구간과 인접한 다른 하나의 구간을 구성하는 히스토그램 값들의 합의 차이 값에 기초하여 생성되는 영상 검사 방법
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제1항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 프로그램으로 읽을 수 있는 기록매체
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입력 영상을 그레이 스케일로 변환하고, 변환된 상기 입력 영상을 라인 단위로 구분하여 라인별 히스토그램 값을 산출하고 산출된 라인별 히스토그램 값에 기초하여 제1 히스토그램을 생성하는 그레이 스케일 변환부;상기 제1 히스토그램을 제1 간격 단위로 분할하고, 분할된 제1 간격별로 라인별 히스토그램의 평균을 계산하고, 계산결과에 기초하여 제2 히스토그램을 생성하는 블러링부;상기 제2 히스토그램을 제2 간격 단위로 분할하고, 분할된 제2 간격별 제2 히스토그램 값의 변화량을 검출하고, 검출 결과에 기초하여 제3 히스토그램을 생성하는 에지 검출부; 및상기 제3 히스토그램과 미리 저장된 기준 히스토그램을 비교하고 비교결과에 기초하여 상기 입력 영상의 위치 에러 여부를 검출하는 비교 판단부를 포함하는 영상 검사기
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제7항에 있어서, 상기 라인 단위는,수직 방향 또는 수평 방향 중에서 적어도 어느 하나의 방향을 기준으로 하는 영상 검사기
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제7항에 있어서, 상기 라인별 히스토그램 값은, 상기 라인 단위를 구성하는 픽셀들의 총 합 또는 평균값인 영상 검사기
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제7항에 있어서, 상기 영상 검사기는,상기 비교결과에 기초하여 위치 보정 신호를 발생하는 보정부를 더 포함하며, 상기 위치 보정 신호는 인쇄장치에 전송되고 상기 인쇄장치는 상기 위치 보정 신호에 응답하여 상기 입력 영상을 구성하는 피사체의 위치를 보정하는 영상 검사기
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11
제7항에 있어서, 상기 제2 간격별 제2 히스토그램 값의 변화량은,상기 제2 간격 단위로 분할된 상기 제2 히스토그램의 구간들 중에서 어느 하나의 구간을 구성하는 히스토그램 값들의 합과 상기 어느 하나의 구간과 인접한 다른 하나의 구간을 구성하는 히스토그램 값들의 합의 차이 값에 기초하여 생성되는 영상 검사기
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제7항의 상기 영상 검사기를 포함하는 머신 비전 시스템
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제7항의 상기 영상 검사기를 포함하는 제품의 품질검사(quality inspection)에 사용되는 카메라
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