맞춤기술찾기

이전대상기술

3차원 기하학 정보를 이용한 실시간 지시 영역 추정 방법

  • 기술번호 : KST2015182220
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 취득한 영상으로부터 실세계 지시 영역을 추정하는 방법을 제공한다. 일반적으로 사람은 무엇인가를 지시할 경우에 목표물을 향하여 얼굴 방향을 두게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 얼굴과 손끝을 연결한 직선을 지시 방향이라고 하고, 이 지시 방향을 이용하여 지시 영역을 추정한다. 이를 위하여, 본 발명의 실시예에서는 영상을 취득하는 카메라에 대한 투영행렬을 미리 계산해 두는 것과 함께 배경 영상을 미리 획득해둔다. 그리고 취득한 영상으로부터 배경을 제거한 다음에, 얼굴과 손끝을 추출해내어서, 투영행렬을 이용하여 이 두 점에 대한 실세계 좌표를 구한다. 그리고 이 두 점을 잇는 직선이 교차하는 지점이 지시 영역이 된다.
Int. CL G06T 7/60 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020070138195 (2007.12.27)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0070258 (2009.07.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.27)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한윤상 대한민국 강원 인제군
2 서융호 대한민국 서울 동작구
3 두경수 대한민국 서울 송파구
4 최종수 대한민국 서울 동작구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0935905-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0069768-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0225966-05
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0451383-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0498127-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0498126-58
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0517431-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 기하학 정보를 이용한 실시간 지시 영역의 추정 방법에 있어서, 지시 영상을 획득하는데 사용하는 카메라에 대한 투영행렬을 구하는 단계; 상기 카메라를 이용하여 획득한 지시 영상에서 지시 영역을 특정하기 위한 적어도 두 개의 인체 부위를 검출하는 단계; 상기 투영행렬을 이용하여 상기 적어도 두 개의 인체 부위에 대한 3차원 좌표를 구하는 단계; 및 상기 3차원 좌표를 이용하여 상기 지시 영상에서 가리키는 지시 영역을 결정하는 단계를 포함하는 실시간 지시 영역의 추정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 인체 부위를 검출하는 단계 이전에, 배경 영상 차분법을 이용하여 상기 획득한 지시 영상에서 배경 영상과 부드러운 그림자를 순차적으로 제거하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 지시 영역의 추정 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 배경 영상 차분법에서는 RGB 차감법을 이용하여 상기 배경 영상을 차감하고, HSI 컬러 공간의 색상(Hue)값 차이를 이용하여 상기 부드러운 그림자를 차감하는 것을 특징으로 하는 실시간 지시 영역의 추정 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 두 개의 인체 부위는 얼굴과 손끝이며, 상기 두 개의 인체 부위를 검출하는 단계에서는 템플릿 매칭 방법을 사용하여 상기 얼굴을 검출하고, 피부색에 대한 정보를 이용하여 상기 손끝을 검출하는 것을 특징으로 하는 지시 영역의 추정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 지시 영역은 상기 얼굴과 상기 손끝의 연장선이 만나는 지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 지시 영역의 추정 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 투영 행렬을 구하는 단계에서는 상기 카메라의 렌즈의 방사왜곡(radial distortion)의 의하여 발생하는 파라미터의 오차를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지시 영역의 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 한국산업기술재단 최우수실험실지원사업 실시간/실감형 인터랙티브 랜더링 엔진 개발