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입력 영상을 수신하는 단계;
상기 입력 영상에서 타겟 객체를 설정하는 단계;
상기 설정된 타겟 객체에서 에지를 검출하여 에지 영상을 생성하는 단계;
상기 에지 영상의 각 픽셀을 기준으로 소정 영역을 설정하는 단계;
상기 소정 영역별 대표 변화값을 산출하는 단계; 및
상기 에지 영상의 각 기준 픽셀 값을 상기 기준 픽셀을 포함하는 상기 소정 영역의 대표 변화값으로 대체하여 변화값 영상을 생성하는 단계를 구비하는 객체 모델링 방법
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2
제1항에 있어서, 상기 영상 모델링 방법은
상기 변화값 영상 또는 상기 변화값 영상의 정규화된 영상을 가우시안 블러링(Gaussian blurring)하는 단계를 더 구비하는 객체 모델링 방법
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3
제1항에 있어서, 상기 변화값 영상을 생성하는 단계는
상기 소정 영역별로 해당 소정 영역 내에서 두 픽셀로 이루어지는 다수의 픽셀쌍을 선택하는 단계;
상기 다수의 픽셀쌍 각각에 대하여 두 픽셀간 변화값을 구하는 단계; 및
상기 두 픽셀간 변화값에 기초하여 해당 영역의 대표 변화값을 구하는 단계를 구비하는 객체 모델링 방법
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4
제3항에 있어서, 상기 해당 영역의 대표 변화값을 구하는 단계는
상기 두 픽셀간 변화값들 중 최대 변화값을 구하는 단계; 및
상기 최대 변화값을 상기 해당 영역의 대표 변화값으로 설정하는 단계를 구비하는 객체 모델링 방법
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5
제3항에 있어서, 상기 두 픽셀간 변화값, G(x, y)는
(여기서, 상기 Cj(i)는 픽셀i의 벡터, Cj(W)는 픽셀 i와 쌍을 이루는 픽셀 W의 벡터, N(1이상의 정수)은 각 벡터의 원소의 수임)와 상응하는 객체 모델링 방법
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6
제3항에 있어서, 상기 소정 영역은
상기 소정 영역 내의 기준 픽셀을 포함하는 M x M 픽셀 영역이고,
상기 M은 2 이상의 정수인 객체 모델링 방법
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7
제6항에 있어서,
상기 기준 픽셀과 상기 소정 영역 내의 다른 각각의 픽셀이 상기 소정 영역의 다수의 픽셀쌍 중 하나의 픽셀쌍이 되는 객체 모델링 방법
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8
제6항에 있어서, 상기 소정 영역의 다수의 픽셀쌍은
상기 소정 영역 내의 픽셀들 중 선택 가능한 두 픽셀의 모든 조합을 포함하는 객체 모델링 방법
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9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 객체 모델링 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
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10
제1 영상을 수신하는 단계;
상기 제1 영상에서 타겟 객체를 정의하는 단계;
상기 정의된 타겟 객체를 모델링하는 단계;
제2 영상을 수신하는 단계;
상기 제2 영상에서 상기 제1 영상의 타겟 객체의 위치를 중심으로 다수의 후보들을 설정하는 단계;
상기 제2 영상의 상기 다수의 후보들을 각각 모델링하는 단계;
모델링된 상기 제1 영상의 타겟 객체와 모델링된 상기 제2 영상의 상기 다수의 후보들 각각과의 유사도를 구하여 비교하는 단계; 및
상기 다수의 후보들 중 상기 제1 영상의 타겟 객체와 유사도가 가장 높은 후보를 상기 제2 영상에서의 타겟 객체로 결정하는 단계를 구비하며,
상기 정의된 타겟 객체를 모델링하는 단계 및 상기 다수의 후보들을 각각 모델링하는 단계 각각은
모델링 대상 영상에서 에지를 검출하여 에지 영상을 생성하는 단계;
상기 에지 영상의 각 픽셀을 기준으로 소정 영역별 대표 변화값을 산출하는 단계; 및
상기 에지 영상의 각 기준 픽셀 값을 상기 기준 픽셀을 포함하는 상기 소정 영역의 대표 변화값으로 대체하여 변화값 영상을 생성하는 단계를 구비하며,
상기 모델링 대상 영상은 상기 정의된 타겟 영상 또는 상기 다수의 후보들 각각 인영상 처리 방법
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11
삭제
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제10항에 있어서, 상기 변화값 영상을 생성하는 단계는
상기 소정 영역별로 해당 소정 영역 내에서 두 픽셀로 이루어지는 다수의 픽셀쌍을 선택하는 단계;
상기 다수의 픽셀쌍 각각에 대하여 두 픽셀간 변화값을 구하는 단계;
상기 두 픽셀간 변화값들 중 최대 변화값을 구하는 단계; 및
상기 최대 변화값을 해당 영역의 대표 변화값으로 하여 상기 변화값 영상을 생성하는 단계를 구비하는 영상 처리 방법
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13
제10항 또는 제12항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
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입력 영상을 수신하고 상기 입력 영상에서 모델링 대상 영상을 설정하는 영상 수신부;
상기 모델링 대상 영상에서 에지를 검출하여 에지 영상을 생성하는 에지 검출부; 및
상기 에지 영상의 각 픽셀을 기준으로 소정 영역별 대표 변화값을 산출하고, 상기 에지 영상의 각 기준 픽셀 값을 상기 기준 픽셀을 포함하는 상기 소정 영역의 대표 변화값으로 대체하여 변화값 영상을 생성하는 변화값 영상 생성부를 구비하는 영상 처리 시스템
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15
제14항에 있어서, 상기 영상 처리 시스템은
상기 변화값 영상을 정규화하는 정규화부;
상기 정규화부에 의해 정규화된 영상을 가우시안 블러링(Gaussian blurring)하는 블러링부; 및
상기 블러링부의 출력 영상에 기초하여, 상기 입력 영상을 분석하고 처리하는 영상 분석 모듈을 더 구비하는 영상 처리 시스템
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