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모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템

  • 기술번호 : KST2015182298
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유무선 랜과 전력선 통신을 이용한 고정 네트워크 카메라와, 무선 네트워크 카메라가 탑재된 embedded Linux 기반의 Mobile Robot을 이용하여 침입자의 이동경로에 따라 로봇이 추적한 감지 영상을 로컬 또는 원격지모니터링 컴퓨터로 실시간 전송할 수 있고, 고정 네트워크 카메라와 Mobile Robot이 서버에 접속하여 서로 정보를 교환함으로써, 고정 네트워크 카메라의 유효 영역을 벗어날 경우에 대한 정보를 Mobile Robot에 전송하여 침입자의 이동정보에 대한 추적을 진행할 수 있으며, 자율 이동 로봇의 이동성을 이용하여 카메라가 설치되지 않은 장소와 카메라의 사각지대에서도 유효 영상을 얻을 수 있음은 물론 적은 수의 카메라를 이용하여 Wide-area를 감시할 수 있기 때문에 신뢰성과 경제성을 겸비하고, 영상의 압축에 주로 이용하는 움직임 예측 방법 중 하나인 블록 매칭 움직임 추정(Block Matching) 알고리즘을 사용하여 영상 내 객체의 움직임 백터 정보를 추출할 수 있어 정확하게 객체의 움직임을 감지할 수 있는 효과가 있다. 침입자 추적 감시시스템, 모바일 로봇, 네트워크 카메라, 고정 카메라, 모니터링 컴퓨터, 전력선모뎀, 유무선공유기, 블록매칭 알고리즘, 객체 움직임 감지.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01)
출원번호/일자 1020090044663 (2009.05.21)
출원인 중앙대학교 산학협력단, (주)세보스
등록번호/일자 10-1016130-0000 (2011.02.11)
공개번호/일자 10-2010-0125790 (2010.12.01) 문서열기
공고번호/일자 (20110217) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 (주)세보스 대한민국 서울시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심귀보 대한민국 서울 동작구
2 한철훈 대한민국 서울 관악구
3 임채욱 대한민국 인천 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김재욱 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(역삼동) ****호(성지하이츠*차빌딩)(코웰국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울 동작구
2 (주)세보스 대한민국 서울시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0306194-40
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0051530-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0520643-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0022849-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0022876-45
7 등록결정서
Decision to grant
2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0057965-66
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5147099-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템에 있어서, 로컬 또는 원격지에 영상을 전송할 수 있는 기능과, 컴퓨터 통신이라는 매개를 이용하지 않고 네트워크 카메라에서 영상을 전송할 수 있는 기능과, 네트워크 카메라의 네트워크 환경, 보안, 영상의 압축 방식이나 파라미터의 셋팅을 위해 웹서버를 내장하여 웹브라우저를 통하여 수정할 수 있는 인터페이스를 제공하는 기능을 갖는 네트워크 카메라 모듈 인터페이스부와; 로컬 또는 원격지 모니터링 컴퓨터와 통신을 위하여 전력선 모뎀 또는 USB 타입의 유무선 랜 을 장착하여 유무선 IP 공유기를 통하여 로컬 또는 원격지 모니터링 컴퓨터와 TCP/IP 연결하는 기능과, 모바일 로봇에 탑재된 임베디드 보드에 리눅스 커널 2
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제 1항에 있어서, 상기 네트워크 카메라는 TCP/IP, HTTP, SMTP, FTP, NTP, DNS, DDNS, DHCP의 프로토콜을 지원하고, 초기 셋팅이나 네트워크 카메라를 검색하고 셋팅하기 위한 IP Utility를 제공하며, IP Utility를 카메라와 연동할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 침입자 추적 알고리즘 응용 인터페이스부에 적용된 침입자 추적 알고리즘은 영상의 압축에 사용하는 움직임 예측 방법 중의 하나인 블록 매칭 움직임의 추정 방법을 이용하여 영상 내 객체의 움직임 정보를 추출하는 것을 포함함을 특징으로 하는 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 블록 매칭 움직임의 추정 방법은 평균 절대값 차이(MAD : Mean Absolute Difference)를 이용하여 두 블록의 유사도를 평가하는 것을 포함함을 특징으로 하는 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 보안 감시 모바일 로봇 응용 인터페이스부에서 유무선 IP 공유기와 원격지 모니터링 컴퓨터가 인터넷망을 통해 정해진 경로를 통해 연결하기 위해 라우터 및 게이트웨이를 더 포함함을 특징으로 하는 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 중앙대학교 산학협력단 산학협력지원사업 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 지능형 감시 시스템 개발