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다수의 평면을 가지는 모델 기반의 증강현실 구현장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015182398
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다수의 평면을 가지는 모델 기반의 증강현실 구현장치 및 방법이 개시된다. 제1검출부는 입력영상에 증강현실을 구현하기 위해 3차원 모델인 목표형상이 합성될 지점에 위치하는 마커 또는 대상영역을 입력영상으로부터 검출한다. 제2검출부는 마커 또는 대상영역을 사용하여 목표형상을 구성하는 복수의 정점의 3차원 좌표정보 및 목표형상을 구성하는 복수의 평면의 텍스쳐 정보를 검출한다. 특징점 결정부는 입력영상에서 복수의 정점에 대응하는 복수의 특징점의 좌표정보를 결정한다. 사영행렬 산출부는 특징점의 좌표를 기초로 입력영상에서 목표형상이 합성될 영역을 목표형상의 복수의 평면에 대응하는 복수의 부분영역으로 분할하고, 각각의 부분영역에 대하여 목표형상의 3차원 좌표정보와 입력영상에서의 평면 좌표정보 사이의 대응관계를 나타내는 사영행렬을 산출한다. 렌더링부는 사영행렬 및 텍스쳐 정보를 기초로 목표형상을 입력영상에 합성한다. 본 발명에 따르면, 다수의 평면을 가지는 3차원 모델을 한 번만 인식하여 지속적으로 증강현실을 구현함으로써 증강현실 과정에 있어서 효율성을 높일 수 있다. 또한 3차원 모델에 관한 정보를 제품 정보를 전달하기 위해 널리 사용되는 QR 코드에 포함시켜, QR 코드의 최초 인식만으로 지속적인 증강현실을 구현할 수 있다.
Int. CL G06T 15/04 (2011.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020110079576 (2011.08.10)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0017258 (2013.02.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.10)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍현기 대한민국 서울특별시 송파구
2 이인표 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 남보담 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0618289-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0442423-08
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0793027-16
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0792990-81
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0108163-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력영상에 증강현실을 구현하기 위해 3차원 모델인 목표형상이 합성될 지점에 위치하는 마커 또는 대상영역을 상기 입력영상으로부터 검출하는 제1검출부; 상기 마커 또는 상기 대상영역을 사용하여 상기 목표형상을 구성하는 복수의 정점의 3차원 좌표정보 및 상기 목표형상을 구성하는 복수의 평면의 텍스쳐 정보를 검출하는 제2검출부;상기 입력영상에서 상기 복수의 정점에 대응하는 복수의 특징점의 좌표정보를 결정하는 특징점 결정부;상기 특징점의 좌표를 기초로 상기 입력영상에서 상기 목표형상이 합성될 영역을 상기 목표형상의 복수의 평면에 대응하는 복수의 부분영역으로 분할하고, 상기 각각의 부분영역에 대하여 상기 목표형상의 3차원 좌표정보와 상기 입력영상에서의 평면 좌표정보 사이의 대응관계를 나타내는 사영행렬을 산출하는 사영행렬 산출부; 및상기 사영행렬 및 상기 텍스쳐 정보를 기초로 상기 목표형상을 상기 입력영상에 합성하는 렌더링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제1검출부에 의해 검출되는 마커는 상기 복수의 정점의 3차원 좌표정보 및 상기 텍스쳐 정보를 포함하는 QR 코드인 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 입력영상에 시간적으로 연속하여 입력되는 복수의 후속영상으로부터 카메라의 움직임 정보를 지속적으로 추적하여 상기 움직임 정보에 따라 상기 목표형상의 형태를 수정하는 움직임 추적부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
4 4
입력영상에 증강현실을 구현하기 위해 3차원 모델인 목표형상이 합성될 지점에 위치하는 마커 또는 대상영역을 상기 입력영상으로부터 검출하는 제1검출단계; 상기 마커 또는 상기 대상영역을 사용하여 상기 목표형상을 구성하는 복수의 정점의 3차원 좌표정보 및 상기 목표형상을 구성하는 복수의 평면의 텍스쳐 정보를 검출하는 제2검출단계;상기 입력영상에서 상기 복수의 정점에 대응하는 복수의 특징점의 좌표정보를 결정하는 특징점 결정단계;상기 특징점의 좌표를 기초로 상기 입력영상에서 상기 목표형상이 합성될 영역을 상기 목표형상의 복수의 평면에 대응하는 복수의 부분영역으로 분할하고, 상기 각각의 부분영역에 대하여 상기 목표형상의 3차원 좌표정보와 상기 입력영상에서의 평면 좌표정보 사이의 대응관계를 나타내는 사영행렬을 산출하는 사영행렬 산출단계; 및상기 사영행렬 및 상기 텍스쳐 정보를 기초로 상기 목표형상을 상기 입력영상에 합성하는 렌더링단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 제1검출단계에서, 검출되는 마커는 상기 복수의 정점의 3차원 좌표정보 및 상기 텍스쳐 정보를 포함하는 QR 코드인 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
6 6
제 4항 또는 제 5항에 있어서,상기 입력영상에 시간적으로 연속하여 입력되는 복수의 후속영상으로부터 카메라의 움직임 정보를 지속적으로 추적하여 상기 움직임 정보에 따라 상기 목표형상의 형태를 수정하는 움직임 추적단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
7 7
제 4항 또는 제 5항에 기재된 증강현실 구현방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 중앙대학교산학협력단 이공분야기초연구사업 환경 연계형 증강현실기술 개발