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지령 전압을 출력하는 지령 전압 출력부;동일한 주기를 갖되 주기 내 피크치의 시간 성분을 달리하는 캐리어를 복수개 생성하는 캐리어 발생부;상기 복수개의 캐리어 중 주기적으로 어느 하나를 랜덤하게 선택하여 활성화시키는 랜덤 선택부; 및상기 지령 전압 생성부로부터 출력되는 지령 전압과 상기 캐리어 발생부로부터 출력되는 캐리어를 이용하여 인버터 구동 펄스를 생성하는 PWM 발생부;를 포함하되, 상기 지령 전압 출력부는 정현파 지령 전압을 생성하는 지령 발생부 및 상기 지령 발생부로부터 입력된 지령 전압을 공간 벡터 기법이 적용된 3상 지령 전압으로 출력하는 공간 벡터 발생부를 포함하며, 상기 지령 전압 출력부, 캐리어 발생부, 랜덤 선택부 및 PWM 발생부는 Matlab/Simulink를 이용한 모델 기반 설계 방법으로 구현된 것인, 랜덤 PWM 발생 장치
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제1항에 있어서,상기 지령전압 출력부로부터 출력되는 지령전압과 상기 캐리어 발생부로부터 출력되는 캐리어를 비교하여 게이트 펄스를 PWM 발생부로 출력하는 비교부를 포함하는 랜덤 PWM 발생장치
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제2항에 있어서,상기 비교부가 출력하는 게이트 펄스는 캐리어가 지령신호보다 큰 경우 1의 값을 갖고 지령신호가 캐리어보다 큰 경우 0의 값을 갖는 랜덤 PWM 발생장치
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제2항에 있어서,상기 PWM 발생부로 입력되는 게이트 펄스의 스케일을 조절하는 곱셈부를 포함하는 랜덤 PWM 발생장치
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제1항에 있어서,상기 랜덤 선택부에 의한 캐리어 스위칭 주파수를 결정하는 스위칭 주파수 선정부를 포함하는 랜덤 PWM 발생장치
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제8항에 있어서, 상기 랜덤 선택부는 상기 스위칭 주파수에 맞추어 복수의 출력 포트 중 랜덤하게 어느 한 출력포트로만 1의 값을 갖는 신호를 출력하고, 나머지 출력포트로는 0의 값을 갖는 신호를 출력하는 랜덤 PWM 발생장치
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제9항에 있어서,상기 캐리어 발생부는 상기 랜덤 선택부의 복수의 출력포트에 각각 대응하는 삼각파형의 캐리어를 생성하고, 상기 출력포트 신호와 이에 대응하는 캐리어 신호를 곱하여 출력하는 랜덤 PWM 발생장치
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스위칭 주파수를 발생시키는 제1단계;정지 좌표계 상의 정현파 지령 전압을 생성하고, 상기 정현파 지령 전압을 공간 벡터 기반의 3상 지령 전압으로 출력하는 제1-a단계;동일한 주기를 갖되 주기 내 피크치의 시간 성분을 달리하는 캐리어를 복수개 생성하는 제2단계;스위칭 주파수에 따라 상기 복수개의 캐리어 중 주기적으로 어느 하나를 랜덤하게 선택하여 출력하는 제3단계;상기 출력된 지령 전압과 상기 선택된 캐리어를 비교하여 게이트 펄스 신호를 출력하는 제4단계; 및상기 게이트 펄스 신호에 따라 인버터 구동 펄스를 생성하는 제5단계를 포함하되, 상기 제1-a단계는 상기 제1 내지 제3단계와 병존적으로 수행되며, 상기 제1-a단계, 상기 제1 단계 내지 제5 단계는 Matlab/Simulink를 이용한 모델 기반 설계 방법에 의하여 수행되는 랜덤 PWM 발생 방법
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