맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

적응적 블록 분할에 의한 객체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015182425
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 적응적 블록 분할에 의한 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 움직임 양자화부는 입력 영상 프레임을 구성하는 복수의 단위블록 각각에 대응하여 추정된 움직임 벡터의 방향을 사전에 설정된 개수의 대표방향 중 하나로 양자화한다. 영상 분할부는 입력 영상 프레임을 반복적으로 분할하여 서로 다른 크기의 복수의 부분영역을 생성하되, 복수의 부분영역 중 엔트로피가 사전에 설정된 기준범위에 속하는 부분영역을 추가로 분할한다. 움직임 분석부는 각각의 부분영역에 포함된 단위블록의 대표방향을 기초로 각각의 부분영역의 움직임 방향을 추정한다. 객체 추출부는 부분영역들 중에서 추적 대상 객체가 포함된 객체영역에 해당하는 부분영역을 라벨링하고, 추적 대상 객체의 움직임 방향을 결정한다. 본 발명에 따르면, 움직임 벡터의 방향을 양자화하고 영상 프레임을 다양한 크기의 영역으로 분할함으로써, 배경에 해당하는 부분을 사전에 배제하고 객체 추출의 정확성 및 속도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01)
출원번호/일자 1020120067099 (2012.06.22)
출원인 중앙대학교 산학협력단, (주)넥스트칩
등록번호/일자 10-1296318-0000 (2013.08.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 주식회사 앤씨앤 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 이승원 대한민국 서울 강동구
3 이정현 대한민국 경기 부천시 소사구
4 천이우 대한민국 서울 관악구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 넥스트칩 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0497105-14
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0079395-37
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0517466-40
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041845-53
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0515811-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.12.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5165169-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5003946-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5013108-72
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상 프레임을 구성하는 복수의 단위블록 각각에 대응하여 추정된 움직임 벡터의 방향을 사전에 설정된 개수의 대표방향 중 하나로 양자화하는 움직임 양자화부;상기 입력 영상 프레임을 반복적으로 분할하여 서로 다른 크기의 복수의 부분영역을 생성하되, 상기 복수의 부분영역 중 엔트로피가 사전에 설정된 기준범위에 속하는 부분영역을 추가로 분할하는 영상 분할부;상기 각각의 부분영역에 포함된 상기 단위블록의 대표방향을 기초로 상기 각각의 부분영역의 움직임 방향을 추정하는 움직임 분석부; 및상기 부분영역들 중에서 추적 대상 객체가 포함된 객체영역에 해당하는 부분영역을 라벨링하고, 상기 추적 대상 객체의 움직임 방향을 결정하는 객체 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 움직임 분석부는 상기 부분영역의 크기가 상기 단위블록의 크기와 동일하면 상기 단위블록에 대하여 추정된 움직임 벡터의 대표방향을 상기 부분영역의 움직임 방향으로 추정하고, 상기 부분영역에 복수의 상기 단위블록이 포함되어 있으면 상기 단위블록들의 대표방향을 기초로 움직임 방향 히스토그램을 생성하여 최대 개수의 대표방향을 상기 부분영역의 움직임 방향으로 추정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 영상 분할부는 상기 부분영역들 중 최소 크기의 부분영역의 크기가 상기 단위블록의 크기와 동일해지면 상기 입력 영상 프레임의 분할 과정을 종료하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 움직임 양자화부는 ISP 칩으로부터 상기 복수의 단위블록에 대한 움직임 벡터의 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
5 5
(a) 입력 영상 프레임을 구성하는 복수의 단위블록 각각에 대응하여 추정된 움직임 벡터의 방향을 사전에 설정된 개수의 대표방향 중 하나로 양자화하는 단계;(b) 상기 입력 영상 프레임을 반복적으로 분할하여 서로 다른 크기의 복수의 부분영역을 생성하되, 상기 복수의 부분영역 중 엔트로피가 사전에 설정된 기준범위에 속하는 부분영역을 추가로 분할하는 단계;(c) 상기 각각의 부분영역에 포함된 상기 단위블록의 대표방향을 기초로 상기 각각의 부분영역의 움직임 방향을 추정하는 단계; 및(d) 상기 부분영역들 중에서 추적 대상 객체가 포함된 객체영역에 해당하는 부분영역을 라벨링하고, 상기 추적 대상 객체의 움직임 방향을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 부분영역의 크기가 상기 단위블록의 크기와 동일하면 상기 단위블록에 대하여 추정된 움직임 벡터의 대표방향을 상기 부분영역의 움직임 방향으로 추정하고, 상기 부분영역에 복수의 상기 단위블록이 포함되어 있으면 상기 단위블록들의 대표방향을 기초로 움직임 방향 히스토그램을 생성하여 최대 개수의 대표방향을 상기 부분영역의 움직임 방향으로 추정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
7 7
제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 (b) 단계에서, 상기 부분영역들 중 최소 크기의 부분영역의 크기가 상기 단위블록의 크기와 동일해지면 상기 입력 영상 프레임의 분할 과정을 종료하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
8 8
제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 (a) 단계에서, ISP 칩으로부터 상기 복수의 단위블록에 대한 움직임 벡터의 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
9 9
제 5항 또는 제 6항에 기재된 객체 추적 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 중앙대학교 산학협력단 산학연공동기술개발지원사업 HD급 영상감지가 가능한 ISP 응용을 위한 지능형 IP 기술개발