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ＨＳＶ 색상 공간에서 영상의 안개 제거 장치 및 방법, 그리고 그 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2015182444
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소비자 감시 카메라 시스템(예를 들면, cctv)에 적합한 영상의 안개 제거 및 색상보정 장치 및 방법이 개시된다. 변환맵 생성부는 안개 성분이 포함된 입력 영상에 대응하여 입력 영상의 깊이 정보를 구할 수 있는 다상 레벨 세트(multiphase level set)를 이용하여 변환맵을 생성한다. 안개값 추정부는 HSV 색상 공간의 밝기(V) 값에서 최대 밝기 값을 가진 픽셀의 값을 안개값으로 추정한다. 영상 복원부는 생성된 변환맵과 추정된 안개값을 기초로 입력 영상에 포함된 안개 성분을 제거하여 복원 영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, HSV 색상 공간에서 밝기(V)값을 이용하여 변환맵을 생성하고 안개값을 추정함으로써 기존 안개 제거 알고리즘보다 영상의 원 색상을 보존하고 가시성을 향상시키면서 효과적으로 안개 성분을 제거할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01)
CPC G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01)
출원번호/일자 1020120092237 (2012.08.23)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1456445-0000 (2014.10.24)
공개번호/일자 10-2014-0026747 (2014.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20141103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.23)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 윤인혜 대한민국 경기 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0677617-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062254-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0638479-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1023072-25
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1023122-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0222607-77
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0511220-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0511256-09
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0670354-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안개 성분이 포함된 입력 영상에 대응하여 상기 입력 영상의 깊이 정보를 구할 수 있는 다상 레벨 세트(multiphase level set)를 이용하여 변환맵을 생성하는 변환맵 생성부;상기 입력 영상의 HSV 색상 공간의 밝기(V) 값에서 최대 밝기 값을 가진 픽셀의 값을 안개값으로 추정하는 안개값 추정부; 및 상기 생성된 변환맵과 상기 추정된 안개값을 기초로 상기 입력 영상에 포함된 안개 성분을 제거하여 복원 영상을 생성하는 영상 복원부;를 포함하고,상기 변환맵은 하기 수학식 2에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 장치:[수학식 2]여기서, (x,y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 변환맵, e는 지수함수(exponential), β는 대기의 산란 계수, 그리고, d(x, y)는 영상의 깊이 정보를 의미한다
2 2
제 1항에 있어서, 상기 안개 성분이 포함된 입력 영상의 연속되는 프레임의 밝기(V) 성분 차이에 따른 비율을 고려하여 상기 입력 영상의 연속적인 프레임 간의 색상 왜곡을 보정하는 색상 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 다상 레벨 세트(multiphase level set)는 상기 입력 영상에 대해 적어도 하나의 폐곡선을 이용하여 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역으로부터 상기 입력 영상의 깊이 정보를 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 입력 영상의 깊이 정보는 하기 수학식 1에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 장치: [수학식 1]여기서, (x,y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 입력 영상의 깊이 정보, 는 영상의 HSV 색상 공간의 밝기(V), 는 중요도에 따라 생성된 4개의 영역()에 동일하게 에지 영역에 대해 블러(blur) 처리하기 위한 계수, 는 분할된 영역, 그리고, 는 heaviside 함수를 의미한다
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 영상 복원부는 하기 수학식 3에 의해 안개 성분이 제거된 복원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 안개 제거 장치:[수학식 3]여기서, (x,y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 안개값, 는 변환맵, 는 안개 영상의 밝기값, 는 안개 제거 영상의 밝기 값, 는 연속적인 프레임을 나타낸다
7 7
삭제
8 8
제 2항에 있어서,상기 색상 보정부는 하기 수학식 5에 의해 색상 보정이 된 안개 제거 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 안개 제거 장치:[수학식 5]여기서, (x, y)는 입력 영상의 픽셀좌표, d는 HSV 색상 공간의 값, t는 연속되는 프레임, 는 안개가 제거된 영상의 각 HSV 색상 공간의 현재 프레임과 이전 프레임의 차이를 구한 값으로 색상 보정을 위한 비율, 는 안개 제거 후 색상 보정한 영상을 HSV 색상 공간으로 표현한 것, 그리고, 는 안개 제거 영상을 HSV 색상 공간으로 표현한 것을 의미한다
9 9
(a) 안개 성분이 포함된 입력 영상에 대응하여 상기 입력 영상의 깊이 정보를 구할 수 있는 다상 레벨 세트(multiphase level set)를 이용하여 변환맵을 생성하는 단계;(b) 상기 입력 영상의 HSV 색상 공간의 밝기(V) 값에서 최대 밝기 값을 가진 픽셀의 값을 안개값으로 추정하는 단계; 및(c) 상기 생성된 변환맵과 상기 추정된 안개값을 기초로 상기 입력 영상에 포함된 안개 성분을 제거하여 복원 영상을 생성하는 단계;를 포함하며,상기 변환맵은 하기 수학식 7에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 방법:[수학식 7] 여기서, (x,y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 변환맵, e는 지수함수(exponential), β는 대기의 산란 계수, 그리고, d(x, y)는 영상의 깊이 정보를 의미한다
10 10
제 9항에 있어서,(d) 상기 안개 성분이 포함된 입력 영상의 연속되는 프레임의 밝기(V) 성분 차이에 따른 비율을 고려하여 상기 입력 영상의 연속적인 프레임 간의 색상 왜곡을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 제거 방법
11 11
제 9항에 있어서,상기 다상 레벨 세트(multiphase level set)는 상기 입력 영상에 대해 적어도 하나의 폐곡선을 이용하여 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역으로부터 상기 입력 영상의 깊이 정보를 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 입력 영상의 깊이 정보는 하기 수학식 6에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 방법:[수학식 6] 여기서, (x, y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 입력 영상의 깊이 정보, 는 영상의 HSV 색상 공간의 밝기(V), 는 중요도에 따라 생성된 4개의 영역()에 동일하게 에지 영역에 대해 블러(blur) 처리하기 위한 계수, 는 분할된 영역, 그리고, 는 heaviside 함수를 의미한다
13 13
삭제
14 14
제 9항에 있어서,상기 (c) 단계는 하기 수학식 8에 의해 안개 성분이 제거된 복원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상의 안개 제거 방법:[수학식 8] 여기서, (x,y)는 입력 영상의 픽셀좌표, 는 안개값, 는 변환맵, 는 안개 영상의 밝기값, 는 안개 제거 영상의 밝기 값, 는 연속적인 프레임을 나타낸다
15 15
삭제
16 16
제 10항에 있어서,상기 (d) 단계는 하기 수학식 10에 의해 색상 보정이 된 안개 제거 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 안개 제거 방법:[수학식 10] 여기서, (x, y)는 입력 영상의 픽셀좌표, d는 HSV 색상 공간의 값, t는 연속되는 프레임, 는 안개가 제거된 영상의 각 HSV 색상 공간의 현재 프레임과 이전 프레임의 차이를 구한 값으로 색상 보정을 위한 비율, 는 안개 제거 후 색상 보정한 영상을 HSV 색상 공간으로 표현한 것, 그리고, 는 안개 제거 영상을 HSV 색상 공간으로 표현한 것을 의미한다
17 17
제 9항 내지 제 12항, 제 14항 또는 제 16항 중 어느 한 항에 기재된 안개 제거 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.