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하수관로 시설물 조사 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015182465
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시설물 서버 및 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치가 개시된다. 시설물 위치 파악부는 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 맨홀의 위치를 파악하여 시설물 서버로 위치 정보를 전송한다. 시설물 정보 수집부는 모바일 단말을 통해 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 시설물 위치 파악부로부터 파악된 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 맨홀의 정보를 수집하여 시설물 서버로 정보를 전송한다. 시설물 깊이 측정부는 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 모바일 단말을 통해 부표를 촬영하여 맨홀의 크기와 부표의 크기를 비교하여 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 시설물 서버로 관저고 정보를 전송한다. 본 발명에 따르면, 각종 하수관로 시설물(예를 들어, 하수관로 및 맨홀 등)에 대한 자산관리를 위한 조사시 모바일 단말을 이용하여 과학적이고 체계적인 정보의 입력/수정/업데이트 과정이 가능함과 동시에 이의 데이터베이스화를 할 수 있는 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL E02D 29/12 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01)
CPC E02D 29/14(2013.01) E02D 29/14(2013.01) E02D 29/14(2013.01) E02D 29/14(2013.01) E02D 29/14(2013.01) E02D 29/14(2013.01)
출원번호/일자 1020130004520 (2013.01.15)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1501160-0000 (2015.03.04)
공개번호/일자 10-2014-0093351 (2014.07.28) 문서열기
공고번호/일자 (20150312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오재일 대한민국 서울 동작구
2 이재현 대한민국 서울 동작구
3 윤성수 대한민국 서울 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 블루폭스시스템즈 서울특별시 구로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0041070-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0089927-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0214723-22
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0497637-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0497647-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0720899-28
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.11.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1131976-74
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1131970-01
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0822798-85
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0033530-60
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0033546-90
15 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0036676-31
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0112867-63
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
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번호 청구항
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시설물 서버 및 상기 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치에 의해 수행되는 시설물 조사 방법에 있어서, (a) 상기 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 맨홀의 위치를 파악하여 상기 시설물 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 시설물 위치 파악 단계;(b) 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 상기 시설물 위치 파악부로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 상기 맨홀의 정보를 수집하여 상기 시설물 서버로 상기 정보를 전송하는 시설물 정보 수집 단계;(c) 상기 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 상기 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 상기 모바일 단말을 통해 상기 부표를 촬영하여 상기 맨홀의 크기와 상기 부표의 크기를 비교하여 상기 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관저고 정보를 전송하는 시설물 깊이 측정 단계; 및(d) 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀의 바닥면을 촬영하고 상기 모바일 단말 내의 나침반 센서를 활용하여 복수의 맨홀 간 연결되는 관거의 방향을 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관거의 방향 정보를 전송하는 시설물 방향 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법
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제 8항에 있어서, (e) 상기 측정된 관거의 방향을 데이터로 산출하여 상기 (d) 단계에서 측정된 상기 관거의 방향에 대한 지도상의 오차에 대한 정보를 전송하는 보정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법
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제 8항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상기 GPS를 이용하여 파악한 상기 맨홀의 위치가 상기 시설물 서버 내에 포함되어 있는 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물의 정보와 다른 경우 상기 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물의 정보를 상기 GPS를 이용하여 파악한 상기 맨홀의 위치로 수정하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법
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제 8항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀 뚜껑을 수직 상부에서 촬영하고, 상기 (a) 단계로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 상기 GIS 매핑 과정을 기반으로 상기 모바일 단말 상에 상기 맨홀의 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 환경부 중앙대학교 산학협력단 환경정책기반공공기술개발사업 안전한 도시배수시스템 최적 구축 연구