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교차로 안전 시스템에 있어서, 각각 한 쌍의 지자기 센서를 포함하며, 상기 지자기 센서를 이용하여 교차로에 진입하는 차량을 검출하는 적어도 하나의 센서 노드;각각 적어도 하나의 발광 소자를 포함하며, 상기 적어도 하나의 발광 소자를 통해 위험 상황을 안내하는 발광 신호를 출력하는 적어도 하나의 표지병 모듈; 및상기 적어도 하나의 센서 노드를 통해 획득한 차량 검출 정보를 고려하여 위험 상황의 발생 여부를 판단하며, 상기 위험 상황이 발생하면, 상기 적어도 하나의 표지병 모듈 중 상기 위험 상황에 매칭되는 표지병 모듈로 상기 위험 상황을 안내하는 발광 신호의 출력을 유도하는 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 각각 서로 다른 위험 상황 정보를 포함하는 적어도 하나의 음성 데이터를 저장하는 메모리; 및상기 제어부의 제어에 따라 상기 적어도 하나의 음성 데이터 중 발생한 위험 상황에 대응하는 음성 데이터를 출력하는 음향 출력 모듈을 더 포함하는 교차로 안전 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 제어부와 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 및상기 센서 노드의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급 모듈을 더 포함하며, 상기 전원공급 모듈은, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 상기 전기 에너지를 상기 센서 노드의 동작에 필요한 전원으로 공급하는 태양 전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제2항에 있어서,상기 통신 모듈은 지그비(ZigBee) 스택을 탑재하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서 노드는, 상기 지자기 센서로부터 출력되는 센싱 값을 분석하여, 상기 센싱 값의 전송 여부를 결정하는 상황 인지(context awareness) 기반의 데이터 전달 알고리즘을 탑재하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제4항에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 센싱 값을 토대로 차량 검출 여부를 판단하고, 차량이 검출되면 상기 센싱 값을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제5항에 있어서, 상기 센서 노드는 상기 센싱 값을 토대로 상기 차량의 이동 방향을 획득하고, 상기 이동 방향이 교차로 진입에 대응되면 상기 센싱 값을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제5항에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 센싱 값을 토대로 상기 차량이 이동 중인 것으로 판단하면, 상기 센싱 값을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제1항에 있어서, 상기 표지병 모듈은, 외부 조도를 센싱하는 조도 센서; 및상기 조도 센서를 통해 획득되는 조도 값을 토대로 상기 적어도 하나의 발광 소자의 밝기를 제어하는 발광 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급 모듈을 포함하며, 상기 전원공급 모듈은, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 상기 변환된 전기 에너지를 상기 제어부의 동작에 필요한 전원으로 공급하는 태양 전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 보행자 버튼 조작 신호 및 교통 신호 중 적어도 하나를 토대로 보행자 검출 정보를 획득하고, 상기 보행자 검출 정보를 더 고려하여 상기 위험 상황의 발생을 판단하는 것을 특징으로 하는 교차로 안전 시스템
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교차로 안전 시스템의 제어 방법에 있어서,교차로의 진입 차로에 배치되며, 각각 한 쌍의 지자기 센서를 포함하는 적어도 하나의 센서 노드를 이용하여 교차로 진입 차량을 검출하는 단계;상기 교차로 진입 차량이 검출되면, 서로 다른 위치에 배치되는 적어도 하나의 표지병 중 상기 교차로 진입 차량이 검출된 방향에 대응하는 표지병이 위험 상황을 안내하는 발광 신호를 출력하도록 제어하는 단계; 및음향 출력 모듈이 저장된 적어도 하나의 음성 데이터 중 발생한 위험 상황에 대응하는 음성 데이터를 출력하도록 제어하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제18항에 있어서, 보행자 버튼 조작 신호 및 교통 신호 중 적어도 하나를 토대로 상기 교차로의 보행자를 검출하는 단계; 및상기 적어도 하나의 표지병 중 상기 보행자가 검출된 방향에 대응하는 표지병이 위험 상황을 안내하는 발광 신호를 출력하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 제어 방법
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