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수술계획 수립용 표준 골격 모형 및 수술계획 수립용 전자기기
- 기술번호 : KST2015182562
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명에 의하면, 통신부; 표면을 감싸는 터치 센싱 유닛; 및 상기 통신부를 통해, 상기 터치 센싱 유닛에 의해 센싱된 터치입력에 대한 정보를 외부 전자기기로 전송하는 제어부; 를 포함하는 수술 계획 수립용 표준 골격 모형이 개시된다. |
|---|---|
| Int. CL | G09B 5/02 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01) |
| CPC | G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130121956 (2013.10.14) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1480251-0000 (2014.12.31) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20150109) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.10.14) |
| 심사청구항수 | 23 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 구승범 | 대한민국 | 서울 종로구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 아이피에스 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0925397-36 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.04.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.05.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0035874-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0724186-87 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.12.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1221308-39 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.12.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1221307-94 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.12.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0890917-50 |
| 10 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2015.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0480751-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 통신부;표면을 감싸는 터치 센싱 유닛; 및상기 통신부를 통해, 상기 터치 센싱 유닛에 의해 센싱된 터치입력에 대한 정보를 외부 전자기기로 전송하는 제어부;를 포함하는 수술 계획 수립용 표준 골격 모형 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 터치입력에 기초하여, 상기 수술 계획 수립용 표준 골격 모형 상의 특정 위치 및 상기 특정 위치에 대한 수술속성 중 적어도 하나를 획득하고,상기 획득된 특정 위치 및 수술 속성 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자기기로 전송하는수술계획 수립용 표준 골격 모형 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 터치 센싱 유닛에 의해 센싱된 터치입력을 상기 외부 전자기기로 전송하고,상기 외부 전자기기는, 상기 전송된 터치입력에 기초하여, 상기 수술 계획 수립용 표준 골격 모형 상의 특정 위치 및 상기 특정 위치에 대한 수술속성 중 적어도 하나를 획득하는수술계획 수립용 표준 골격 모형 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 터치입력은, 상기 특정 위치에 대한 제1 터치입력 및 상기 수술속성에 대한 제2 터치입력을 포함하는수술계획 수립용 표준 골격 모형 |
| 5 |
5 표준 골격 모형 및 입력 오브젝트를 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 모듈에 연결되는 인터페이스부; 상기 적어도 하나의 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상에 기초하여, 상기 표준 골격 모형에 대한 상기 입력 오브젝트의 접촉 위치 및 이동 궤적 중 적어도 하나를 획득하는 제어부; 및미리 획득한 환자의 골격 이미지를 표시하는 표시부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 접촉 위치에 기초하여, 상기 표준 골격 모형 상의 특정 위치를 획득하고, 상기 획득된 표준 골격 모형상의 특정 위치에 기초하여, 상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 결정하고,상기 결정된 대응 위치를 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 표준 골격 모형 상에 구비된 적어도 하나의 마커에 기초하여 상기 표준 골격 모형 상기 특정 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 이동 궤적에 기초하여, 상기 표준 골격 모형 상의 특정 위치에 대한 수술속성을 획득하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 미리 획득한 환자의 골격 이미지를 표시하는 표시부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 획득된 수술속성에 대응되는 수술 행위를 시뮬레이션 하여 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 11 |
11 미리 획득한 환자의 골격 이미지를 표시하는 표시부; 및표준 골격 모형 상에서의 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 위치에 대응되는 상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 산출하고, 상기 산출된 대응 위치를 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는 제어부;를 포함하는 수술계획 수립용 전자기기 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 특정 위치는 상기 표준 골격 모형에 대한 터치입력에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 특정 위치에 대한 수술 속성을 더 획득하고, 상기 획득된 수술속성에 대응되는 수술 행위를 시뮬레이션 하여 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 수술 속성은 상기 표준 골격 모형에 대한 터치입력에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 15 |
15 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 표준 골격 모형에 대한 터치입력을 상기 표준 골격 모형으로부터 수신하고, 상기 수신된 터치입력에 기초하여, 상기 특정 위치 및 상기 특정 위치에 대한 수술 속성 중 적어도 하나를 획득하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 16 |
16 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 표준 골격 모형 상에서의 특정 위치 및 상기 환자의 골격 상의 대응 위치 중 적어도 하나를 다른 수술계획 수립용 전자기기로 전송하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 17 |
17 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 수술 로봇으로 전송하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 18 |
18 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,1) 상기 표준 골격 모형의 표면 상의 임의의 위치가 각각 대응되는 구면 좌표계를 생성하고, 2) 상기 특정 위치가 대응되는 상기 구면 좌표계 상의 매개 위치를 획득하고, 그리고 3) 상기 구면 좌표계 상의 상기 매개 위치를 상기 환자의 골격 상의 대응되는 위치로 변환함으로써, 상기 대응 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기 |
| 19 |
19 미리 획득한 환자의 골격 이미지를 표시하는 단계;표준 골격 모형 상에서의 특정 위치에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 특정 위치에 대응되는 상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 산출하는 단계; 및상기 산출된 대응 위치를 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는 단계;를 포함하는 수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서, 상기 특정 위치는 상기 표준 골격 모형에 대한 터치입력에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 21 |
21 제 19 항에 있어서,상기 특정 위치에 대한 수술 속성을 획득하는 단계; 및상기 획득된 수술속성에 대응되는 수술 행위를 시뮬레이션 하여 상기 환자의 골격 이미지 상에 표시하는 단계;를 더 포함하는 수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 22 |
22 제 21 항에 있어서,상기 수술 속성은 상기 표준 골격 모형에 대한 터치입력에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 23 |
23 제 19 항에 있어서,상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 수술 로봇으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 24 |
24 제 19 항에 있어서, 상기 특정 위치에 대응되는 상기 환자의 골격 상의 대응 위치를 산출하는 단계는,상기 표준 골격 모형의 표면 상의 임의의 위치가 각각 대응되는 구면 좌표계를 생성하는 단계;상기 특정 위치가 대응되는 상기 구면 좌표계 상의 매개 위치를 획득하는 단계; 및상기 구면 좌표계 상의 상기 매개 위치를 상기 환자의 골격 상의 대응되는 위치로 변환함으로써, 상기 대응 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 수술계획 수립용 전자기기의 제어방법 |
| 25 |
25 제 19 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 기록된 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육부 | 중앙대학교 산학협력단 | 일반연구자지원사업(기본연구지원) | 보행 중 인체 슬관절의 내부 접촉 하중 분석 방법 연구 |
| 2 | 한국연구재단 | 고려대학교 산학협력단 | (이공)선도연구센터육성사업(이공학분야) | [2-1]인간-제품 통합CAD 시스템 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1480251-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20131014 출원 번호 : 1020130121956 공고 연월일 : 20150109 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20141229 청구범위의 항수 : 23 유별 : G09B 9/00 발명의 명칭 : 수술계획 수립용 표준 골격 모형 및 수술계획 수립용 전자기기 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 471,000 원 | 2014년 12월 31일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 382,200 원 | 2017년 10월 11일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 273,000 원 | 2018년 11월 22일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 273,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0925397-36 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.04.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2014.05.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0035874-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2014.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0724186-87 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.12.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1221308-39 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.12.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1221307-94 |
| 9 | 등록결정서 | 2014.12.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0890917-50 |
| 10 | [출원서등 보정]보정서 | 2015.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0480751-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345201371 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0056094 |
| 연구과제명 | 인간중심 제품혁신 연구센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 200709~201602 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 9991001841 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012R1A1A2043793 |
| 연구과제명 | 보행 중 인체 슬관절의 내부 접촉 하중 분석 방법 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201209~201508 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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