| 1 |
1
제1 비드 복수개와 제2 크기의 제2 비드 복수개를 포함하는 팬텀에 방사선을 조사하는 조사부, 상기 조사된 방사선을 감지하는 감지부, 상기 팬텀 내의 제1 비드들과 제2 비드들의 3차원 좌표 테이블 데이터를 저장하는 좌표 테이블 데이터 베이스 및 상기 조사부와 상기 감지부를 캘리브레이션하는 캘리브레이션 제어부를 포함하는 캘리브레이션 장치에 의해 수행되는 방사선 캘리브레이션 방법으로서,상기 캘리브레이션 제어부가 상기 좌표 테이블 데이터 베이스로부터 상기 3차원 좌표 테이블 데이터를 획득하는 단계;상기 캘리브레이션 제어부가 상기 감지부를 통해 2차원 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계;상기 캘리브레이션 제어부가 상기 2차원 투영 이미지 데이터 중 제1 비드의 데이터 및 상기 3차원 좌표 테이블 데이터 중 제1 비드의 데이터에 기초하여 복수의 투영 함수의 중간 해를 산출하는 단계;상기 캘리브레이션 제어부가 상기 2차원 투영 이미지 데이터 중 제2 비드의 데이터 및 상기 3차원 좌표 테이블 데이터 중 제2 비드의 데이터에 기초하여 상기 복수의 중간 해 중 거리 에러치가 최소가 되는 최적 해를 산출하는 단계;상기 캘리브레이션 제어부가 상기 최적 해에 따른 투영 함수를 이용하여 상기 팬텀의 가상 2차원 투영 이미지를 획득하는 단계;상기 캘리브레이션 제어부가 상기 제2 비드들의 2차원 투영 이미지 데이터와 상기 가상 2차원 투영 이미지 데이터를 비교하여 제2 비드 중 미리 정해진 개수의 제2 비드들을 선정하는 단계; 및상기 캘리브레이션 제어부가 선정된 제2 비드들을 이용하여 투영 함수의 최종 해를 산출하는 단계;를 포함하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계는,방사선을 투영하여 2차원 투영 이미지를 획득하는 단계; 및상기 2차원 투영 이미지를 영상처리하여 2차원 상의 제1 비드 및 제2 비드의 위치를 찾는 단계;를 포함하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 중간 해를 산출하는 단계는,상기 팬텀의 획득된 2차원 투영 이미지 데이터 중 일정 개수의 제1 비드들을 선정하는 제3-1 단계; 및상기 선정된 제1 비드들의 2차원 투영 이미지 데이터와 상기 3차원 좌표 테이블 데이터 내의 제1 비드들 중 상기 선정된 제1 비드들의 수만큼 반복 선정하여 3차원 좌표계의 한점을 2차원 이미지 상의 한 점으로 매핑하는 투영 함수를 복수개 산출하는 제3-2 단계;를 포함하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 중간 해를 산출하는 단계는,산출된 다수의 투영 함수의 해들 중 임의의 제1 비드에 대한 거리 에러치가 기 설정된 문턱치보다 큰 해들을 제외하고, 상기 문턱치 이내의 해들만을 선정하는 제3-3 단계;를 포함하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제2 비드들을 선정하는 단계는,상기 2차원 투영 이미지 또는 상기 가상 2차원 투영 이미지에서 미리 정해진 밀집도 이상인 영역을 제외한 나머지 영역으로부터 상기 제2 비드를 선정하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 최종 해를 산출하는 단계는,상기 제2 비드들을 선정하는 단계에서 선정된 제2 비드들의 2차원 투영 이미지 데이터와 3차원 좌표 테이블 상의 데이터로부터 투영 함수의 최종 해를 산출하는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 투영 함수는 DLT(Direct Linear Transform) 및 POSIT 중 어느 하나의 알고리즘을 이용하여 산출되는 투영 행렬(Projection Matrix)인 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 제1 비드는 상기 제2 비드에 비하여 큰 크기를 갖는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제1 비드는 상기 제2 비드에 비하여 적은 수로 구비되는 방사선 캘리브레이션 방법
|
| 10 |
10
제1 크기를 갖는 복수의 제1 비드와 제2 크기를 갖는 복수의 제2 비드가 입체적으로 배열 및 구비되는 팬텀;상기 팬텀에 구비되는 제1 비드 및 제2 비드들의 3차원 좌표 데이터 테이블이 저장되는 좌표 테이블 데이터 베이스;상기 팬텀을 향하여 방사선을 조사하는 조사부;상기 팬텀을 투과하여 조사되는 방사선에 의한 2차원 이미지를 획득하는 감지부; 및상기 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 캘리브레이션 방법을 수행하는 캘리브레이션 제어부;를 포함하는 방사선 캘리브레이션 장치
|
