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3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015182577
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 3차원 데이터 획득 장치에 기초하여 얻어진 3차원 데이터로부터 제1 객체 내지 제n 객체를 추출하는 객체추출부; 상기 제1 객체 내지 제n 객체 중 적어도 하나 이상을 기준객체로 선정하고, 선정된 기준객체와 제1 조건을 만족하는 객체를 연결객체로 선정하는 연결관계판단부; 및 상기 기준객체와 상기 연결객체에 대한 정보를 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터와 비교하여 상기 기준객체 및 상기 연결객체 중 적어도 하나를 특정 객체로 판단하는 객체판단부; 를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130128089 (2013.10.25)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1388749-0000 (2014.04.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.25)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창완 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이피에스 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0970249-32
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1076140-63
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2013.11.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2013.12.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0099479-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0872294-57
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0117542-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0117541-75
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2014.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0036867-14
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2014.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0037748-57
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0222614-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 데이터 획득 장치에 기초하여 얻어진 3차원 데이터로부터 제1 객체 내지 제n 객체를 추출하는 객체추출부;상기 제1 객체 내지 제n 객체 중 적어도 하나 이상을 기준객체로 선정하고, 선정된 기준객체에 대해 제1 조건을 만족하는 객체를 연결객체로 선정하는 연결관계판단부; 및상기 기준객체와 상기 연결객체에 대한 정보를 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터와 비교하여 상기 기준객체 및 상기 연결객체 중 적어도 하나를 특정 객체로 판단하는 객체판단부;를 포함하고,상기 제1 조건은,상기 기준객체와의 거리가 기설정된 값보다 작은지 여부이며,상기 기설정된 값은 사용자에 의해 변경 가능한 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 객체판단부는,상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터를 기초로,상기 기준객체와 대응되는 실제 객체를 판단하고, 판단된 상기 실제 객체를 통해 상기 기준객체와 연결된 연결객체를 특정객체로 판단하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터는,상기 제1 객체 내지 제n 객체의 연결관계를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터는,하나의 기준객체를 기준으로 상기 기준객체의 적어도 하나의 일측단에 연결된 다른 객체에 대한 정보를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
5 5
제3항에 있어서, 상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터는,상기 3차원 데이터의 획득 대상인 플랜트의 설비 데이터베이스에 저장되어 있는 공장배관계장도(P0026#ID)에 포함된 데이터를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 기준객체는 배관을 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 객체판단부에 의해 특정 객체로 판단된 연결객체를 매개로 하여 상기 제1 객체 내지 제n 객체 중 적어도 일부를 모델링하는 객체모델링부;를 더 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 객체모델링부는제1 기준객체와 제2 기준객체가 동일한 연결객체와 연결되어 있는 경우 상기 제1 기준객체와 상기 제2 기준객체는 상기 연결객체를 사이에 두고 서로 연결관계에 있다고 판단하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 객체추출부는3차원 데이터 획득 장치에 기초하여 얻어진 3차원 데이터를 구성하는 포인트들에 각각 대응하는 법선벡터와 잔여값을 산출하고, 상기 법선벡터와 상기 잔여값을 기초로 상기 3차원 데이터를 구성하는 포인트들을 객체 별로 분할하는 데이터분할부, 각 객체마다 각 객체를 구성하는 포인트들 중에서 씨앗점(seed point)을 선정하고, 상기 씨앗점(seed point)의 법선벡터와 기설정된 각도 범위 이내의 법선벡터를 가지는 포인트들을 이웃점(neighboring point)으로 선정하는 이웃점선정부 및 상기 씨앗점(seed point)과 상기 이웃점(neighboring point)이 구성하는 객체의 곡률을 산출하고, 산출된 곡률을 기초로 상기 객체의 직경을 산출한 후, 상기 객체의 직경을 실제 객체 분류정보를 포함하는 데이터와 비교하여 상기 객체를 특정의 객체로 판단하는 객체분류부를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 기설정된 각도는 상기 씨앗점(seed point)의 법선벡터를 기준으로 한 ±60°인 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
12 12
제10항에 있어서,상기 데이터분할부에 의해 상기 법선벡터와 상기 잔여값이 산출되는 상기 3차원 데이터를 구성하는 포인트들을 추출하기 위해 3차원 데이터 획득 장치에 의해 얻어진 데이터를 가공하는 데이터가공부;를 더 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 시스템
13 13
3차원 데이터로부터 3차원 모델을 구축하는 방법에 있어서,3차원 데이터 획득 장치에 기초하여 얻어진 3차원 데이터로부터 제1 객체 내지 제n 객체를 추출하는 제1 단계;상기 제1 객체 내지 제n 객체 중 적어도 하나 이상을 기준객체로 선정하고, 선정된 기준객체와 제1 조건을 만족하는 객체를 연결객체로 선정하는 제2 단계; 및상기 기준객체와 상기 연결객체에 대한 정보를 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터와 비교하여 상기 기준객체 및 상기 연결객체 중 적어도 하나를 특정 객체로 판단하는 제3 단계;를 포함하고, 상기 제1 조건은,상기 기준객체와의 거리가 기설정된 값보다 작은지 여부이며,상기 기설정된 값은 사용자에 의해 변경 가능한 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 제3 단계는,특정 객체로 판단된 기준객체를 통해 상기 기준객체와 연결된 연결객체를 특정하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터는,하나의 기준객체를 기준으로 기준객체의 적어도 하나의 일측단에 연결된 객체에 대한 정보를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터는,상기 3차원 데이터의 획득 대상인 플랜트의 설비 데이터베이스에 저장되어 있는 공장배관계장도(P0026#ID)에 포함된 데이터를 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
17 17
제13항에 있어서,상기 기준객체는 배관을 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
18 18
삭제
19 19
제13항에 있어서,상기 제3 단계는, 특정 객체로 판단된 연결객체를 매개로 하여 상기 제1 객체 내지 제n 객체 중 적어도 일부를 모델링하는 제4 단계;를 더 포함하는 3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 제4 단계는,제1 기준객체와 제2 기준객체가 동일한 연결객체와 연결되어 있는 경우 상기 제1 기준객체와 상기 제2 기준객체가 상기 연결객체를 사이에 두고 서로 연결관계에 있다고 판단하는 단계;를 포함하는 제3차원 데이터로부터 3차원 산업 모델을 구축하는 방법
지정국 정보가 없습니다
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2 US20150120251 US 미국 FAMILY

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1 국토교통부 중앙대학교산학협력단 국토해양기술연구개발사업 플랜트 시공 및 운영 유지관리를 위한 자동화된 3차원 플랜트 정보 모델 기술 개발