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정보 단말기와 네트워크를 통해 연결되는 무인 헬기에 있어서,주변 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 촬영된 영상에서 마커를 검출하는 마커 검출부; 상기 검출된 마커를 상기 정보 단말기로 전송하고, 상기 정보 단말기로부터 상기 마커에 대응되는 구동 정보를 수신하는 통신부; 및상기 구동 정보에 따라 상기 무인 헬기의 구동을 제어하는 무인 헬기 구동부를 포함하되,상기 무인 헬기의 회전 정보, 이동 방향 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 무인 헬기
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제1항에 있어서, 상기 영상 획득부는 무인 헬기의 전방, 후방 또는 하방부에 2 이상의 복수의 영상 획득부를 포함하는 무인 헬기
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 마커는 촬영의 대상이 되는 영역에 배치되는 제1 마커 및 제2 마커를 포함하며, 상기 제1 마커에 대응되는 구동 정보는 상기 제1 마커로부터 상기 제2 마커로의 이동 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 무인 헬기
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제4항에 있어서, 상기 무인 헬기 구동부는 상기 제1 마커에서 상기 제2 마커로의 상기 이동 거리만큼 이동한 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제2 마커가 검출되지 않는 경우, 상기 무인 헬기가 회전하도록 제어하는 무인 헬기
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제4항에 있어서, 상기 제1 마커에서 상기 제2 마커로의 상기 이동 거리만큼 이동한 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제2 마커가 검출되지 않는 경우, 상기 통신부는 마커 무검출 정보를 상기 정보 단말기로 전송하며, 상기 정보 단말기는 상기 마커 무검출 정보에 대응하여 상기 무인 헬기의 회전을 위한 구동 정보를 생성하는 무인 헬기
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무인 헬기와 네트워크를 통해 연결되는 정보 단말기에 있어서, 상기 무인 헬기가 획득한 마커를 수신하는 통신부; 및상기 수신된 마커를 디코딩하여 상기 마커에 대응되는 구동 정보를 생성하는 구동 정보 생성부를 포함하되, 상기 구동 정보는 상기 무인 헬기의 회전 정보, 이동 방향 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 통신부는 상기 구동 정보를 상기 무인 헬기로 전송하고, 상기 무인 헬기는 구동 정보에 따라 이동하는 정보 단말기
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제7항 있어서, 상기 마커는 촬영의 대상이 되는 영역에 배치되는 제1 마커 및 제2 마커를 포함하며, 상기 제1 마커에 대응되는 구동 정보는 상기 제1 마커로부터 상기 제2 마커로의 이동 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보 단말기
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제8항 있어서, 상기 제1 마커에서 상기 제2 마커로의 상기 이동 거리만큼 이동한 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제2 마커가 검출되지 않는 경우, 상기 통신부는 상기 무인 헬기의 회전을 위한 구동 정보를 전송하는 정보 단말기
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무인 헬기에서의 무인 헬기 자동 제어 방법에 있어서,주변 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 주변 영상에서 마커를 검출하는 단계; 상기 검출된 마커를 정보 단말기로 전송하고 상기 정보 단말기로부터 상기 마커에 대응되는 구동 정보를 수신하는 단계; 및상기 구동 정보에 따라 상기 무인 헬기의 구동을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 구동 정보는 상기 무인 헬기의 회전 정보, 이동 방향 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 무인 헬기에서의 무인 헬기 자동 제어 방법
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정보 단말기에서의 무인 헬기 자동 제어 방법에 있어서, 상기 무인 헬기가 획득한 마커를 수신하는 단계; 상기 수신된 상기 마커를 디코딩하여 상기 마커에 대응되는 구동 정보를 생성하는 단계;상기 구동 정보를 상기 무인 헬기로 전송하는 단계; 및상기 무인 헬기가 구동 정보에 따라 이동하는 단계;를 포함하되,상기 구동 정보는 상기 무인 헬기의 회전 정보, 이동 방향 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보 단말기에서의 무인 헬기 자동 제어 방법
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제10항 또는 제11항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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