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3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체의 표면을 구성하는 점 데이터들 중, 배관의 단면을 이루는 일부의 점 데이터를 이용하여, 배관 단면의 크기 정보 및 배관의 중심점의 위치 정보를 포함하는 중심점 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 모든 배관의 단면에 대한 중심점 정보를, 복수의 서로 다른 배관 타입 중 어느 한 배관 타입 또는 투 타입이 연결되는 타입에 속하도록 그룹핑하여 복수의 중심점 그룹을 생성하는 단계;상기 복수의 중심점 그룹을 생성하는 단계에 의해 생성된 각 중심점 그룹의 배관 타입 정보 및 각 중심점 그룹에 속한 중심점 정보에 포함된 배관 단면의 크기 정보를 이용하여, 상기 복수의 배관 타입에 따라 기 저장된 3차원 배관 모델을 상기 각 중심점 그룹마다 매칭하는 단계; 및상기 매칭된 3차원 배관 모델을 상기 각 중심점 그룹이 위치하는 영역에 배치하도록 하여, 상기 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체에 대한 3차원 배관 모델의 생성을 완료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 중심점 정보를 추출하는 단계는,기설정된 제1 기준 영역 단위의 상기 배관 객체의 표면을 이루는 점 데이터들 중 랜덤하게 기설정된 개수의 점 데이터를 선택하는 단계;상기 선택된 점 데이터마다, 상기 선택된 점 데이터를 중심으로 기설정된 제2 기준 영역의 점 데이터들을 선택하는 단계;상기 제2 기준 영역의 점 데이터들 중, 상기 배관의 단면을 기준으로, 기설정된 기준 각도 이상의 원호를 이루는 점 데이터 군에 곡면 근사 알고리즘을 적용하여, 상기 제1 기준 영역 단위에 대하여 상기 선택된 점 데이터마다 상기 배관의 단면의 곡률 정보 및 상기 배관의 중심점의 위치 정보를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 곡률 정보의 역수를 산출하여 상기 제1 기준 영역 단위에 대하여 상기 선택된 점 데이터마다 상기 배관 단면의 크기 정보로서 상기 배관의 지름 정보를 산출하는 단계;를 포함하고,모든 배관 객체에 포함된 제1 기준 영역에 대하여 상기 배관의 중심점의 위치 정보 및 상기 배관의 지름 정보를 산출 시, 상기 중심점 정보를 추출하는 단계를 완료하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 중심점 그룹을 생성하는 단계는,각 중심점 정보에 인접한 중심점 정보를 이용하여 상기 복수의 중심점 정보를 그룹핑하되,어느 한 중심점 정보에 인접한 중심점 정보의 개수, 어느 한 중심점 정보와 인접한 중심점 정보의 상기 배관 단면의 크기 정보의 차이, 및 어느 한 중심점 정보와 인접한 중심점 정보의 벡터 방향의 차이를 이용하여 상기 복수의 중심점 정보를 그룹핑하여 상기 복수의 중심점 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 방법
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제3항에 있어서,상기 복수의 중심점 그룹을 생성하는 단계는,상가 복수의 중심점 그룹이 일자형 배관 타입, 두 개의 배관이 연결되는 T 형 배관 타입, 배관 방향을 변경하도록 하는 엘보우(elbow) 배관 타입 및 배관의 크기가 변하는 리듀서(Reducer) 배관 타입 중 어느 한 타입 또는 두 타입이 연결된 타입에 속하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 방법
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3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체의 표면을 구성하는 점 데이터들 중, 배관의 단면을 이루는 일부의 점 데이터를 이용하여, 배관 단면의 크기 정보 및 배관의 중심점의 위치 정보를 포함하는 중심점 정보를 추출하는 중심점 정보 추출부;상기 추출된 모든 배관의 단면에 대한 중심점 정보를, 복수의 서로 다른 배관 타입 중 어느 한 배관 타입에 속하도록 그룹핑하여 복수의 중심점 그룹을 생성하는 그룹핑부; 및상기 그룹핑부에 의해 생성된 각 중심점 그룹의 배관 타입 정보 및 각 중심점 그룹에 속한 중심점 정보에 포함된 배관 단면의 크기 정보를 이용하여, 상기 복수의 배관 타입에 따라 기 저장된 3차원 배관 모델을 상기 각 중심점 그룹마다 매칭하고, 상기 매칭된 3차원 배관 모델을 상기 각 중심점 그룹이 위치하는 영역에 배치하도록 하여, 상기 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체에 대한 3차원 배관 모델을 생성하는 모델링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 장치
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