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3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 장치가,구조물의 배관을 모델링한 3차원 배관 모델과, 상기 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 객체로서 구조물에 배관과 연결되도록 설치되는 설비기기에 대응되는 객체인 산업 객체의 일부를 이루는 점군 데이터인 객체 점군 데이터를 선택하는 단계;상기 3차원 배관 모델에 포함된 복수의 배관과 상기 객체 점군 데이터 사이의 연결 관계 정보를 산출하는 단계;배관 정보, 설비기기의 정보 및 배관과 설비기기 사이의 연결 정보를 포함하여 저장된 공정배관계장도와 상기 산출된 연결 관계 정보를 비교하여, 각 객체 점군 데이터에 복수의 설비기기들 중 어느 한 설비기기를 매칭하는 단계;각 설비기기에 대응되는 산업 객체의 3차원 모델을 상기 매칭된 설비기기의 정보, 객체 점군 데이터 및 상기 연결 관계 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성하는 단계; 및상기 생성된 산업 객체의 3차원 모델을 매칭되는 객체 점군 데이터의 위치에 배치하여, 3차원 산업 객체 모델을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 매칭하는 단계는,상기 산출된 연결 관계 정보를, 각 배관의 양 단에 연결된 제1 설비기기의 식별 정보 및 상기 제1 설비기기와 다른 배관에 의해 연결된 제2 설비기기의 식별 정보와 비교함으로써, 각 객체 점군 데이터에 설비기기를 매칭하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나를 이용하여 생성하는 단계는,각 설비기기에 대응하는 산업 객체의 3차원 모델에 대한 기본 모델의 크기, 설치 방향 및 배관과의 연결 관계를, 상기 객체 점군 데이터 및 상기 연결 관계 정보를 이용하여 보정함으로써 상기 산업 객체의 3차원 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 공정배관계장도는, 설비기기의 식별 정보, 배관에 설치되는 부가 장치의 정보 및 배관의 식별 정보와 배관에 연결되는 설비기기의 식별정보를 각각 트리 형식으로 데이터베이스화하여 저장된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 방법
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구조물의 배관을 모델링한 3차원 배관 모델과, 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 객체로서 구조물에 설치되는 설비기기에 대응되는 객체인 산업 객체를 나타내는 점군 데이터인 객체 점군 데이터를 선택하고, 상기 3차원 배관 모델에 포함된 복수의 배관과 상기 객체 점군 데이터 사이의 연결 관계 정보를 산출하는 연결 정보 산출부;배관 정보, 설비기기의 정보 및 배관과 설비기기 사이의 연결 정보를 포함하여 저장된 공정배관계장도와 상기 산출된 연결 관계 정보를 비교하여, 각 객체 점군 데이터에 복수의 설비기기들 중 어느 한 설비기기를 매칭하는 객체 매칭부; 및각 산업 객체의 3차원 모델을 상기 매칭된 설비기기의 정보, 상기 객체 점군 데이터 및 상기 연결 관계 정보를 이용하여 생성하고, 상기 생성된 산업 객체의 3차원 모델을 매칭되는 객체 점군 데이터의 위치에 배치하여, 3차원 산업 객체 모델을 생성하는 모델링부;를 포함하고,상기 객체 매칭부는,상기 산출된 연결 관계 정보를, 각 배관의 양 단에 연결된 제1 설비기기의 식별 정보 및 상기 제1 설비기기와 다른 배관에 의해 연결된 제2 설비기기의 식별 정보와 비교함으로써, 각 객체 점군 데이터에 설비기기를 매칭하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 장치
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