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로컬 바이너리 패턴(LBP : Local Binary Pattern)과 인접 영상 간 차분 영상(frame difference)을 이용하여 객체의 윤곽 정보를 추출하는 객체 윤곽 추출부; 상기 추출된 객체의 윤곽 정보를 토대로 겹치지 않는 객체의 블록 분할을 수행하는 적응적 블록 분할부; 모션 벡터에 대해 N 방향 양자화를 수행하여 상기 객체의 모션 방향 히스토그램(MOH : Motion Orientation Histogram)을 계산하는 모션 양자화부; 및 상기 분할된 객체의 블록, 상기 객체의 윤곽 정보 및 상기 모션 방향 히스토그램(MOH)를 이용하여 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체의 라벨링을 수행한 후 이동 방향을 추정하는 객체 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 모션 방향 히스토그램(MOH)를 이용하여 겹침 현상이 발생한 다중 객체를 분리하는 다중 객체 분리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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제 2항에 있어서,상기 모션 방향 히스토그램(MOH)과 상기 추출된 객체의 윤곽 정보를 사용하여 에러 모션(error motion)을 제거하는 에러 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응적 블록 분할부는 가장 작은 사이즈의 서브 블록이 얻어질 때까지 블록 분할 과정을 반복 수행하며, 움직임이 없는 것으로 판단되는 최외곽 블록은 제거하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 N은 8인 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 객체 검출부는 영상 신호 처리(Image Signal Processing : ISP) 칩으로부터 영상 정보와 모션 벡터 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치
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적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치에 의해 수행되는 다중 객체 검출 방법에 있어서, (a) 로컬 바이너리 패턴(LBP : Local Binary Pattern)과 인접 영상 간 차분 영상(frame difference)을 이용하여 객체의 윤곽 정보를 추출하는 객체 윤곽 추출단계; (b) 상기 추출된 객체의 윤곽 정보를 토대로 겹치지 않는 객체의 블록 분할을 수행하는 적응적 블록 분할 단계; (c) 모션 벡터에 대해 N 방향 양자화를 수행하여 상기 객체의 모션 방향 히스토그램(MOH : Motion Orientation Histogram)을 계산하는 모션 양자화 단계; 및 (d) 상기 분할된 객체의 블록, 상기 객체의 윤곽 정보 및 상기 모션 방향 히스토그램(MOH)를 이용하여 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체의 라벨링을 수행한 후 이동 방향을 추정하는 객체 검출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 7항에 있어서, (e) 상기 모션 방향 히스토그램(MOH)을 이용하여 겹침 현상이 발생한 다중 객체를 분리하는 다중 객체 분리 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 8항에 있어서, (f) 상기 모션 방향 히스토그램(MOH)과 상기 추출된 객체의 윤곽 정보를 사용하여 에러 모션(error motion)을 제거하는 에러 제거 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 가장 작은 사이즈의 서브 블록이 얻어질 때까지 블록 분할 과정을 반복 수행하며, 움직임이 없는 것으로 판단되는 최외곽 블록은 제거하는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 7항에 있어서, 상기 N은 8인 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 7항에 있어서, 상기 (d) 단계는 영상 신호 처리(Image Signal Processing : ISP) 칩으로부터 영상 정보와 모션 벡터 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법
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제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 기재된 적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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