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입력 영상의 색상을 사전에 설정되어 있는 색상 채널별로 분리하여 색상 채널별 중간 영상을 출력하는 색상 분리부;상기 색상 채널별 중간 영상 및 영상 획득 장치로 입력되는 색상 채널별 대기광을 기초로 상기 색상 채널별로 색상 채널 변환맵을 생성하고, 각각의 색상 채널 변환맵을 결합하여 결합된 색상 채널 변환맵을 생성하는 변환맵 생성부;상기 결합된 색상 채널 변환맵을 기초로 다이나믹 레인지를 확장하기 위한 이득을 산출하는 이득 산출부; 및상기 입력 영상에 상기 이득을 곱하여 상기 입력 영상의 대비를 향상시키는 대비 향상부;를 포함하며,상기 변환맵 생성부는 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최소값과 최대값을 기초로 상기 결합된 색상 채널 변환맵을 스케일링하고,상기 이득 산출부는 상기 스케일링된 결합된 색상 채널 변환맵을 기초로 상기 이득을 산출하고,상기 변환맵 생성부는 다음의 수학식 A에 의해 상기 결합된 색상 채널 변환맵을 스케일링하고,상기 이득 산출부는 다음의 수학식 B에 의해 상기 이득을 산출하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 레인지 확장 장치:[수학식 A][수학식 B]여기서, n(x,y)는 스케일링된 결합된 색상 채널 변환맵, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최소값, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최대값, (x,y)는 입력 영상의 각 화소 좌표, β는 실험적으로 결정되는 정규화 인자, 그리고, a(x,y)는 상기 이득이다
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제 3항에 있어서,상기 변환맵 생성부는 다음의 수학식 C에 의해 상기 색상 채널별 변환맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 레인지 확장 장치:[수학식 C]여기서, tc(x,y)는 상기 색상 채널별 변환맵, (x,y)는 입력 영상의 각 화소 좌표, Ac는 각각의 색상 채널에서 대기광의 최대 강도, gc는 상기 입력 영상의 색상 채널별 중간 영상, c는 색상 채널 식별자, R은 빨간색, G는 녹색, 그리고, B는 파란색이다
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입력 영상의 색상을 사전에 설정되어 있는 색상 채널별로 분리하여 색상 채널별 중간 영상을 출력하는 색상 분리부;상기 색상 채널별 중간 영상 및 영상 획득 장치로 입력되는 색상 채널별 대기광을 기초로 상기 색상 채널별로 색상 채널 변환맵을 생성하고, 각각의 색상 채널 변환맵을 결합하여 결합된 색상 채널 변환맵을 생성하는 변환맵 생성부;상기 결합된 색상 채널 변환맵을 기초로 다이나믹 레인지를 확장하기 위한 이득을 산출하는 이득 산출부; 및상기 입력 영상에 상기 이득을 곱하여 상기 입력 영상의 대비를 향상시키는 대비 향상부;를 포함하며,상기 이득 산출부는 다음의 수학식 C에 의해 상기 이득을 산출하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 레인지 확장 장치:[수학식 C]여기서, a(x,y)는 상기 이득, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵, 그리고, (x,y)는 입력 영상의 각 화소 좌표이다
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(a) 입력 영상의 색상을 사전에 설정되어 있는 색상 채널별로 분리하여 색상 채널별 중간 영상을 출력하는 단계;(b) 상기 색상 채널별 중간 영상 및 영상 획득 장치로 입력되는 색상 채널별 대기광을 기초로 상기 색상 채널별로 색상 채널 변환맵을 생성하고, 각각의 색상 채널 변환맵을 결합하여 결합된 색상 채널 변환맵을 생성하는 단계;(c) 상기 결합된 색상 채널 변환맵을 기초로 다이나믹 레인지를 확장하기 위한 이득을 산출하는 단계; 및(d) 상기 입력 영상에 상기 이득을 곱하여 상기 입력 영상의 대비를 향상시키는 단계;를 포함하며,상기 (b)단계에서, 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최소값과 최대값을 기초로 상기 결합된 색상 채널 변환맵을 스케일링하고,상기 (c)단계에서, 상기 스케일링된 결합된 색상 채널 변환맵을 기초로 상기 이득을 산출하고,상기 (b)단계에서, 다음의 수학식 A에 의해 상기 결합된 색상 채널 변환맵을 스케일링하고,상기 (c)단계에서, 다음의 수학식 B에 의해 상기 이득을 산출하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 레인지 확장 방법:[수학식 A][수학식 B]여기서, n(x,y)는 스케일링된 결합된 색상 채널 변환맵, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최소값, 는 상기 결합된 색상 채널 변환맵의 최대값, (x,y)는 입력 영상의 각 화소 좌표, β는 실험적으로 결정되는 정규화 인자, 그리고, a(x,y)는 상기 이득이다
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제 8항에 있어서,상기 (b)단계에서, 다음의 수학식 C에 의해 상기 색상 채널별 변환맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 레인지 확장 방법:[수학식 C]여기서, tc(x,y)는 상기 색상 채널별 변환맵, (x,y)는 입력 영상의 각 화소 좌표, Ac는 각각의 색상 채널에서 대기광의 최대 강도, gc는 상기 입력 영상의 색상 채널별 중간 영상, c는 색상 채널 식별자, R은 빨간색, G는 녹색, 그리고, B는 파란색이다
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제 8항 또는 제 9항에 기재된 다이나믹 레인지 확장 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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