로켓 기체와 엔진(1)이 김발 이음새(2)로 연결된 구조에서 기체의 수직축과 엔진의 수직축을 정열시킴에 있어서,

하우징(11)이 연결되는 실린더(16)의 내부로 피스톤(15)과 피스톤의 움직임의 변위를 측정하기 위한 절대위치 감지 LVDT(17)가 설치되어 있는 피치축 제어 작동기(4)와 요축 제어 작동기(5)를 로켓엔진(1)과 엔진마운트(3)에 연결하여 로켓 피치와 요축에 각각 설치하고,

상기 로켓엔진(1) 위의 김발 이음새(2)에 연결된 김발 베이(19)에 비교기와 서보 앰프 회로를 내장하여 피치축 제어 작동기(4)와 요축 제어 작동기(5)를 제어하기 위한 서보 제어기(8)를 설치하고,

로켓 기체의 피치와 요 축에 기체 수직축과 90도 각을 이루도록 제작된 기체부 경사각 센서 고정대(9)에 고정된 기체부 경사각 센서(10)를 기체에 부착하고, 엔진의 피치, 요 축에 엔진 수직축과 90도 각을 이루도록 제작된 엔진부 경사각 센서 고정대(6)에 고정된 엔진부 경사각 센서(7)를 엔진에 부착하고,

전기신호와 유압을 공급하는 것에 의해 엔진부 경사각 센서(7)와 기체부 경사각 센서(10)의 출력값의 차이가 서보제어기의 입력값으로 사용되어, 결과적으로 피치축 제어 작동기(4)와 요축 제어 작동기(5)의 피스톤(15) 변위에 따른 절대위치 감지 LVDT(17) 신호 출력에 의한 서보제어 루프를 통해 추종하는 피치축 제어 작동기(4)와 요축 제어 작동기(5)의 움직임을 통해서 로켓 기체와 엔진(1)의 수직축이 서로 정렬되도록 함을 특징으로 하는 김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치