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로켓 자세제어 모의실험을 위한 3축 시뮬레이터
- 기술번호 : KST2015183822
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 로켓 비행시험에 소요되는 시간과 경비 및 비행 중에 발생할 수 있는 위험요소를 고려할 때, 지상에서 모의시험을 통하여 미리 제어시스템의 성능을 평가할 수 있도록 하는 로켓 자세제어 모의실험을 위한 3축 시뮬레이터에 관한 것이다.이러한 본 발명은 마찰이 없는 에어베어링 시스템, 3축 자세제어 추력기 시스템 및 전체 시스템의 밸런싱을 조절하는 시스템으로 구성되어 있는 것으로, 에어베어링 시스템은 자유로운 3축 모션을 표현하기 위하여 에어베어링 볼이 구형인 시스템을 사용하고, 3축 자세제어 추력기 시스템은 피치 및 롤 축을 제어하는 3구 추력기 2개와 요축을 제어하는 1구 추력기 2개로 이루어져있으며, 탱크에 저장된 질소와 같은 유체를 일정한 압력으로 추력기 전단에 공급하는 정압기가 구비되고, 탱크는 에어베어링 볼 사이에 배관으로 연결되며, 추력기가 작동하여 모션 변화가 생기면 이를 감지하고 자세제어 명령을 발생시키는 관성항법장치와, 관성항법장치의 명령에 따라 선택된 추력기에 구동파워를 공급하여 추력기를 구동시키는 제어박스와, 지상과의 통신을 위한 통신 모듈과, 전체 시스템의 밸런싱을 위한 밸런싱 대 및 슬라이딩 밸런싱 브라켓 및 밸런싱 원기둥으로 이루어진다.본 발명은 관성항법장치에서 추력기 작동명령이 생성되면 제어박스에서 선택된 추력기 솔레노이드 밸브에 구동파워를 공급하여 일정한 압력의 질소가 추력기 노즐로 분출되게 하고, 분출된 가스는 뉴턴의 작용·반작용의 원리가 적용되어 전체시스템에 힘이 가해지도록 하되 마찰이 없는 에어베어링 위에 전체시스템이 고정되어 있기 때문에 추력기가 작동하면 전체시스템이 움직이게 되고 관성항법장치에서는 모션을 감지하고 설계된 제어기에서 다시 명령을 생성시키게 된다. 솔레노이드 밸브, 에어베어링, 추력기 |
|---|---|
| Int. CL | G09B 9/52 (2006.01) |
| CPC | G09B 9/52(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020020076278 (2002.12.03) |
| 출원인 | 한국항공우주연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0468084-0000 (2005.01.17) |
| 공개번호/일자 | 10-2004-0048502 (2004.06.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20050126) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2002.12.03) |
| 심사청구항수 | 7 |