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대형 무인비행선(100)에 비상착륙이 필요할 경우 비상강하 명령을 전송하는 지상관제소(200)와, 비행선(100)에 탑재되어 비행에 필요한 전원과 통신 및 조종 계통의 이상을 감지하여 이상감지 신호를 발생시키는 이상감지장치(120)와, 상기 지상관제소(200)의 비상강하 명령과 이상감지장치(120)의 이상감지 신호가 동시에 감지되면 비행종료 명령을 내리는 비행종료시스템(110)과, 상기 비행종료 시스템(110)의 비행종료 명령에 의해 헬륨밸브를 개방시켜 헬륨가스를 배출시키는 조작장치(130)로 구성된 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제 1항에 있어서, 지상관제소(200)는 비상착륙이 필요한 경우 눌려지는 비상강하 버튼(201)과, 비상강하 버튼(201)의 눌림시 발생되는 비상강하 명령을 64비트로 부호화 하는 부호화기(202)와, 부호화기(202)의 비상강하 명령을 안테나(204)를 통하여 비행선(100)으로 전송하는 지상송신기(203)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제1항에 있어서, 이상감지 장치(120)는 대형 무인비행선(100)의 곤돌라(150)에 탑재되는 것으로, 지상과 통신을 이루는 통신링크의 두절을 감시하는 통신링크 감시장치(121)와, 무인 비행에 필요한 센서의 이상을 감시하는 비행조종계통 감시장치(122)와, 비행선(100)조종에 필요한 전원의 이상을 감시하는 전원계통 고장감시장치(123)와, 상기 통신링크 감시장치(121)와 비행조종계통 감시장치(122) 및 전원계통 고장감시장치(123)의 이상감시 신호를 비행종료 시스템(110)의 앤드로직장치(105)에 전달하는 통신제어기(124)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제1항에 있어서, 비행종료 시스템(110)은 지상에서 전송되는 비상강하 명령을 안테나(101)를 통하여 수신하는 비행종료 수신기(103)와, 수신기(103)로 수신된 비상강하 명령을 복호화하는 복호기(104)와, 상기 복호기(104)의 출력과 이상감지장치(120)의 통신제어기(124)출력을 앤드 로직하는 앤드로직장치(105)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제4항에 있어서, 안테나(101)는 비행선(100)의 곤돌라(150) 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제1항에 있어서, 조작장치(130)는 비행종료 시스템(110)의 앤드로직 장치(105)출력에 의하여 작동되는 릴레이 장치(131)와, 상기 릴레이장치(131)의 작동에 의해 동작되고 기낭의 헬륨가스를 배출시키는 헬륨밸브(132)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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제1항에 있어서, 조작장치(130)는 비행종료 시스템(110)의 앤드로직 장치(105)출력에 의하여 작동되는 릴레이 장치(131)와, 상기 릴레이장치(131)의 작동에 의해 동작되고 기낭의 헬륨가스를 배출시키는 헬륨밸브(132)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행선의 비행종료 시스템
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