요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약
본 발명은 관성항법장치 내부에 장착되어 비행체의 운동을 측정하는 관성계측부(IMU : Inertial Measurement Unit)에 관한 것으로, 가속도 센서와 자이로 및 그들을 고정하는 센서 블록으로 구성된다.본 발명에서는 적용되는 2자유도 동조자이로의 입력축을 비행체의 운동축에 대해 특정 방향으로의 45도 대칭배치(Symmetric Configuration)를 적용함으로써 단 3개의 동조자이로 만을 적용하여 센서 레벨에서의 시스템 용장도(Redundancy)를 얻을 수 있으며, 임의의 1개의 자이로가 고장이 발생하는 경우 고장난 자이로를 식별 및 고립시켜 정상적인 임무 수행을 위한 고장검출 및 배제(Failure Detection and Isolation(FDI))기능을 갖추게 된다.관성계측부, 동조자이로, 대칭배치, FDI
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번호
이름
국적
주소
1
한국항공우주연구원
대한민국
대전광역시 유성구
발명자
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번호
이름
국적
주소
1
김상원
대한민국
충청남도천안시
2
노웅래
대한민국
대전광역시유성구
3
조현철
대한민국
대전광역시유성구
4
박정주
대한민국
대전광역시유성구
대리인
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번호
이름
국적
주소
1
이정기
대한민국
대전광역시 서구 문예로 **, ***호 (둔산동, 변호사회관)(이정기특허법률사무소)
최종권리자
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번호
이름
국적
주소
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번호
서류명
접수/발송일자
처리상태
접수/발송번호
1
특허출원서 Patent Application
2002.11.05
수리 (Accepted)
1-1-2002-5268648-72
2
선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search
2004.04.08
수리 (Accepted)
9-1-9999-9999999-89
3
선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search
2004.05.14
수리 (Accepted)
9-1-2004-0029611-94
4
의견제출통지서 Notification of reason for refusal
2004.06.21
발송처리완료 (Completion of Transmission)
9-5-2004-0242225-52
5
의견서 Written Opinion
2004.08.02
수리 (Accepted)
1-1-2004-5119477-80
6
거절결정서 Decision to Refuse a Patent
2005.01.17
발송처리완료 (Completion of Transmission)
9-5-2005-0020784-46
7
출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information
2006.05.25
수리 (Accepted)
4-1-2006-5072452-20
8
출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information
2007.12.21
수리 (Accepted)
4-1-2007-5192030-93
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번호
청구항
1
1
3개의 2자유도 동조 자이로(21)(22)(23)의 입력축이 비행체의 운동기준축에 대하여 45도의 경사각을 갖도록 대칭배치시켜 각각의 운동기준축에 대하여 4개의 자이로입력을 얻을 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 2축 자이로를 이용한 센서 용장도와 고장검출 및 배제가 가능한 관성계측부
