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복수 개의 위성에서 전송된 각 위성신호를 수신하고, 수신된 위성신호와 기 저장된 코드신호와의 상관값을 연산하여 상기 수신된 위성신호가 어느 위성에서 전송된 신호인지 판단하고 각 위성과의 의사거리를 산출하여 상기 상관값과 의사거리를 포함한 상관정보를 전송하는 복수 개의 위성신호수신부;상기 복수 개의 위성신호수신부 각각에 지정된 우선순위정보를 전송하는 우선순위지정부;상기 상관정보 및 우선순위정보를 전송받아 최고우선순위의 위성신호수신부에 수신된 특정 위성의 위성신호인 특정 위성신호가 최고우선순위 외의 위성신호수신부인 나머지 위성신호수신부에 수신되는지를 판단하는 위성수신판단부;상기 나머지 위성신호수신부에 상기 특정 위성신호가 수신된 경우, 최고우선순위의 위성신호수신부와 나머지 위성신호수신부에서 연산된 상기 특정 위성신호의 의사거리 간의 차이값을 각각 산출하고, 상기 나머지 위성신호수신부에 대한 특정 위성신호를 포함한 모든 위성신호의 의사거리에 상기 차이값을 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 의사거리보정부; 및상기 의사거리보정부의 보정된 의사거리를 이용하여 항법정보를 연산하는 항법정보연산부를 포함하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 위성수신판단부는,상기 위성신호수신부 중 어느 일 위성신호수신부의 상관정보만을 전송받는 경우, 상기 전송받은 상관정보만을 이용한 항법정보가 연산되도록 상기 어느 일 위성신호수신부의 상관정보를 상기 항법정보연산부에 전송하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 의사거리보정부는,상기 특정 위성신호가 복수 개인 경우,최고우선순위의 위성신호수신부와 나머지 위성신호수신부에서 연산된 상기 각 특정 위성신호의 의사거리 간의 차이값을 각각 산출하여 특정 위성신호별 산출된 차이값의 평균값을 연산하고, 상기 나머지 위성신호수신부에 대한 각 특정 위성신호를 포함한 모든 위성신호의 의사거리에 상기 각 평균값을 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 의사거리보정부는,상기 복수 개의 특정 위성신호 중 어느 특정 위성신호의 신호대잡음비(SNR;Signal to Noise Ratio)가 일정기준범위 이상 또는 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 해당 특정 위성신호의 의사거리를 차이값 연산 및 보정 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 위성수신판단부에 의해, 상기 최고우선순위의 위성신호수신부에 수신된 특정 위성신호가 상기 나머지 위성신호수신부에 수신되지 않은 것으로 판단된 경우,상기 최고우선순위의 위성신호수신부에서 생성된 1-PPS값과 상기 나머지 위성신호수신부의 1-PPS값 간의 PPS차이값을 산출하고, 산출된 PPS차이값에 빛의 속도를 곱하여 상기 나머지 위성신호 수신부에 대한 위성신호의 각 의사거리에 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 간접보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 시스템
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우선순위지정부가 복수 개의 위성신호수신부 각각에 지정된 우선순위정보를 전송하는 우선순위 지정 단계;복수 개의 위성신호수신부가 복수 개의 위성에서 전송된 각 위성신호를 수신하고, 수신된 위성신호와 기 저장된 코드신호와의 상관값을 연산하여 상기 수신된 위성신호가 어느 위성에서 전송된 신호인지 판단하고 각 위성과의 의사거리를 산출하여 상기 상관값과 의사거리를 포함한 상관정보를 전송하는 상관정보 전송 단계;위성수신판단부가 상기 상관정보 및 우선순위정보를 전송받아 최고우선순위의 위성신호수신부에 수신된 특정 위성의 위성신호인 특정 위성신호가 최고우선순위 외의 위성신호수신부인 나머지 위성신호수신부에 수신되는지를 판단하는 특정 위성신호 수신 판단 단계;상기 나머지 위성신호수신부에 상기 특정 위성신호가 수신된 경우, 의사거리보정부가 상기 최고우선순위의 위성신호수신부와 나머지 위성신호수신부에서 연산된 상기 특정 위성신호의 의사거리 간의 차이값을 각각 산출하고, 상기 나머지 위성신호수신부에 대한 특정 위성신호를 포함한 모든 위성신호의 의사거리에 상기 차이값을 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 의사거리 보정단계; 및항법정보연산부가 상기 의사거리보정부의 보정된 의사거리를 이용하여 항법정보를 연산하는 항법정보 연산 단계를 포함하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 위성수신판단부가 상기 위성신호수신부 중 어느 일 위성신호수신부의 상관정보만을 전송받는 경우, 상기 전송받은 상관정보만을 이용한 항법정보가 연산되도록 상기 어느 일 위성신호수신부의 상관정보를 상기 항법정보연산부에 전송하는 단일 상관정보 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 의사거리보정부는, 상기 특정 위성신호가 복수 개인 경우,최고우선순위의 위성신호수신부와 나머지 위성신호수신부에서 연산된 상기 각 특정 위성신호의 의사거리 간의 차이값을 각각 산출하여 특정 위성신호별 산출된 차이값의 평균값을 연산하고, 상기 나머지 위성신호수신부에 대한 각 특정 위성신호를 포함한 모든 위성신호의 의사거리에 상기 각 평균값을 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 의사거리보정부는,상기 복수 개의 특정 위성신호 중 어느 특정 위성신호의 신호대잡음비(SNR;Signal to Noise Ratio)가 일정기준범위 이상 또는 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 해당 특정 위성신호의 의사거리를 차이값 연산 및 보정 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 위성수신판단부에 의해, 상기 최고우선순위의 위성신호수신부에 수신된 특정 위성신호가 상기 나머지 위성신호수신부에 수신되지 않은 것으로 판단된 경우,간접보정부가 상기 최고우선순위의 위성신호수신부에서 생성된 1-PPS값과 상기 나머지 위성신호수신부의 1-PPS값의 PPS차이값을 산출하고, 산출된 PPS차이값에 빛의 속도를 곱하여 상기 나머지 위성신호 수신부에 대한 위성신호의 각 의사거리에 가산 또는 감산하여 의사거리를 보정하는 간접보정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 위성신호수신부를 갖는 위성항법수신기의 오차보정 방법
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