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무인 헬기의 비행 데이터를 획득하기 위한 시스템에 있어서,로터의 동작 상태 데이터를 수집하는 로터 데이터 수집 장치;동체의 동작 상태 데이터를 수집하는 동체 데이터 수집 장치; 및상기 로터의 동작 상태 데이터 및 상기 동체의 동작 상태 데이터를 저장하는 지상용 장치를 포함하고,상기 로터 데이터 수집 장치 및 상기 동체 데이터 수집 장치는 블루투스 모듈을 각각 포함하고, 상기 각각의 블루투스 모듈을 이용하여 상기 로터의 동작 상태 데이터 및 상기 동체의 동작 상태 데이터를 상기 지상용 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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제1항에 있어서상기 로터 데이터 수집 장치는 타원형의 반구형상으로 상기 로터 상단의 회전축의 중심에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로터 데이터 수집 장치 또는 상기 동체 데이터 수집 장치는,전원의 공급 또는 변환이 가능한 파워 서플라이;아날로그 신호의 수집 또는 증폭이 가능한 증폭 모듈;상기 아날로그 신호의 디지털 신호로의 변환이 가능하고, 상기 디지털 신호의 입출력이 가능한 디지털 입출력 모듈; 및상기 로터 데이터 수집 장치의 각 모듈 또는 상기 동체 데이터 수집 장치의 각 모듈 동작을 제어하고 상기 디지털 신호를 저장하는 CPU 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지상용 장치는 상기 저장된 로터 데이터 또는 상기 동체 데이터에 기초하여 상기 로터 또는 상기 동체에 대한 제어 명령을 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로터의 동작 상태 데이터는,상기 로터 데이터 수집 장치가 수집 및 증폭하는 블레이드 스트레인게이지(blade strain gauge), 허브 홀센서(hub hall sensor), 가속도계 및 압력계 등에서 생성되는 신호 데이터 또는 입력되는 전원 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 동체의 동작 상태 데이터는,상기 동체 데이터 수집 장치가 수집 및 증폭하는 3축 자이로(gyro), 스트레인게이지, 선형 변위 차동 변압기, 광센서, 가속도계, 유량계 및 압력계 등에서 생성되는 신호 데이터 또는 입력되는 전원 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템
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무인 헬기의 비행 데이터를 획득하기 위한 시스템에 있어서,로터의 동작 상태 데이터를 수집하거나 또는 동체의 동작 상태 데이터를 수집하는 단계;블루투스 모듈을 이용하여 상기 로터의 동작 상태 데이터 및 상기 동체의 동작 상태 데이터를 지상용 장치로 전송하는 단계; 및상기 지상용 장치가 상기 로터의 동작 상태 데이터 및 상기 동체의 동작 상태 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 방법
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