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소정 높이의 받침대를 세우고 그 상부에 모니터를 장착한 별 이미지 모사기인 모니터(10);상기 모니터(10)의 높이와 소정 높이의 받침대를 합한 높이보다 상대적으로 레인지가 넓은 y축의 수직 조절 가능 레일에 미세 조정 가능 x축과 z축의 병진 운동 정렬 시스템, 미세 조정 가능 롤과 피치 회전 정렬 시스템으로 이루어진 오토콜리메이터용 5자유도 테이블(20);하부에 y축 정렬 시스템을 장착하고, 상기 y축 정렬 시스템의 상부에 x축과 z축용 정렬 시스템을 장착하며, 상기 x축과 y축용 정렬 시스템의 상부에 롤과 피치 회전 조절 정렬 시스템을 장착한 콜리메이터 렌즈용 5자유도 테이블(30); 및하부에 이동 가능 거리가 긴 x축 조정 정렬 시스템을 장착하고, 상기 x축 조정 정렬 시스템의 상부에 y축 조정 정렬 시스템을 장착하며, 상기 y축 조정 정렬 시스템의 상부에 z축 병진 운동 정렬 시스템을 놓고, 상기 z축 병진 운동 정렬 시스템의 상부에 롤과 요 회전 정렬 시스템을 장착하며, 상기 롤과 요 회전 정렬 시스템의 상부에 피치축 회전 정렬 시스템을 장착한 별추적기용 6자유도 테이블(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치
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별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치의 정렬 방법에 있어서,1) 별 이미지 모사기인 모니터(10)와 오토콜리메이터용 5자유도 테이블(20)의 오토콜리메이터 광축을 정렬하는 제1단계;2) 상기 오토콜리메이터와 콜리메이터 렌즈용 5자유도 테이블(30)의 콜레메이터 광축을 정렬하고, 초점거리를 맞추는 제2단계; 및3) 상기 오토콜리메이터와 별추척기의 광축을 정렬하고, 회전 중심을 맞추며, 회전축을 정렬하는 제3단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치의 정렬 방법
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제 2항에 있어서, 상기 제1단계의 모니터(10)와 오토콜리메이터의 정렬방법은,a) 상기 모니터(10)를 수직 받침대 위에 올려놓고 가능한 한 모니터 면의 수직 수평을 맞추는 단계;b) 상기 모니터(10)의 중앙에 십자선 이미지를 생성하는 단계;c) 상기 오토콜레메이터를 이용하여 상기 오토콜리메이터 광원이 모니터(10)의 십자선에 일치하도록 상기 오토콜리메이터의 x축과 y축 정렬시스템을 조정하는 단계;d) 모니터(10)의 중앙에 정밀 미러를 부착하는 단계;e) 오토콜리메이터를 이용하여 모니터의 십자선에 조사하는 단계; 및f) 상기 오토콜리메이터를 미세 조정하여 반사되어 오는 빛이 오차허용 범위 안에 들어오도록 정렬 시스템을 조정하는 단계;를 거쳐 상기 모니터(10)와 오토콜리메이터가 광축에 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치의 정렬 방법
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제 2항에 있어서, 상기 제2단계의 오토콜리메이터와 콜리메이터렌즈의 정렬방법은,g) 광축 밖으로 밀어 놓았던 콜리메이터 렌즈를 광축으로 옮겨오는 단계;h) 상기 콜리메이터 렌즈 어셈블리를 통해 상기 오토콜리메이터 광원의 빛이 일부는 투과되고 일부는 반사됨으로써, 투과되는 빛을 이용해서는 광원이 상기 모니터(10)의 십자선의 중앙에 상이 생기도록 상기 콜리메이터 렌즈의 x축과 y축 조정을 하고, 그 상이 가장 선명할 때까지 z축 조정을 하며, 반사되는 빛을 이용하여 상기 오토콜리메이터의 결과 값을 확인하면서 콜리메이터 렌즈용 회전 정렬 시스템의 롤과 피치를 조정하는 단계; 및i) 상기 h)단계를 원하는 정확도가 나오도록 반복 수행하는 단계;i)단계를 거쳐 상기 모니터(10)와 콜리메이터 렌즈의 광축이 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치의 정렬 방법
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제 2항에 있어서, 상기 제3단계의 오토콜리메이터와 별추적기의 정렬방법은,j) 상기 별추적기의 광축에서 상기 오토콜리메이터가 바라보는 면에 정밀 미러를 부착하는 단계;k) 광축 밖에 있는 별추적기를 광축으로 옮겨오면서 x축 조정하는 단계;l) 별추적기의 배플 입구가 콜리메이터 렌즈와 거의 닿을 때까지 z축을 조정하는 단계;m) 광축이 일치하도록 y축을 조정하는 단계;n) 상기 오토콜리메이터의 값이 정확도 범위 안에 들어올 때까지 롤과 요를 조정하여 정렬 시스템이 수평이 되도록 맞추는 단계;o) 피치축을 180도 회전하여 별 센서 배플 입구가 상기 오토콜리메이터를 바라보도록 하는 단계;p) 상기 별추적기 렌즈로부터 반사되는 빛을 이용하여 롤과 요를 조정하는 단계;q) 피치축을 다시 180도 원점으로 회전하는 단계;r) 상기 별추적기를 작동시켜 모니터(10)에 찍힌 십자상을 촬영하고, 이미지가 별센서 CCD 면의 중앙에 찍히는지 확인하는 단계; 및s) k)부터 r)단계를 반복하여 모든 축의 정확도가 요구범위에 들어오도록 하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 별추적기를 이용한 자세제어 폐루프 지상시험을 위한 정렬 시스템 장치의 정렬 방법
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