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비행 안정성을 위해 비행체에 장착되는 안정성 증강유닛에 있어서,상기 비행체의 일측에 장착된 모멘텀 휠; 및상기 비행체의 움직임을 감지하여 상기 모멘텀 휠에 감지신호를 전송하여 구동시키는 센서부;를 포함하되, 상기 비행체가 자세 변환하거나 또는 상기 비행체에 외란의 발생으로 인해 비행상태가 불안정해질 때, 이를 상기 센서부가 감지하여 감지신호를 상기 모멘텀 휠에 전송하고, 상기 모멘텀 휠은 불안정한 비행상태를 감소시킬 수 있는 모멘트를 발생하여 상기 비행체의 비행 안정성을 도모하며,상기 모멘텀 휠은, 상부가 개방된 본체부, 상기 본체부의 상부를 개폐하는 덮개부, 상기 본체부의 내부에 저장되어 상기 센서부로부터의 감지신호를 감지하는 회로부, 및 상기 회로부에 의해 소정 각속도로 회전하는 휠부를 구비하는 것을 특징으로 하는 안정성 증강유닛
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제1항에 있어서,상기 비행체는 틸트로터 항공기인 것을 특징으로 하는 안정성 증강유닛
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제1항에 있어서,상기 비행체는 고정날개 유닛 및 회전날개 유닛을 구비하되, 상기 센서부는 상기 고정날개 유닛과 상기 회전날개 유닛간의 상호 비행모드 변환시, 변환되는 상기 비행모드에 따라 상기 모멘텀 휠을 작동시키는 것을 특징으로 하는 안정성 증강유닛
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몸체;상기 몸체의 좌우측에 구비된 회전날개 유닛 및 고정날개 유닛; 및상기 몸체의 일측에 장착된 안정성 증강유닛;을 포함하고, 상기 안정성 증강유닛은 비행모드의 변환 및 외란이 발생시 비행 안정성을 도모하며, 상기 안정성 증강유닛은, 상기 비행모드 변환 및 외란을 감지하는 센서부, 상기 센서부의 신호를 전송하는 전송부, 및 상기 전송부의 일측에 연결되어 상기 비행모드 변환 및 외란에 대응하여 구동하는 모멘텀 휠을 구비하고,상기 모멘텀 휠은, 상부가 개방된 본체부, 상기 본체부의 상부를 개폐하는 덮개부, 상기 본체부의 내부에 저장되어 상기 전송부의 신호를 감지하는 회로부, 및 상기 회로부에 의해 소정 각속도로 회전하는 휠부를 포함하고, 상기 휠부의 회전으로 인해 발생된 모멘트에 의해 상기 비행모드 변환 및 외란에 의해 발생되는 불안정한 비행상태에서 정상적인 비행상태로 복귀 가능한 것을 특징으로 하는 틸트로터 항공기
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제4항에 있어서,상기 비행모드는상기 회전날개 유닛 모드에서 상기 고정날개 유닛 모드로 변환하는 천이 모드; 및상기 고정날개 유닛 모드에서 상기 회전날개 유닛 모드로 변환하는 역천이 모드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트로터 항공기
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