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별센서 영상이미지 보정 시스템 및 미세진동 상쇄 별센서시스템

  • 기술번호 : KST2015183919
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가속도계를 이용하는 별 센서 영상이미지 보정 시스템 및 미세진동 상쇄 별센서 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별 센서에서 감지되는 영상이 미세진동에 의해 왜곡되는 경우 가속도계를 이용하여 왜곡된 영상의 변위를 측정하여 이를 보상함으로써 별 센서에서 감지되는 영상을 보정하고, 보정된 영상을 이용하여 비행체의 자세를 제어를 함으로써 비행체의 자세결정 성능을 향상시키기 위한 시스템에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명은 별의 광량을 집광하고 별의 영상을 확대 또는 축소하는 광학계, 상기 광학계와 동일한 광축상에 위치하며, 상기 광학계에서 확대 또는 축소된 상기 별의 영상을 감지하는 CCD Imager, 상기 CCD Imager에 장착되며 상기 CCD Imager의 진동에 대한 적어도 일 방위축 방향의 가속도를 측정하는 복수의 가속도계, 상기 복수의 가속도계에서 측정된 가속도 정보를 이중적분하여 상기 CCD Imager의 각 방위축 방향으로의 변위를 연산하고, 상기 변위의 최대값에서 최소값을 차감하여 상기 변위의 각 방위축 방향으로의 진폭을 연산하는 대역통과 신호처리부, 및 상기 CCD Imager에서 감지한 별의 영상의 CCD Imager의 이미지 평면 상에서의 위치좌표를 추출하고, 상기 추출된 위치좌표에서 상기 대역통과 신호처리부에서 연산된 각 방위축 방향으로의 진폭을 차감하고 차감된 위치좌표에 상기 별의 영상을 배치함으로써 상기 별의 영상을 보정하는 영상보정 및 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.별센서, 미세진동, CCD Imager, 가속도계, 별 패턴처리, 자세제어,
Int. CL G01C 21/02 (2006.01) H04N 5/21 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01)
CPC G01C 7/04(2013.01) G01C 7/04(2013.01) G01C 7/04(2013.01) G01C 7/04(2013.01) G01C 7/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060132821 (2006.12.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0058748 (2008.06.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박근주 대한민국 대전광역시 유성구
2 주광혁 대한민국 서울 마포구
3 박영웅 대한민국 대전광역시 유성구
4 이훈희 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0955901-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.06.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0042799-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0612023-74
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0012303-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0012291-74
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2008.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0300425-75
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2008.07.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0033351-47
10 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2008.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0452966-28
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2008.10.02 수리 (Accepted) 7-8-2008-0033210-26
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2008.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0863038-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
별의 광량을 집광하고 별의 영상을 확대 또는 축소하는 광학계;상기 광학계와 동일한 광축상에 위치하며, 상기 광학계에서 확대 또는 축소된 상기 별의 영상을 감지하는 CCD Imager;상기 CCD Imager에 장착되며 상기 CCD Imager의 진동에 대한 적어도 일 방위축 방향의 가속도를 측정하는 복수의 가속도계;상기 복수의 가속도계에서 측정된 가속도 정보를 이중적분하여 상기 CCD Imager의 각 방위축 방향으로의 변위를 연산하고, 상기 변위의 최대값에서 최소값을 차감하여 상기 변위의 각 방위축 방향으로의 진폭을 연산하는 대역통과 신호처리부; 및상기 CCD Imager에서 감지한 별의 영상의 CCD Imager의 이미지 평면 상에서의 위치좌표를 추출하고, 상기 추출된 위치좌표에서 상기 대역통과 신호처리부에서 연산된 각 방위축 방향으로의 진폭을 차감하고 차감된 위치좌표에 상기 별의 영상을 배치함으로써 상기 별의 영상을 보정하는 영상보정 및 이미지 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 센서 영상이미지 보정 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 복수의 가속도계는 CCD Imager의 X축 방향으로의 가속도를 측정하는 X축 가속도계와 Y축 방향으로의 가속도를 측정하는 Y축 가속도계로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 대역통과 신호처리부는 X축과 Y축 방향으로의 변위 및 진폭을 연산하며, 상기 영상보정 및 이미지 처리부는 상기 추출된 위치좌표에서 X축 및 Y축 방향으로의 진폭을 차감하는 것을 특징으로 하는 별 센서 영상이미지 보정 시스템
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별의 밝기 및 위치에 대한 정보가 저장된 데이터베이스;별의 광량을 집광하고 별의 영상을 확대 또는 축소하는 광학계;상기 광학계와 동일한 광축상에 위치하며, 상기 광학계에서 확대 또는 축소된 상기 별의 영상을 감지하는 CCD Imager;상기 CCD Imager에 장착되며 상기 CCD Imager의 진동에 대한 적어도 일 방위축 방향의 가속도를 측정하는 복수의 가속도계;상기 복수의 가속도계에서 측정된 가속도 정보를 이중적분하여 상기 CCD Imager의 각 방위축 방향으로의 변위를 연산하고, 상기 변위의 최대값에서 최소값을 차감하여 상기 변위의 각 방위축 방향으로의 진폭을 연산하는 대역통과 신호처리부;상기 CCD Imager에서 감지한 별의 영상의 CCD Imager의 이미지 평면 상에서의 위치좌표를 추출하고, 상기 추출된 위치좌표에서 상기 대역통과 신호처리부에서 연산된 각 방위축 방향으로의 진폭을 차감하고 차감된 위치좌표에 상기 별의 영상을 배치함으로써 상기 별의 영상을 보정하고, 상기 보정된 별의 영상을 이용하여 별 위치의 중심을 찾는 영상보정 및 이미지 처리부; 및상기 영상보정 및 이미지 처리부로부터 상기 별 위치의 중심에 대한 정보를 수신하여 상기 데이터베이스에 저장된 별의 위치 및 밝기의 정보와 비교하여 별 패턴을 분석함으로써 별 센서의 시선벡터의 방향을 연산하여 비행체의 자세정보를 처리하는 별 패턴처리 및 자세계산 컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세진동 상쇄 별센서 시스템
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제 3항에 있어서,상기 복수의 가속도계는 CCD Imager의 X축 방향으로의 가속도를 측정하는 X축 가속도계와 Y축 방향으로의 가속도를 측정하는 Y축 가속도계로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 대역통과 신호처리부는 X축과 Y축 방향으로의 변위 및 진폭을 연산하며, 상기 영상보정 및 이미지 처리부는 상기 추출된 위치좌표에서 X축 및 Y축 방향으로의 진폭을 차감하는 것을 특징으로 하는 미세진동 상쇄 별센서 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.