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틸트 로터 항공기의 나셀각 천이 엔빌로프 보호 제어기에 있어서,목표 속도, 가속 명령 또는 틸팅 명령을 입력 받는 입력 모듈;상기 입력 모듈의 입력에 따라 나셀각을 변화시키는 나셀틸팅 명령이 생성되어 입력되는 제1 제어 모듈;상기 나셀틸팅 명령에 따라 변화된 나셀각이 기저장된 천이 엔빌로프(envelope)를 벗어나는 경우에는 기저장된 속도 참고값을 기준으로 전환명령에 의해 새로운 나셀틸팅 명령이 자동으로 입력되어 상기 엔빌로프 내로 나셀각이 유지되도록 하는 제2 제어 모듈; 및상기 엔빌로프 보호 제어기를 해제하여 수동으로 전환하는 수동나셀 스위치;을 포함하는 엔빌로프 보호 제어기
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제1항에 있어서,상기 제1 제어 모듈은 자동으로 상기 항공기의 가감속을 위한 추력 명령이 입력되는 모듈을 더 포함하는 엔빌로프 보호 제어기
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제2항에 있어서,상기 엔빌로프 보호 제어기는 보조 제어모듈을 포함하며,상기 보조 제어모듈은 상기 속도 참고값을 기준으로 작동되는 속도 제한기를 구비하여, 상기 추력 명령에 의한 항공기의 속도를 상기 속도 제한기로 가감하는 것을 특징으로 하는 엔빌로프 보호 제어기
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제1항에 있어서,상기 제1 제어 모듈은 자동으로 상기 항공기의 자세제어를 위한 자세 명령이 입력되는 모듈을 더 포함하는 엔빌로프 보호 제어기
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제4항에 있어서,상기 엔빌로프 보호 제어기는 보조 제어모듈을 포함하며,상기 보조 제어모듈은 상기 속도 참고값을 기준으로 작동되는 속도 제한기를 구비하여, 상기 자세 명령에 의한 항공기의 속도를 상기 속도 제한기로 가감하는 것을 특징으로 하는 엔빌로프 보호 제어기
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제 1항에 있어서,상기 수동나셀 스위치는 로터의 틸팅이 필요하지 않은 고정익 모드에서 상기 천이 엔빌로프 보호 제어기가 자동적으로 해제되는 것을 특징으로 하는 엔빌로프 보호 제어기
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제 1항에 있어서,상기 틸트 로터 항공기는 좌우에 각각 로터를 구비하며, 상기 좌우 로터간의 틸팅각의 차이가 기설정된 오차 이하로 유지되도록 하는 비상 제어 모듈을 더 포함하는 엔빌로프 보호 제어기
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제8항에 있어서,상기 비상 제어 모듈은 상기 좌우 로터간의 틸팅각의 차이가 있는 경우, 보다 빨리 틸팅 변위 명령을 추총한 로터의 틸팅 명령을 멈추거나 감소시키고, 보다 늦은 로터가 틸팅 변위 명령을 수행함으로써 좌우 틸팅각을 일치시켜 좌우 대칭을 유지하는 것을 특징으로 하는 엔빌로프 보호 제어기
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항공기 본체;상기 항공기 본체에 구비된 틸트 로터;상기 틸트 로터를 틸팅시키기 위한 나셀틸팅 명령을 생성하되, 나셀각이 기저장된 천이 엔빌로프(envelope)를 벗어나는 경우에는 기저장된 속도 참고값을 기준으로 전환명령에 의해 새로운 나셀틸팅 명령이 자동으로 입력되어 상기 엔빌로프 내로 나셀각이 유지되도록 하는 보호 제어기; 및상기 보호 제어기를 해제하여 수동으로 전환하는 수동나셀 스위치;를 포함하는 틸트 로터 항공기
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제10항에 있어서,상기 보호 제어기는 상기 천이 엔빌로프를 보호하기 위하여 상기 항공기의 속도 제어 및 나셀 틸팅각 제어를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 로터 항공기
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제10항에 있어서,상기 보호 제어기는 자동으로 상기 항공기의 가감속을 위한 추력 명령이 입력되는 모듈을 더 포함하는 틸트 로터 항공기
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제12항에 있어서,상기 보호 제어기는 보조 제어모듈을 포함하며,상기 보조 제어모듈은 상기 속도 참고값을 기준으로 작동되는 속도 제한기를 구비하여, 상기 추력 명령에 의한 항공기의 속도를 상기 속도 제한기로 가감하는 것을 특징으로 하는 틸트 로터 항공기
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제10항에 있어서,상기 보호 제어기는 자동으로 상기 항공기의 자세제어를 위한 자세 명령이 입력되는 모듈을 더 포함하는 틸트 로터 항공기
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제14항에 있어서,상기 보호 제어기는 보조 제어모듈을 포함하며,상기 보조 제어모듈은 상기 속도 참고값을 기준으로 작동되는 속도 제한기를 구비하여, 상기 자세 명령에 의한 항공기의 속도를 상기 속도 제한기로 가감하는 것을 특징으로 하는 틸트 로터 항공기
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제 10항에 있어서,상기 수동나셀 스위치는 로터의 틸팅이 필요하지 않은 고정익 모드에서 상기 보호 제어기가 자동적으로 해제되는 것을 특징으로 하는 틸트 로터 항공기
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제 10항에 있어서,상기 틸트 로터 항공기는 좌우에 각각 로터를 구비하며, 상기 좌우 로터간의 틸팅각의 차이가 기설정된 오차 이하로 유지되도록 하는 비상 제어 모듈을 더 포함하는 틸트 로터 항공기
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제18항에 있어서,상기 비상 제어 모듈은 상기 좌우 로터간의 틸팅각의 차이가 있는 경우, 보다 빨리 틸팅 변위 명령을 추총한 로터의 틸팅 명령을 멈추거나 감소시키고, 보다 늦은 로터가 틸팅 변위 명령을 수행함으로써 좌우 틸팅각을 일치시켜 좌우 대칭을 유지하는 것을 특징으로 하는 틸팅 로터 항공기
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