요약 | 개시된 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐 거동 분석방법은, 수압설비; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임; 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크, 모사탱크 하단부에 설치되어 수압설비의 물을 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 유압연소관부; 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐, 모사노즐을 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부; 일단부는 모사노즐에 결합되고, 타단부는 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부; 모사노즐에 설치되며, 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 수압설비, 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석 |
---|---|
Int. CL | G01M 99/00 (2011.01) F02K 9/96 (2006.01) |
CPC | G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070111012 (2007.11.01) |
출원인 | 한국항공우주연구원 |
등록번호/일자 | 10-0911941-0000 (2009.08.05) |
공개번호/일자 | 10-2009-0044769 (2009.05.07) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20090813) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.11.01) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 선병찬 | 대한민국 | 대전 유성구 |
2 | 박용규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 오충석 | 대한민국 | 대전 유성구 |
4 | 노웅래 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장한특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0787241-22 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5192030-93 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0059224-13 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0590661-12 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-5003384-84 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.01.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-5003385-29 |
8 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2009.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0183240-03 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.06.17 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0367395-84 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0367397-75 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0318434-86 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 수압설비와; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임과; 상기 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크와, 상기 모사탱크 하단부에 설치되어 상기 수압설비의 물을 상기 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 상기 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 수압연소관부와; 상기 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐과, 상기 모사노즐을 상기 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부와; 일단부는 상기 모사노즐에 결합되고, 타단부는 상기 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부와; 상기 모사노즐에 설치되며, 상기 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 및, 상기 수압설비, 상기 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 |
2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 모사노즐의 회전각을 측정하는 경사도계와, 상기 모사노즐의 동특성을 측정하는 각속도계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 |
3 |
3 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 센서부는 상기 모사노즐의 변형을 측정하는 변위계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 |
4 |
4 추력벡터제어 브라켓을 연결하는 선의 중심점 O로부터 노즐 회전중심 OR 의 위치가 (dx,dy) 떨어져 있고, 구동기 지지부 끝단의 축방향 위치와 카운터 포텐셔미터(CP)의 지지부 끝단의 축방향 위치 간에는 Δ 큼 차이가 있으며, 노즐의 추력벡터제어 체결 브라켓 간의 거리는 dp 일 경우, 노즐의 회전각과 추력벡터제어용 구동기 및 카운터 포텐셔미터(CP)의 스트로크 변위를 측정해서 노즐 및 회전중심의 위치를 분석하는 방법에 있어서, 노즐각이 0도 일때의 구동기 스트로크 및 CP 스트로크 와 각각의 회전반경 및 를 이용하여 및 로부터 및 를 구하고, , 로부터 와 를 구하며, 회전중심 위치는 및 로부터 구하고, 노즐의 변위는 및 로부터 구하는 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치에 따른 노즐의 거동 분석방법 |
5 |
5 제 4항에 있어서, , , , 인 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치에 따른 노즐의 거동 분석방법 |
6 |
6 제 5항에 있어서, , , 인 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치에 따른 노즐의 거동 분석방법 |
7 |
7 제 4항에 있어서, , , , , , , , , 인 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치에 따른 노즐의 거동 분석방법 |
8 |
8 제 4항에 있어서, 노즐각을 변화시키면서 노즐각과 구동기 및 카운터 포텐셔미터의 스트로크를 측정한 후 최소자승법 등을 적용하여 회전반경 , 와 함께 노즐각이 0도일 때의 중립길이 , 로부터 , 을 구하는 것을 특징으로 하는 추력벡터제어용 구동특성 시험장치에 따른 노즐의 거동 분석방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-0911941-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071101 출원 번호 : 1020070111012 공고 연월일 : 20090813 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090730 청구범위의 항수 : 8 유별 : G01M 19/00 발명의 명칭 : 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐거동 분석방법 존속기간(예정)만료일 : 20130806 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2009년 08월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2012년 08월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0787241-22 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5192030-93 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0059224-13 |
5 | 의견제출통지서 | 2008.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0590661-12 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-5003384-84 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.01.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-5003385-29 |
8 | 최후의견제출통지서 | 2009.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0183240-03 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.06.17 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0367395-84 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0367397-75 |
11 | 등록결정서 | 2009.07.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0318434-86 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1355051609 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-06413 |
연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200208~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
과제고유번호 | 1345074917 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-06413 |
연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200208~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
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