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구동 노즐의 회전각 보정방법

  • 기술번호 : KST2015183951
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, TVC(Thrust Vector Control) 구동을 하는 우주발사체에 있어서, 구동 노즐에 장착된 변위게이지와 경사도계를 이용하는 TVC 행정확인시험에 의하여, 구동 노즐의 Yaw 구동 및 Pitch 구동시 입력신호에 대한 상호 오차를 보정하기 위한 각도 비례상수 및 경사도 비례상수를 각각 결정하는 비례상수결정단계; 상기 변위게이지를 이용하여 Yaw 변위와 Pitch 변위를 측정하는 변위측정단계; 상기 변위측정단계에서 측정된 Yaw 변위와 Pitch 변위를 Yaw각과 Pitch각으로 산출하는 변위각산출단계; 상기 비례상수결정단계에서 결정된 각도 비례상수를 적용하여 변위게이지 간의 상호간섭 효과를 보상함으로써, 상기 변위각산출단계에서 산출된 Yaw각과 Pitch각을 보정된 Yaw변위각과 보정된 Pitch변위각으로 산출하는 보정변위각산출단계; 및 상기 비례상수결정단계에서 결정된 경사도 비례상수를 적용하여 상기 보정변위각산출단계에서 보정된 Yaw변위각과 보정된 Pitch변위각을 최종 보정된 Yaw보정각과 Pitch보정각으로 산출하는 최종보정각산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법이 제공된다.개시된 구동 노즐의 회전각 보정방법에 의하면, TVC 구동을 하는 고체 또는 액체 엔진의 정확한 구동 이력을 측정하여 발사체의 제어 정밀도를 높일 수 있다.노즐, 회전각, 보정
Int. CL F02K 9/08 (2006.01) F02K 9/97 (2006.01) F02K 9/96 (2006.01)
CPC F02K 9/80(2013.01) F02K 9/80(2013.01) F02K 9/80(2013.01) F02K 9/80(2013.01) F02K 9/80(2013.01)
출원번호/일자 1020070124478 (2007.12.03)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0882598-0000 (2009.02.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.03)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유재석 대한민국 대전 유성구
2 장영순 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2007-0870015-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0059512-68
5 등록결정서
Decision to grant		 2009.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0042612-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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TVC(Thrust Vector Control) 구동을 하는 우주발사체에 있어서,구동 노즐에 장착된 변위게이지와 경사도계를 이용하는 TVC 행정확인시험에 의하여, 구동 노즐의 Yaw 구동 및 Pitch 구동시 입력신호에 대한 상호 오차를 보정하기 위한 각도 비례상수 및 경사도 비례상수를 각각 결정하는 비례상수결정단계;상기 변위게이지를 이용하여 Yaw 변위와 Pitch 변위를 측정하는 변위측정단계;다음 수학식 1에 의하여, 상기 변위측정단계에서 측정된 Yaw 변위와 Pitch 변위를 Yaw각과 Pitch각으로 산출하는 변위각산출단계;상기 비례상수결정단계에서 결정된 각도 비례상수를 적용하여 변위게이지 간의 상호간섭 효과를 보상함으로써, 상기 변위각산출단계에서 산출된 Yaw각과 Pitch각을 보정된 Yaw변위각과 보정된 Pitch변위각으로 산출하는 보정변위각산출단계; 및상기 비례상수결정단계에서 결정된 경사도 비례상수를 적용하여 상기 보정변위각산출단계에서 보정된 Yaw변위각과 보정된 Pitch변위각을 최종 보정된 Yaw보정각과 Pitch보정각으로 산출하는 최종보정각산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 각도 비례상수는, 상기 구동 노즐의 Yaw 구동시 입력신호에 대한 오차를 보정하기 위한 Pitch각 비례상수와 Yaw각 비례상수; 및Pitch 구동시 입력신호에 대한 오차를 보정하기 위한 Pitch각 비례상수와 Yaw각 비례상수를 포함하고,상기 경사도 비례상수는, 상기 구동 노즐의 Yaw 구동시 입력신호에 대한 오차를 보정하기 위한 경사도계 값 비례상수; 및Pitch 구동시 입력신호에 대한 오차를 보정하기 위한 경사도계 값 비례상수를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 보정변위각산출단계는, 다음 수학식 2 및 3에 의하여, 보정된 Yaw변위각과 보정된 Pitch변위각으로 산출하는 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 최종보정각산출단계는,다음 수학식 4 및 5에 의하여, 상기 구동 노즐의 최종 보정각을 산출하는 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법
5 5
제 3항에 있어서,i=1, 2, 3인 것을 특징으로 하는 구동 노즐의 회전각 보정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.