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항공기 및 헬기를 포함하는 기체(200)의 수평을 맞추는 밸런스 시스템에 있어서,
중력 방향에 대해 수직 방향으로 수평 레이저 빔을 비추는 제1수평레이저(11);
상기 제1수평레이저(11)를 회전 및 이동 가능하도록 거치하며, 상기 제1수평레이저(11)가 비추는 광을 센싱하는 제1시각센서(11a)를 구비하는 제1거치대(11b);
상기 제1수평레이저(11)와 마주보는 위치에 배치되며 중력 방향에 대해 수직 방향으로 수평 레이저 빔을 비추는 제2수평레이저(12);
상기 제2수평레이저(12)를 회전 및 이동 가능하도록 거치하며, 상기 제2수평레이저(12)가 비추는 광을 센싱하는 제2시각센서(12a)를 구비하는 제2거치대(12b);
상기 기체(200)의 전후 방향으로 상기 기체(200)를 받치며, 상하 움직임이 가능하도록 기계적 수단이 구비되는 제1 및 제2지지대(21, 22);
상기 기체(200)의 좌우 방향으로 상기 기체(200)를 받치며, 상하 움직임이 가능하도록 기계적 수단이 구비되는 제3 및 제4지지대(31, 32);
상기 제1, 2시각센서(11a, 12a), 제1, 2거치대(11b, 12b), 제1, 2지지대(21, 22) 및 제3, 4지지대(31, 32)와 연결되어, 상기 제1, 2시각센서(11a, 12a)에 의하여 관측되는 이미지를 분석하고 연산을 수행하여 상기 제1, 2거치대(11b, 12b), 제1, 2지지대(21, 22) 및 제3, 4지지대(31, 32)의 움직임을 제어하는 제어수단(50);
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1거치대(11b) 및 제2거치대(12b)는
각각 독립적으로 구동되며, 상하 방향으로 상기 제1수평레이저(11) 및 제2수평레이저(12)를 움직이는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 제1거치대(11b) 및 제2거치대(12b)는
회전 방향, 전후 방향, 좌우 방향 중에서 선택되는 적어도 하나 이상의 방향으로 더 상기 제1수평레이저(11) 및 제2수평레이저(12)를 움직이는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1시각센서(11a) 및 제2시각센서(12a)는
각각 상기 제1거치대(11b) 및 상기 제2거치대(12b) 상에 움직이지 않고 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제1지지대(21), 제2지지대(22), 제3지지대(31), 제4지지대(32)는
각각 독립적으로 구동되며, 모터 또는 유압 피스톤을 포함하는 기계적 수단으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 시스템
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제 1항 내지 제 5항 중 선택되는 어느 한 항의 시스템을 사용하는 기체 밸런스 방법에 있어서,
a) 상기 제어수단(50)에 의하여, 상기 제1수평레이저(11)가 비춘 광을 상기 제1시각센서(11a)가 센싱한 값 및 상기 제2수평레이저(12)가 비춘 광을 상기 제2시각센서(12a)가 센싱한 값이 비교되어 두 광의 위치가 일치하는지 확인하는 단계(S10);
b) 상기 제어수단(50)에 의하여, 두 광이 일치하지 않으면(S20-No) 상기 제1거치대(11b) 및 제2거치대(12b)를 각각 구동하여 위치를 조절(S21)한 후 다시 상기 a) 단계로 돌아가거나, 또는 두 광이 일치하면(S20-Yes) 다음 단계로 진행하는 단계(S20);
c) 상기 제어수단(50)에 의하여, 상기 제1수평레이저(11)가 비춘 광을 상기 제1시각센서(11a)가 센싱한 값 및 상기 제2수평레이저(12)가 비춘 광을 상기 제2시각센서(12a)가 센싱한 값을 분석하여 각 광이 상기 기체(200)의 기준 위치를 비추는지 확인하는 단계(S40);
d) 상기 제어수단(50)에 의하여, 각 광이 상기 기체(200)의 기준 위치를 비추지 않으면(S50-No) 상기 제1 내지 제4지지대(21, 22, 31, 32)를 각각 구동하여 위치를 조절(S51)한 후 다시 상기 c) 단계로 돌아가거나, 또는 각 광이 상기 기체(200)의 기준 위치를 비추면(S50-Yes) 작업을 끝내는 단계(S50);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 방법
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제 6항에 있어서, 상기 a) 단계 이전 또는 상기 b) 단계와 c) 단계 사이에
e) 상기 제1수평레이저(11) 및 제2수평레이저(12)에서 각각 비추어진 광이 서로 만나는 위치에 상기 기체(200)가 배치되는 단계(S30);
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 방법
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제 6항에 있어서, 상기 기체(200) 상의 기준 위치는
항공기 또는 헬기를 포함하는 기체의 종류에 따라 결정되거나, 상기 기체(200) 상에 미리 표시되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저 장치를 이용한 기체 밸런스 방법
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