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유압작동기의 튜닝 또는 교정을 수행하는 유압작동기 튜닝장치에 있어서,
상기 유압작동기가 상측에 배치되는 베이스 프레임 유닛;
상기 베이스 프레임 유닛 일 측 상에 고정되고, 상기 유압작동기를 고정하는 유압작동기 고정유닛;
상기 베이스 프레임 유닛 타 측 상에 구비되고, 상기 유압작동기에 구비된 로드셀과 측정값을 비교하여 상기 로드셀을 교정하기 위해 사용되는 표준로드셀을 고정할 수 있는 표준로드셀 고정유닛; 및
상기 베이스 프레임 유닛 상에 구비되고, 변위센서를 고정하는 변위센서 고정유닛;을 포함하고,
상기 유압작동기는, 유압실린더, 서보밸브 및 로드셀을 포함하고, 상기 로드셀은 상기 유압실린더의 반대측 말단에서 상기 표준로드셀 고정유닛과 가까운 측에 구비되며,
상기 표준로드셀과 상기 로드셀의 중간에 배치되도록 상기 표준로드셀의 일 측에 장착된 유압식 범퍼를 더 구비하고, 상기 유압식 범퍼는 교체 가능한 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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제 1 항에 있어서,
상기 로드셀과 상기 유압식 범퍼 사이에 배치되어, 이들을 연결하는 어댑터를 더 구비하고, 상기 어댑터는 상기 변위센서와 연결되는 연결바를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 표준로드셀 고정유닛 하부에 구비되는 가이드를 더 구비하고, 상기 가이드는 상기 유압작동기의 축방향으로 설치되어, 상기 표준로드셀 고정유닛은 상기 가이드를 따라 상기 축방향으로 위치 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 변위센서 고정유닛의 하부에 구비되는 볼트 탭을 더 구비하고, 상기 볼트 탭은 상기 유압작동기의 축방향으로 배열되어, 상기 변위센서 고정유닛이 상기 유압작동기의 형태에 따라 상기 볼트 탭에 이동 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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7
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 유압작동기와 연결되는 유압라인 및 제어유닛을 더 포함하고, 상기 제어유닛의 명령은 상기 서보밸브로 전달되며, 상기 유압작동기의 피드백 신호로 로드셀 신호와 LVDT 신호가 상기 제어유닛으로 전달되는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 표준로드셀, 로드셀, 변위센서 및 LVDT로부터의 신호를 동시에 저장할 수 있는 데이터 저장유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝장치
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9
제 1 항 또는 제 4 항에 따른 유압작동기 튜닝장치를 이용한 유압작동기 튜닝 방법에 있어서,
상기 서보밸브의 게인을 단계적으로 조절하여 상기 서보밸브의 게인을 설정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법
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10
제 9 항에 있어서,
상기 로드셀의 신호와 상기 표준로드셀의 신호를 동시에 측정하고 비교하여, 상기 비교 결과를 바탕으로 상기 로드셀을 교정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법
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11
제 10 항에 있어서,
상기 변위센서의 출력으로부터 상기 유압작동기 내부의 LVDT와 스트로크를 교정하는 것을 특징으로 하는 유압작동기 튜닝 방법
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