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기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 ＧΝＳＳ 의사거리 보정치 표준편차 설정방법

  • 기술번호 : KST2015183997
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 GNSS 의사거리 보정치 표준편차 설정방법에 관한 것으로, 각각의 항법위성()에서 수신된 신호로부터 항법 위성의 위치를 계산한 다음, 수신기의 위치를 기준으로 각각의 항법 위성의 앙각을 획득하는 위성 앙각 획득단계(S100)와; 각각의 항법위성()으로부터 수집한 항법신호 측정치를 이용하여 위성 앙각에 따른 의사거리 보정치의 표준편차()를 계산하는 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)와; 상기 위성앙각 획득단계(S100)에서 획득된 각각의 항법위성()에 대한 앙각 및 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)에서 생성된 의사거리 보정치의 표준편차()로부터 시계오차 조정 효과를 고려한 표준편차()를 생성하는 시계오차 조정 보정치 표준편차 생성단계(S300)와; 상기 시계오차 조정 보정치 표준편차 생성단계(S300)에서 생성된 각각의 항법위성()에 대한 시계오차 조정 효과를 고려한 표준편차()를 무결성 감시 알고리즘에 적용하는 시계오차 조정 보정치 표준편차 적용단계(S400) 및; 방송 메시지에 표준편차를 입력하는 방송 보정치 표준편차 적용단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 시스템의 무결성 요건이 충족되며 가용성 예측 성능이 향상된다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01) G01S 19/39 (2010.01)
CPC G01S 19/39(2013.01) G01S 19/39(2013.01) G01S 19/39(2013.01) G01S 19/39(2013.01) G01S 19/39(2013.01)
출원번호/일자 1020110134274 (2011.12.14)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1151670-0000 (2012.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.14)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤영선 대한민국 대전광역시 유성구
2 조정호 대한민국 대전광역시 유성구
3 허문범 대한민국 대전광역시 유성구
4 남기욱 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이문욱 대한민국 대전 서구 둔산*동 ***번지 산업은행 빌딩*층(상지국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0992381-97
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0996971-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.28 수리 (Accepted) 9-1-2012-0007806-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0068528-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0236008-95
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0235999-26
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0299870-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려하여 GNSS 의사거리 보정치 표준편차를 설정하는 위성항법 보강시스템에 있어서,각각의 항법위성()에서 수신된 신호로부터 항법 위성의 위치를 계산한 다음, 수신기의 위치를 기준으로 각각의 항법 위성의 앙각을 획득하는 위성 앙각 획득단계(S100)와;각각의 항법위성()으로부터 수집한 항법신호 측정치를 이용하여 위성 앙각에 따른 의사거리 보정치의 표준편차()를 계산하는 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)와;상기 위성앙각 획득단계(S100)에서 획득된 각각의 항법위성()에 대한 앙각 및 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)에서 생성된 의사거리 보정치의 표준편차()로부터 시계오차 조정 효과를 고려한 표준편차()를 생성하는 시계오차 조정 보정치 표준편차 생성단계(S300)와;상기 시계오차 조정 보정치 표준편차 생성단계(S300)에서 생성된 각각의 항법위성()에 대한 시계오차 조정 효과를 고려한 표준편차()를 무결성 감시 알고리즘의 입력값으로 의사거리 보정치 표준편차 대신 입력하는 시계오차 조정 보정치 표준편차 적용단계(S400) 및;방송 메시지에 의사거리 보정치의 표준편차()를 입력하는 방송 보정치 표준편차 적용단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 GNSS 의사거리 보정치 표준편차 설정방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)에서의 각각의 항법위성()에 대한 시계오차 조정 효과를 고려한 표준편차()는 각각의 위성 앙각에 따른 가중치 함수()를 사용하여 아래의 수학식 8에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 GNSS 의사거리 보정치 표준편차 설정방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 방송 보정치 표준편차 적용단계(S500)에서 방송 메시지에 입력되는 표준편차는 상기 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)에서 추정된 시계오차 조정 효과를 고려하지 않은 의사거리 보정치의 표준편차()인 것을 특징으로 하는 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 GNSS 의사거리 보정치 표준편차 설정방법
4 4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 개별 보정치 표준편차 추정단계(S200)에서 위성 앙각에 따른 의사거리 보정치의 표준편차()를 계산할 때 사이클 슬립이 발생하지 않는 것으로 가정하여 계산하는 것을 특징으로 하는 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 GNSS 의사거리 보정치 표준편차 설정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국항공우주연구원 항공선진화사업 위성항법 지역보강시스템 운용기술 개발