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래칭밸브와, 상기 래칭밸브의 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 구동 드라이버를 포함하는 추력기 모듈로서,래칭밸브로 유입되는 구동전류를 검출하여 이를 출력하는 전류 검출부와,상기 전류 검출부의 출력을 입력받아 과전류의 유입 여부를 판단하여 과전류일 경우 동작정지 제어신호를 출력하는 에러발생 제어부와,상기 에러발생 제어부의 출력신호를 입력받아 상기 구동 드라이버의 동작을 차단하는 드라이버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제1항에 있어서,발사대기 상태를 감지하기 위한 발사상태 감지부를 더 포함하고,상기 에러발생 제어부는, 상기 발사상태 감지부로부터 발사대기 해제신호가 입력되는 경우 상기 드라이버 제어부에 동작정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제2항에 있어서,상기 전류 검출부는,설정 값을 갖는 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제3항에 있어서,상기 에러발생 제어부는,상기 전류 검출부의 저항을 통해 검출된 전압값과 기준 전압값을 비교하여 상기 검출된 전압값이 상기 기준 전압값 보다 클 경우 이를 과전류로 판단하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제4항에 있어서,상기 발사상태 감지부는,외부와 연결되는 커넥터를 포함하고,상기 커넥터의 연결상태를 감지하여, 커넥터가 연결되는 경우 설정값을 갖는 전압을 출력하는 제1 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제5항에 있어서,상기 에러발생 제어부는,상기 비교기에 기준 전압값을 제공하기 위한 제2 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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제6항에 있어서,상기 제1 전원 공급부는 상기 비교기에 전압을 공급하며,상기 제1 전원 공급부의 전압값은 상기 제2 전원 공급부의 전압값 보다 큰 것을 특징으로 하는 추력기 모듈
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