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수직이착륙기에 구비되고, 지상에 원형으로 형성되는 원형 마크의 이미지를 수집하는 카메라 유닛; 및상기 카메라 유닛에서 수집된 상기 이미지로부터 상기 수직이착륙기의 고도를 연산하는 연산유닛;을 포함하는 고도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 연산유닛은상기 원형 마크의 실제 지름(D), 원형 마크와 이착륙지점까지의 거리(R), 상기 이미지의 가로축 지름 길이(x), 상기 이미지의 세로축 지름 길이(y), 상기 수직이착륙기의 피치(pitch)각, 롤(roll)각 및 요(yaw)각으로부터 상기 고도를 연산하도록 구비되는 고도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라 유닛은 적어도 480 x 640 이상의 해상도를 가지도록 구비되는 고도 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 고도측정 장치는 고도를 측정하는 고도계를 더 포함하고, 상기 고도계는 GPS, DGPS, 전파고도계 또는 기압형 고도 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 연산유닛에서 연산된 상기 고도와 상기 고도계에서 측정된 고도를 비교하여 보정하는 고도 측정 장치
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수직이착륙기의 고도를 연산하는 고도 측정 장치에 있어서, 지상의 착륙지점과 일정거리 이격된 기 설정된 형상의 마크 형상을 이미지로 수집하는 카메라유닛을 구비하여 원래의 마크 형상과 비교하여 연산하므로써 상기 수직이착륙기의 고도를 계산하는 고도 측정 장치
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비행체에서 지상의 원형 마크의 이미지를 수집하는 단계;상기 이미지로부터 상기 이미지의 가로축 지름 길이(x), 상기 이미지의 세로축 지름 길이(y)를 측정하는 단계; 및상기 원형 마크의 실제 지름(D), 원형 마크와 이착륙지점까지의 거리(R), 상기 이미지의 가로축 지름 길이(x), 상기 이미지의 세로축 지름 길이(y), 상기 비행체의 피치(pitch)각, 롤(roll)각 및 요(yaw)각으로부터 상기 고도를 연산하는 단계;를 포함하는 고도 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 고도 연산 단계에서 측정된 고도를 상기 비행체에 구비된 GPS, DGPS, 전파고도계 또는 기압형 고도 센서 중 적어도 하나에서 측정된 고도와 비교하여 보정하는 단계를 더 포함하는 고도 측정 방법
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